O relevo brasileiro pode ser classificado em seis categorias principais: planaltos, chapadas, depressões, serras, planícies e terras baixas costeiras. As serras, como a Serra do Mar, são áreas montanhosas alongadas com vertentes íngremes. As planícies se localizam principalmente na região Norte e Nordeste, como no planalto das Guianas e na bacia sedimentar do Parnaíba.