Arduino nociones básicas de programación

1. FUNCIÓN AND
Para hacer que funcione, debo
accionar un pulsador Y el otro.

2. Función producto AND
Es aquella función que es cierta (1) cuando todas y cada una de las variables de entrada son ciertas (1). S =
a * b
V1 12
a
S
b
a b S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

3. En nuestro caso, vamos a programar con Arduino,
que cuando pulsemos un pulsador (conectado al pin
4) Y pulsemos otro pulsador (conectado al pin 7), se
encienda un LED (conectado al pin 6).

4. Escribimos un comentario general sobre en qué
consiste el programa.
• /* Este es un ejemplo de la función Y o AND,
para que se active la salida (1), deben
activarse las dos entradas */

6. «Etiquetamos» los pines donde vamos a conectar los
pulsadores y el LED, nombrándolos de forma lógica
para no confundirnos en el programa.
• int Pulsador1= 4; //Asignamos la etiqueta
Pulsador1, a la línea 4
• int Pulsador2= 7; // Asignamos la etiqueta
Pulsador2, a la línea 7
• int LED = 6; // Asignamos la etiqueta LED, a la
línea 6

7. Recuerda, es importante que comentemos todo lo
que hacemos en el programa, para que si lo
revisamos tiempo después, nos aclaremos con lo que
hemos hecho y otras personas puedan comprender
el su funcionamiento.

8. En el setup, definimos lo qué son entradas y lo
qué son salidas.
• pinMode (Pulsador1, INPUT); //Asignamos
Pulsador1 como entrada
• pinMode (Pulsador2, INPUT); //asignamos
Pulsador2 como entrada
• pinMode (LED, OUTPUT); // Asignamos LED
como salida

10. Para escribir la función AND (y) en el lenguaje de
Arduino, escribo una entrada, el símbolo & (and) dos
veces y la otra entrada.
• digitalRead (Pulsador1) && digitalRead (Pulsador2)

11. Para que la salida sea 1 (encendido del LED), cuando
una entrada sea 1 (acciono pulsador) Y la otra
también, escribo la siguiente instrucción.
• digitalWrite (LED, (digitalRead (Pulsador1) &&
digitalRead (Pulsador2)));
//Cuando leemos un 1 en Pulsador 1 y en
Pulsador2, obtenenmos un 1 en LED