Multicopter – nur Fliegen ist schöner
Chemnitzer Linux-Tage 2015 22. März 2015
Tommy Sauer
Linux Consultant & Developer
B1...
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Aller Anfang ist schwer
Erster richtiger Copter
Rechtlicher Rahmen
B1 Systems GmbH Multicopt...
Einleitung
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 3 / 40
DHL Transportcopter
Quelle: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:
Package_copter_microdrones_dhl.jpg
B1 Systems GmbH Mul...
Drohne?
Copter != Drohne
Quelle: http://www.beheadingboredom.com/wp-content/uploads/2014/06/
comparison-quad-drone-car-tan...
Quadcopter
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 6 / 40
Tricopter
Quelle: https:
//www.flickr.com/photos/eirikso/8008608678/sizes/o/in/photostream/
B1 Systems GmbH Multicopter – ...
Y6
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 8 / 40
Oktacopter
Quelle:
https://www.flickr.com/photos/kelt/7982104658/in/photostream/
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen...
Disclaimer
drastischer Fall des Kontostandes
tagelanges Recherchieren nach Bauteilen
neue Dimensionen der Unordnung am Bau...
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neue Dimensionen der Unordnung am Bau...
Aller Anfang ist schwer
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 11 / 40
Wie anfangen?
Empfehlung: Kompletter Copter im Miniformat
Blade Nano QX RTF - Spektrum (90 EUR)
Quelle: horizonhobby.com
B...
Wie anfangen?
Blade 180 QX HD RTF - Spektrum (170 EUR)
Robbe Galaxy Visitor II RTF - Futaba (120 EUR)
Quellen: horizonhobb...
RTF und BNF
RTF Ready To Flight: inklusive Fernbedienung
BNF Bind To Flight: ohne Fernbedienung
BNF Vorteil
Weiterverwendu...
Fernbedienung/RC 1/2
verschiedene Hersteller + Protokolle
Robbe → Futaba
Graupner → HoTT
Spektrum → DSM / DSMX
Sender (Bez...
Fernbedienung/RC 2/2
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 16 / 40
Erster richtiger Copter
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 17 / 40
Nun ist es Zeit . . .
Quelle:
http://knowyourmeme.com/memes/subcultures/drone-aerial-photography
B1 Systems GmbH Multicopt...
Gedanken vorab
Einsatzzweck?
Größe des Copters
Geldlimit
Zusatzgeräte vorhanden (Lötkolben, Multimeter)
erster Copter = Ba...
Komponenten
Flightcontroller (FC)
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 20 / 40
Multiwii – FC powered by Open Source
Programmiersprache: C
Vielzahl an Hardwarekombinationen
https://code.google.com/p/mul...
Multiwii + Hardware
Abbildung : Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI
(ATmega 2560) V2.0
http://www.multiwi...
Komponenten
Flightcontroller (FC)
Rahmen (Frame)
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 23 / 40
Rahmen
Empfehlung:
Einfaches Material für Reparatur (Holz, Alu)
Günstiger Rahmen
Direkt Ersatzausleger bestellen
Quelle: h...
Komponenten
Flightcontroller (FC)
Rahmen (Frame)
Motoren + ESCs + Akku
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schön...
Motoren + ESCs + Akku
Electronic Speed Controller
ESC bekommt Strom von Akku und treibt Motor an
FC steuert dabei Motordre...
Motoren + ESCs + Akku
Typische Motordaten
lipo: 3S
Umdrehungen/Volt: 1000kv
max current: 15A
thrust: 500g with 8x4
Erkläru...
Motoren + ESCs + Akku
Akkudaten:
Zellen: 3
Kapazität: 2500mAh
Entladerate: 25-50C (Wie schnell kann Strom abgegeben werden...
Komponenten
Flightcontroller (FC)
Rahmen (Frame)
Motoren + ESCs + Akku
Rotoren
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Rotoren
Einheit ist inch (8x4 inch)
8 (Durchmesser) x 4 (Steigung)
empfohlene Kombination nutzen
meist mehrere Größen an e...
Komplette Teileliste
Anzahl Teil
1 Flightcontroller
1 Rahmen
4 Motoren
4 ESCs
1 Akku (3S)
1 Stromverteilungsboard (Akku→ES...
Zu beachten
Stromversorgung Flightcontroller
Kann je nach FC über ESC versorgt werden
Nur 1 ESC darf Strom auf FC geben!
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Guten Flug!
Quelle: http://www.quickmeme.com/img/a3/
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Rechtlicher Rahmen
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Wo und wo nicht?
Grundregel: mind. 1.5km von Wohngebieten und Flughäfen
entfernt
Flughäfen großzügig meiden
nicht über Men...
Randbedingungen
Maximalgewicht 5kg
Fliegen nur auf Sichtweite
jeder darf fliegen
Versicherung empfohlen (z.B. DMO)
bei FPV-...
