Durante toda semana da Campus Party, os campuseiros desenvolverão, em diferentes grupos, projetos utilizando a plataforma aberta Arduino. Os trabalhos serão totalmente documentados e disponibilizados através de um blog.

1. Rodrigo S. Viana Experimentos com Robótica

2. Qual o significado da expressão: Robótica Educacional???

3. Robótica Educacional ou Robótica Pedagógica são termos utilizados para caracterizar ambientes de aprendizagem que reúnem materiais de sucata ou kits de montagem compostos por peças diversas, motores e sensores controláveis por computador e softwares que permitam programar de alguma forma o funcionamento dos modelos montados.

5. 1º)Modulo: Mecânica Área responsável pelo conjunto estrutural e pelo conjunto de movimento, ou seja, através da mecânica é possível fazer que o robô tenha esqueleto e seja capaz assim de movimentar. Mecânica é dividida em duas partes : Estrutural e Movimento Na mecânica estrutural iremos ver diversos elementos que compõem a estrutura física de um robô, e existem duas Categorias de estruturas: Estática e Flexível.

6. a) Estática Através da estrutura estática podemos fazer o esqueleto do robô utilizando peças de polímeros (plásticos e borracha) e de metais. A estrutura é a responsável tanto pelo aspecto físico do robô, quanto a disposição dos componentes e distribuição dos outros itens que compõe um robô. Fazem parte das estruturas estáticas: - Barras - Bases - Conectores - Mancais - Cantoneiras - Parafusos e Porcas - Ganchos

7. b) Dinâmica A estrutura dinâmica é a estrutura do robô responsável pela transmissão de movimento gerado por alguns atuadores sempre utilizando a estrutura estática para sua fixação. Se como no corpo humano, a estrutura estática é o esqueleto os ossos do corpo humano. A estrutura dinâmica seria exatamente os músculos do corpo humano. - Polias - Engrenagens - Rodas - Girabrequim - Buchas - Adaptadores - Eixos

8. B) Movimento Na parte de mecânica de movimento utilizaremos diversas leis na Física para que o robô possa se movimentar e transformar energia como desejar para que o movimento seja executado do melhor método possível

9. 2º) Módulo: Atuadores Atuadores, são os componentes que consomem energia elétrica da fonte ou das pilhas para realizar uma ação. Os atuadores são fixados sempre na estrutura estática do robô.

10. A) Rotacionais Os rotacionais são os atuadores que através de energia elétrica geram ou fornecem ação em movimentos que possuam rotação e torque. Os atuadores, normalmente, atuam diretamente nas estruturas dinâmicas, para que a energia possa ser transmitida. No robô, os atuadores utilizam a energia elétrica provida das pilhas e transformam em energia cinética (energia de movimento).

11. B) Emissores Os Emissores são os atuadores diferente dos geradores, que ao invés de produzir energia cinética, utilizam energia elétrica para a emissão visual, sonora, calórica e magnética. Para a robótica, estes atuadores são essenciais, pois além de efeitos visuais, podem transmitir estado de uma ação. - Buzzer - LED (Colorido ou Incolor) - Selonoíd (eletroímã) - Resistência de calor

12. Laboratório de Robótica Modelix

13. Estruturas e Forças - CUBO Monte um quadrado simples, com laterais triangulares, conforme apresentado no guia das estruturas uma estrutura sólida. Material usado: 4 cantoneiras de 9 furos 2 barras de 8 furos

14. Alavancas - Gangorra Atividade: Montagem de uma gangorra. Material usado: 2 cantoneiras de 9 furos 1 painel de 9 furos 2 cantoneiras de 11 furos 2 barras de 4 furos e 1 dobra 1 barra de 2 fileiras e 11 furos 4 orings + 1 eixo de 3 polegadas

15. Movimento – Chassis com rodas Montagem de um Chassi simples com rodas Material usado: 1 painel de 9 furos 2 cantoneiras 9 furos 2 eixos 5.3 pol 4 rodas pequenas 8 orings para fixação das rodas

16. Movimento – Transferência de Movimento por polias Atividade: Base de Transferência de movimento simples, através de polias Material usado: 2 cantoneiras de 15 furos 1 painel de 15 furos 2 cataventos 3 eixos 2 orings para fixação 1 manivela e girabrequim 2 buchas de espaçamento 2 elásticos 4 Polias 4 barras de uma fileira com 11 furos (2 dobrados) 4 barras de uma fileira com 10 furos 2 barras de uma fileira 5 furos 2 barras de uma fileira 3 furos

17. COMPONENTES ELÉTRICOS MODELIX

19. Circuito INT

22. Circuito HUB

23. EXERCÍCIO Circuito Simples

24. Temos uma FONTE DE ENERGIA (caixa de pilhas), um CONSUMIDOR DE ENERGIA (LED) e um INTERRUPTOR. Para a sua operação correta , esses componentes estão ligados entre si pelo CONECTOR INT. Os LEDs são consumidores de energia que exigem que a polaridade seja respeitada, para funcionarem corretamente. Então,devemos fazer com que o fio positivo (vermelho) da caixa de pilhas seja conectado de forma correta ,para garantir que o pino conector do pólo positivo do LED (consumidor de energia) receba o polo positivo da caixa de pilhas (fonte de energia).

25. Acionamento de Motor Agora iremos usar nosso circuito e fazer experimentos, o primeiro, substituir o Led por um motor.

26. Acionamento de Buzzer Agora iremos usar nosso circuito e fazer experimentos com outros circuitos de saída e entrada. Vamos acionar um Buzzer com outro tipo de interruptor.

27. Sensor de Luz e RELE, uma dupla imbatível RELE Sensor de Luz

29. Sensor de Luz Experimente substituir o Interruptor por um sensor de luz...

30. Sensor de Toque Outro Componente que atua como interruptor é o sensor de toque. Ative um motor usando este Sensor.

31. Robô Seguidor de Linha

32. Parte Elétrica 02 – Int 01 – Hub 02 - Motores Conectar motores e extensores nos INT´s, extensores e bateria (caixa de pilhas) conectados no Hub

33. Com a chave de fenda, fechar o circuito INT (plug vazio) para testar os motores Motores testados colocar extensores nos plugs vazios

34. 01 – Int 01 – Hub 02 – Relés 02 – Sensores de Luz Interruptor gangorra – bateria (cx de pilhas) e 01 extensor serão ligados no INT

35. Respeitar sempre as polaridades (fio positvo com fio positivo e INT e HUB)

36. Extensor saindo do INT, leva a corrente elétrica para o HUB 2 outros extensores devem ser conectados ao HUB (polaridades do mesmo lado)

37. Extensores saindo do HUB devem ser conectados aos sensores de luz (respeitando as polaridades) Com um extensor e um LED, os sensores de luz devem ser testados.

38. Com o interruptor gangorra ligado o LED acende, testando assim, um sensor de luz por vez.

39. O extensor que foi conectado aos primeiros INT´s dos motores agora serão colocados nos RELES NF (normalmente fechado) Sensores de luz testados, os extensores dos mesmos vão se conectar aos relés.

40. MODELIXINO

46. E-mail para contato: [email_address] [email_address] Mandar nomes dos participantes para o e-mail abaixo : [email_address]