Презентация с конференции RSUG'09

1. S m a ll t a lk в распределённых системах реального времени RSUG 22.10.2009

2. Система визуализации Модели систем Мат. модель динамики Система визуализации Звуковая подсистема Реальная кабина Подвижная платформа Тренажёрная c реда (Smalltalk)

4. Цикл расчёта 25 мс Макс. Задержка в тракте 100 мс Частота кадров системы визуализации 60 Гц Число классов 4206 Число тестов 1 621 Число каналов визуализации 8-10 Число компьютеров 5-18

5. Основной файл

11. Проблема Решение Сборщик мусора приостанавливал процесс Написана своя политика сборки мусора и подключена штатным образом в систему Opentalk не отвечал требованиям быстродействия Написан собственный сетевой транспорт Сложные математические вычисления не укладывались в заданное время Написан код на C и подключен штатным образом

13. S m a ll t a lk в распределённых системах реального времени RSUG 22.10.2009