First Person View
Kamera + Funksender auf Copter
Empfänger + Wiedergabegerät am Boden
Wiedergabe per Brille oder Monitor
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Nur Fliegen ist schöner!
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  1. 1. Multicopter – nur Fliegen ist schöner Chemnitzer Linux-Tage 2015 22. März 2015 Tommy Sauer Linux Consultant & Developer B1 Systems GmbH sauer@b1-systems.de B1 Systems GmbH - Linux/Open Source Consulting,Training, Support & Development
  2. 2. Inhaltsverzeichnis Einleitung Aller Anfang ist schwer Erster richtiger Copter Rechtlicher Rahmen B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 2 / 40
  3. 3. Einleitung B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 3 / 40
  4. 4. DHL Transportcopter Quelle: http://commons.wikimedia.org/wiki/File: Package_copter_microdrones_dhl.jpg B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 4 / 40
  5. 5. Drohne? Copter != Drohne Quelle: http://www.beheadingboredom.com/wp-content/uploads/2014/06/ comparison-quad-drone-car-tank.jpg B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 5 / 40
  6. 6. Quadcopter B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 6 / 40
  7. 7. Tricopter Quelle: https: //www.flickr.com/photos/eirikso/8008608678/sizes/o/in/photostream/ B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 7 / 40
  8. 8. Y6 B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 8 / 40
  9. 9. Oktacopter Quelle: https://www.flickr.com/photos/kelt/7982104658/in/photostream/ B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 9 / 40
  10. 10. Disclaimer drastischer Fall des Kontostandes tagelanges Recherchieren nach Bauteilen neue Dimensionen der Unordnung am Bauplatz Multicopter machen süchtig Schöne Tage werden eure Freunde! Warnung! B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
  11. 11. Disclaimer drastischer Fall des Kontostandes tagelanges Recherchieren nach Bauteilen neue Dimensionen der Unordnung am Bauplatz Multicopter machen süchtig Schöne Tage werden eure Freunde! Warnung! B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
  12. 12. Disclaimer drastischer Fall des Kontostandes tagelanges Recherchieren nach Bauteilen neue Dimensionen der Unordnung am Bauplatz Multicopter machen süchtig Schöne Tage werden eure Freunde! Warnung! B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
  13. 13. Disclaimer drastischer Fall des Kontostandes tagelanges Recherchieren nach Bauteilen neue Dimensionen der Unordnung am Bauplatz Multicopter machen süchtig Schöne Tage werden eure Freunde! Warnung! B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
  14. 14. Disclaimer drastischer Fall des Kontostandes tagelanges Recherchieren nach Bauteilen neue Dimensionen der Unordnung am Bauplatz Multicopter machen süchtig Schöne Tage werden eure Freunde! Warnung! B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
  15. 15. Aller Anfang ist schwer B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 11 / 40
  16. 16. Wie anfangen? Empfehlung: Kompletter Copter im Miniformat Blade Nano QX RTF - Spektrum (90 EUR) Quelle: horizonhobby.com B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 12 / 40
  17. 17. Wie anfangen? Blade 180 QX HD RTF - Spektrum (170 EUR) Robbe Galaxy Visitor II RTF - Futaba (120 EUR) Quellen: horizonhobby.com robbe.de B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 13 / 40
  18. 18. RTF und BNF RTF Ready To Flight: inklusive Fernbedienung BNF Bind To Flight: ohne Fernbedienung BNF Vorteil Weiterverwendung von zusätzlicher Fernbedienung über Modell hinaus B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 14 / 40
  19. 19. Fernbedienung/RC 1/2 verschiedene Hersteller + Protokolle Robbe → Futaba Graupner → HoTT Spektrum → DSM / DSMX Sender (Bezeichnung im Modellbaukreis) Gegenstück am Copter ist Empfänger verschiedene Stickbelegungen (Mode 1-4) Mode 1 und 2 am häufigsten Entscheidung meist permanent (Mode sowie Protokoll) B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 15 / 40
  20. 20. Fernbedienung/RC 2/2 B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 16 / 40
  21. 21. Erster richtiger Copter B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 17 / 40
  22. 22. Nun ist es Zeit . . . Quelle: http://knowyourmeme.com/memes/subcultures/drone-aerial-photography B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 18 / 40
  23. 23. Gedanken vorab Einsatzzweck? Größe des Copters Geldlimit Zusatzgeräte vorhanden (Lötkolben, Multimeter) erster Copter = Bastelcopter B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 19 / 40
  24. 24. Komponenten Flightcontroller (FC) B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 20 / 40
