Este documento proporciona una visión general de los diferentes sensores y componentes que se pueden utilizar con el ladrillo Lego Mindstorms NXT, incluyendo baterías, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores interactivos y la tecnología Bluetooth. Explica brevemente cómo funcionan y sugiere formas de programar y probar cada uno.