Arduino+Matlab Project - Smart Fan 1st year project with Arduino+Matlab for Bluetooth-Controlled Model Tank by Ahn Jeonghwan, Lee Wonmin and Yoon Soyeon at Incheon National University, Republic of Korea

1. 안느오빠조
담당 교수 : 최병조 교수
님
201001807 안정환
2 0 11 0 1 8 3 8 이 원 민
201301672 윤소연

2. 발표 순서
1.
2.
3.
4.
5.
개요
아이디어 선택 이유
핵심 기술 및 동작 내용
GUI 소개
시연

3. 1. 개요
•
•
본 작품은 모형탱크 안에 Arduino보
드와 블루투스 모듈을 넣어서
MATLAB을 통해 연동을 한다.
MATLAB내에서 GUI를 통해 모형 탱
크를 제어한다.

4. 2. 아이디어 선택 이유
•
•
초기 목적은 아이들과 놀아주기 위한
장난감을 만들려고 했으나 발사하는
위력이 강하여 목적을 바꾸었다.
서로 싸움을 하는 로봇이 있듯이 경
진대회를 통해 가장 강력한 탱크가
우승하는 방식의 대회에서 사용가능
하다.

5. 3. 핵심 기술 및 동작 내용
• 유선이 아닌 무선으로 깔끔한 디자인
• 서보 모터를 이용해 포신의 각도 조절
• 발사체를 이용해 표적을 향해 포탄발
사

6. 탱크 내부에 모습입
니다. 탱크모델은
1/35사이즈입니다.
모터 돌리는 배터리2
개, 블루투스 실행하
는 배터리로 나누어
공급을 하였습니다.

7. 저희가 이용한 Bluetooth module Hc-06 입니다.
• 아두이노에서 따로 외부전원을 주어서
연결했습니다.
• RX(받아들이는 값) TX(내보내는 값) GND
VCC순으로 되어있습니다.

8. 앞
모
습
옆
모
습
뒷
모
습

9. GUIDE 모습

10. 4. 시연을 해봅시
다