  25. 25. Multiwii – FC powered by Open Source Programmiersprache: C Vielzahl an Hardwarekombinationen https://code.google.com/p/multiwii/ (+Github Mirror: https://github.com/multiwii/multiwii-firmware/wiki) Bringt eure Features Upstream! B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 21 / 40
  26. 26. Multiwii + Hardware Abbildung : Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_ Beginners_Guide_to_Basic_First_Flight Quelle: hobbyking.com B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 22 / 40
  27. 27. Komponenten Flightcontroller (FC) Rahmen (Frame) B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 23 / 40
  28. 28. Rahmen Empfehlung: Einfaches Material für Reparatur (Holz, Alu) Günstiger Rahmen Direkt Ersatzausleger bestellen Quelle: hobbyking.com B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 24 / 40
  29. 29. Komponenten Flightcontroller (FC) Rahmen (Frame) Motoren + ESCs + Akku B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 25 / 40
  30. 30. Motoren + ESCs + Akku Electronic Speed Controller ESC bekommt Strom von Akku und treibt Motor an FC steuert dabei Motordrehzahl B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 26 / 40
  31. 31. Motoren + ESCs + Akku Typische Motordaten lipo: 3S Umdrehungen/Volt: 1000kv max current: 15A thrust: 500g with 8x4 Erklärung: lipo: 3 Zellen Akku (maximal 4.2Volt/Zelle) Umdrehungen/Volt: 1000kv * 3S * 4.2Volt = 12600 RPM max current: Strom, welcher maximal von ESC benötigt wird (15A) thrust: mit 8x4 Propellern 500g Auftrieb B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 27 / 40
  32. 32. Motoren + ESCs + Akku Akkudaten: Zellen: 3 Kapazität: 2500mAh Entladerate: 25-50C (Wie schnell kann Strom abgegeben werden) 25C * 2500mAh = 62500mA = 62,5A Alle Komponenten zusammen dürfen nicht mehr als 62,5A verbrauchen. Zusammenrechnung 4 Motoren a 15A = 60A 60A < 62,5A Kombination von Motoren, ESCs und Akkus möglich B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 28 / 40
  33. 33. Komponenten Flightcontroller (FC) Rahmen (Frame) Motoren + ESCs + Akku Rotoren B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 29 / 40
  34. 34. Rotoren Einheit ist inch (8x4 inch) 8 (Durchmesser) x 4 (Steigung) empfohlene Kombination nutzen meist mehrere Größen an einem Motor möglich (z.B. 8“-10“) Größere Rotoren benötigen mehr Leistung vom Motor (Watt/Ampere), können aber nicht so schnell drehen B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 30 / 40
  35. 35. Komplette Teileliste Anzahl Teil 1 Flightcontroller 1 Rahmen 4 Motoren 4 ESCs 1 Akku (3S) 1 Stromverteilungsboard (Akku→ESCs→Motoren) 1 Empfänger (für Fernbedienung) 1 LiPo-Warner 1 Modellbauladegerät für Akku Direkt Ersatzteile mitbestellen (Ausleger, ESC, Motor) B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 31 / 40
  36. 36. Zu beachten Stromversorgung Flightcontroller Kann je nach FC über ESC versorgt werden Nur 1 ESC darf Strom auf FC geben! Nur BEC ESCs funktionieren zur Stromversorgung Bedienungsanleitung des FC lesen, wie er zu versorgen ist (Wo +- in) Inbetriebnahme Einstiegsguide für Multiwii durchführen Erste Inbetriebnahme ohne Rotoren Drehrichtung der Motoren überprüfen B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 32 / 40
  37. 37. Guten Flug! Quelle: http://www.quickmeme.com/img/a3/ a372f75ff4c587140955577fcc84b2109ab14ddf149a4e6e9e22863e092361a1. jpg B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 33 / 40
  38. 38. Rechtlicher Rahmen B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 34 / 40
  39. 39. Wo und wo nicht? Grundregel: mind. 1.5km von Wohngebieten und Flughäfen entfernt Flughäfen großzügig meiden nicht über Menschenversammlungen bis 300m Höhe (unkontrollierter Luftraum) nicht in von der Öffentlichkeit nicht einsehbaren Bereiche B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 35 / 40
  40. 40. Randbedingungen Maximalgewicht 5kg Fliegen nur auf Sichtweite jeder darf fliegen Versicherung empfohlen (z.B. DMO) bei FPV-Flügen wird Spotter (Beobachter) benötigt B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 36 / 40
  41. 41. First Person View Kamera + Funksender auf Copter Empfänger + Wiedergabegerät am Boden Wiedergabe per Brille oder Monitor Atemberaubende Landschaftfsaufnahmen möglich B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 37 / 40
  42. 42. First Person View Nur Fliegen ist schöner! B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 38 / 40
  43. 43. Links Shops: hobbyking.com xxl-modellbau.de flyduino.de stefanslipshop.de vogel-modellsport.de Nützlich: ecalc.ch http://rc-modellbau-blog.com/2012/12/ das-kleine-lipo-akku-1x1-gerys-lipo-fibel/ B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 39 / 40
  44. 44. Vielen Dank für eure Aufmerksamkeit! Bei weiteren Fragen wendet euch bitte an info@b1-systems.de oder +49 (0)8457 - 931096 B1 Systems GmbH - Linux/Open Source Consulting,Training, Support & Development

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