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使ってみよう!RDS 2008 Express Edition -1週間+αでできること
- 3. RDS とロボットの接続例 対応ロボット ・ LEGO/MINDSTORMS NXT ・ LEGO/MINDSTORMS RCX ??? ・近藤科学 /KHR-1 ・ iRobot/Roomba Discovery 前進しなさい! 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ
- 5. 0. スタート前 13 日(土): LT 発表日 17 日: RDS 2008 Express Edition リリース 8 月 12 月 11月 20 日 : インストール 21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!! 28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断 インストール ・ MSRD1.5 ・ RDS 2008(CTP April) 8 日 : 資料提出締切り日
- 6. 0. スタート前 13 日(土): LT 発表日 17 日: RDS 2008 Express Edition リリース 8 月 12 月 11月 20 日 : インストール 21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!! 28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断 インストール ・ MSRD1.5 ・ RDS 2008(CTP April) 8 日 : 資料提出締切り日 6 時間でどこまでできる ? Microsoft Robotics Studio を用いてライントレースロボットにチャレンジ
- 7. 0. スタート前 13 日(土): LT 発表日 17 日: RDS 2008 Express Edition リリース 8 月 12 月 11月 20 日 : インストール 21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!! 28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断 インストール ・ MSRD1.5 ・ RDS 2008(CTP April) 8 日 : 資料提出締切り日 かなり無謀なことをしました。
- 8. 0. スタート前 13 日(土): LT 発表日 17 日: RDS 2008 Express Edition リリース 8 月 12 月 11月 20 日 : インストール 21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!! 28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断 インストール ・ MSRD1.5 ・ RDS 2008(CTP April) 8 日 : 資料提出締切り日
- 9. 1 日目 13 日(土): LT 発表日 11月 12月 29 日 ( 土曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 掃除・洗濯・買出しで疲れ果て、気がついたら初日終了。。。
- 10. 2日目 : VPL で方向ダイアログを使ってみる(失敗編) 11月 12月 30 日(日曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 内容) ダイアログの左ボタンを押し、その結果をログに出力するアプリケーションを作成する。 結果) 実行してもログが表示されない。 原因) Switch のテキストボックス上に入力するパラメータを間違えていた。 13 日(土): LT 発表日
- 11. 3 日目 : VPL で方向ダイアログを使ってみる(成功編) 11月 1日(月曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日 12月
- 12. 4日目 : Visual Studio 2008 から RDS サービスを作成 11月 12月 2日(火曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日
- 13. 4日目 : Visual Studio 2008 から RDS サービスを作成 11月 12月 2日(火曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日 自作したサービスをドラックアンドドロップで呼び出して使用可能となる。
- 14. 5 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる (失敗編 ) 11月 12月 3日(水曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日
- 15. 6 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる (成功一歩手前編) 11月 12月 4 日(木曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日 グラフィックボードのドライバをインストールすることで解決した。
- 16. 6 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる (成功一歩手前編) 11月 12月 4 日(木曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日 VSE の画面は起動しても LEGO が動かない。
- 17. 7 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる (解決編) VPL プログラムの修正でシミュレーション画面上で LEGO が走り出すようになった。 11月 12月 5 日(金曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日
- 18. 7 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる (解決編) 【 Roomba 乗り猫】 という記事を見つけたので http://www.gizmodo.jp/2008/11/roomba.html ・ RSD のシミュレータ機能を使って iRobot Create を動かしてみることにしました。 11月 12月 5 日(金曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日 マニフェストファイルの指定を変更するだけで iRobot のシミュレーション実行が可能。
- 19. 7 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる (解決編) 【ロボット未来デパートメント オープン】 http://www.robox.jp/ サイトで一番売れている二足歩行ロボットが KHR- 2 という記事を見つけたので、 ・ RDS 2008 Express Edition で KHR- 1 Control を試してみることにしました。 11月 12月 5 日(金曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日 もともとシミュレーションには対応していないため、実行してもポートが接続されていないとエラーが出てしまう。
- 20. 8 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる (成功編) ・発表資料締切りが当初提示よりも 2 日、延びたので手順をまとめました。 上矢印キーを押すと LEGO が前進する。 STOP キーを押すと LEGO が停止する。 11月 12月 6 日(土曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日
- 21. 9 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる ( 総集編) 11月 12月 7 日(日曜日) 8 日 : 資料提出締切り日 13 日(土): LT 発表日 上矢印キーを押す-> LEGO が前進 左矢印キーを押す-> LEGO が左回転 右矢印キーを押す-> LEGO が右回転 下矢印キーを押す-> LEGO が後進 STOP キーを押す-> LEGO が停止 動画: http://d.hatena.ne.jp/asa0808/20081207/1228662804