1. Tarea sobre Diseño indirecto de controladores
La siguiente función de transferencia modela la relación entre el voltaje de alimentación
y la velocidad de un motor DC:
1
G(s)=------------------------
( s + 1 ) ( s + 10 )
En una investigación previa se determinó que para cumplir un error estacionario cero, un
factor de amortiguamiento relativo de 0.7 y un tiempo de estabilización menor de 1
segundo, es suficiente con implementar un controlador analógico PI con función de
transferencia:
51.02 ( s + 1 )
Gc(s)=-------------------
s
Se pide entonces obtener un sistema de control digital mediante diseño indirecto, para lo
cual se deben realizar las siguientes actividades:
1.- Obtener Gc1(z) mediante diferencias hacia atrás
2.- Obtener Gc2(z) mediante diferencias hacia adelante
3.- Obtener Gc1(z) mediante transformación bilineal
4.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema
de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc(s) con G(s)
anotando los parámetros de desempeño
5.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema
de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc1(z) con G(s)
anotando los parámetros de desempeño
6.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema
de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc2(z) con G(s) anotando
los parámetros de desempeño
7.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema
de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc3(z) con G(s) anotando
los parámetros de desempeño
8.- A partir de los resultados precedentes determinar justificadamente cuál de los
controladores es el que ofrece mejor desempeño
Elaborar un informe que demuestre el cumplimiento de las actividades y sus
conclusiones.