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MATRICES Y DETERMINANTES
Definición de matriz
Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m líneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:




Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1,
2, ..., n. Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento
a25 será el elemento de la fila 2 y columna 5.
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz fila:  Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto
   es de orden 1 x n.

                             ( a11   a12       a13  a1n )


Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1
y por tanto es de orden m x 1.
                                      a11 
                                      
                                      a21 
                                     a 
                                      31 
                                       
                                      
                                      am1 
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz cuadrada:         Es aquella que tiene el mismo número de filas que de
   columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es
   de orden n, y no n x n.
Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la llamada diagonal principal de la
   .matriz cuadrada, y los elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria


                     a11    a12     a13         a1n 
                                                      
                     a21    a22     a23         a2 n 
                    a       a32     a33         a3n 
                     31                               
                                             
                    a       an 2    an 3        ann 
                     n1                               
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por
    At, a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es
         la primera fila de At , la segunda fila de A es la segunda columna de At, etc.

De la definición se deduce que si A es de orden m x n, entonces At es de orden n x m.




    Matriz simétrica: Una matriz cuadrada A es simétrica si A = At, es decir,
    si aij = aji ∀ i, j.
    Matriz antisimétrica: Una matriz cuadrada es antisimétrica si A = –At, es
    decir, si aij = –aji ∀ i, j.
MATRICES Y DETERMINANTES
   Tipos de matrices:
Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0


      La matriz                   es una matriz nula de orden 3




      La matriz                   es una matriz nula de orden 2 x 4
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no
pertenecientes a la diagonal principal son nulos.




Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal
iguales




Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la
diagonal principal iguales a 1.
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los
elementos que están a un mismo lado de la diagonal principal.
Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:

           Triangular Superior: Si los elementos que están por debajo de la
           diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 ∀ i < j.

           Triangular Inferior: Si los elementos que están por encima de la
           diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 ∀ j < i.



                                    matriz triangular inferior



                                    matriz triangular superior
MATRICES Y DETERMINANTES

       Operaciones con matrices
 Trasposición de matrices
 Suma y diferencia de matrices

 Producto de una matriz por un número

 Propiedades simplificativas

 Producto de matrices
 Matrices inversibles
MATRICES Y DETERMINANTES
                 Operaciones con matrices
            Trasposición de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por
At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.
Es decir:




  Propiedades de la trasposición de matrices:
  1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es única.
  2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A.  (At)t = A.
MATRICES Y DETERMINANTES
              Operaciones con matrices
      Suma y diferencia de matrices

La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensión, es otra matriz
   S=(sij) de la misma dimensión que los sumandos y con término genérico sij=aij+bij.
   Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión.

La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo




                   Sin embargo,                     no se pueden sumar.


 La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se define como: A–B = A + (–B)
MATRICES Y DETERMINANTES
             Operaciones con matrices
      Suma y diferencia de matrices
      Propiedades de la suma de matrices

1ª.     A + (B + C) = (A + B) + C              Propiedad Asociativa


2ª.    A+B=B+A                                 Propiedad conmutativa


3ª. A + 0 = A (0 es la matriz nula)            Matriz Nula


4ª. La matriz –A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de
   A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + (–A) = 0.
MATRICES Y DETERMINANTES
               Operaciones con matrices
      Producto de una matriz por un número
 El producto de una matriz A = (aij) por un número real k es otra matriz B = (bij) de la misma
dimensión que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir,
                                          bij = k·aij.

                                          Ejemplo:




El producto de la matriz A por el número real k se designa por k·A. Al número real k se le
llama también escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices
MATRICES Y DETERMINANTES
              Operaciones con matrices
      Producto de una matriz por un número
      Propiedades del producto de una matriz por un escalar

1ª. k (A + B) = k A + k B       Propiedad distributiva 1ª


2ª. (k + h)A = k A + h A        Propiedad distributiva 2ª


3ª. k [h A] = (k h) A           Propiedad asociativa mixta

.




4ª. 1 · A = A · 1 = A           Elemento unidad
MATRICES Y DETERMINANTES
      Operaciones con matrices
  Propiedades simplificativas

Si A + C = B + C ⇔ A = B


Si k A = k B ⇔ A = B si k es distinto de 0


Si k A = h A ⇔ h = k si A es distinto de 0
MATRICES Y DETERMINANTES
               Operaciones con matrices
     Producto de matrices
 Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen
multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera más formal, los elementos
                                    de P son de la forma:

                           Pij =   a   ik   bkj

Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el número de filas de B. Es
más, si A tiene dimensión m x n y B dimensión n x p, la matriz P será de orden m x p, Es
decir:



    Ejemplo:
                                             no se pueden multiplicar
MATRICES Y DETERMINANTES
                 Operaciones con matrices
      Producto de matrices
Propiedades del producto de matrices
  A·(B·C) = (A·B)·C (Propiedad asociativa)

  El producto de matrices en general no es conmutativo.




  Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A·In = In·A = A.

  Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
  A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se
  representa por A–1 .

  El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:
  A·(B + C) = A·B + A·C
MATRICES Y DETERMINANTES
               Operaciones con matrices
   Producto de matrices
Consecuencias de las Propiedades

Si A · B = 0 no implica que A = 0 ó B = 0




Si A · B = A · C no implica que B = C




En general (A+B)2 ≠ A2 + B2 +2AB, ya que A · B   ≠ B·A


En general (A+B) · (A–B) ≠ A2 – B2, ya que A · B ≠ B · A
MATRICES Y DETERMINANTES


         Matrices inversibles


Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o

regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
MATRICES Y DETERMINANTES
                                                               s
                                                        si ble
Propiedades de la inversión de matrices           ver
                                             es in
                                         tric
                                      Ma
          La matriz inversa, si existe, es única

          A-1·A = A·A-1= I

          (A·B)-1 = B-1·A-1

           (A-1)-1 = A

          (kA)-1 = (1/k) · A-1

          (At) –1 = (A-1) t
MATRICES Y DETERMINANTES
Observación:

    Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ≠ I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".


Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:



        Por el método de Gauss-Jordan
        Usando determinantes
        Directamente
MATRICES Y DETERMINANTES
    Cálculo Directo de la Matriz Inversa

Dada la matriz                buscamos una matriz que cumpla A·A-1 = I, es decir




Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:




 La matriz que se ha calculado realmente sería la inversa por la "derecha", pero es fácil
 comprobar que también cumple A-1 · A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.
MATRICES Y DETERMINANTES
Observación:

    Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ≠ I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".


Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:



        Por el método de Gauss-Jordan
        Usando determinantes
        Directamente
MATRICES Y DETERMINANTES
Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa
          El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una
dada se basa en una triangulación superior y luego otra inferior de la matriz a la
cual se le quiere calcular la inversa.

                    Ejemplo 1                  Ejemplo 2



          Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que
 transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas
 en la matriz (In I B). La matriz B será, evidentemente, la inversa de A.


Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo.
Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos
que la matriz tenga rango máximo al aplicar el método de Gauss para realizar
la triangulación superior. Si al aplicar el método de Gauss (triangulación
inferior) se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa.
                                   Ejemplo                               VOLVER
Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss - Jordan
    Cuando hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es
    equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:


                   1 1 0                           1 1   0 
                                F2 – 2F1  F2              
                    2 1 1                           0 −1 1 
                    −1 1 − 2    F1 + F3  F3        0 2 − 2
                                                           

    Esta transformación es equivalente a la siguiente multiplicación:

                      1 0 0  1 1 0  1 1         0 
                                                  
                      − 2 1 0 ⋅  2 1 1  =  0 −1 1 
                      1 0 1  −1 1 − 2  0 2 − 2
                                                  



    En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que
    estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones:
                             A-1·A= In       y    A-1 · In = A-1=B
                                                                        VOLVER
Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss - Jordan
   Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz


   •En primer lugar triangulamos inferiormente:




   •Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:




   Por último, habrá que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:




   De donde, la matriz inversa de A es

                                                                                VOLVER
Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss - Jordan



   Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz                 se tiene:




   Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en
   este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular




                                                                     VOLVER
Gauss, Carl Friedrich



                            b. April 30, 1777, Brunswick [Germany]
                            d. Feb. 23, 1855, Göttingen, Hanover



Original name JOHANN FRIEDRICH CARL GAUSS German mathematician
who also made contributions to other sciences.




                                                          VOLVER
Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss - Jordan
    Queremos calcular la inversa de



    1º.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad,


    2º.- Triangularizamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.




       Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular
       (tiene inversa), podemos calcular su inversa.

    3º.- Triangularizamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.




    4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.




                                                                                                                VOLVER
MATRICES Y DETERMINANTES
Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa
          El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una
dada se basa en una triangulación superior y luego otra inferior de la matriz a la
cual se le quiere calcular la inversa.

                    Ejemplo 1                  Ejemplo 2



          Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que
 transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas
 en la matriz (In I B). La matriz B será, evidentemente, la inversa de A.


Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo.
Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos
que la matriz tenga rango máximo al aplicar el método de Gauss para realizar
la triangulación superior. Si al aplicar el método de Gauss (triangulación
inferior) se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa.
                                   Ejemplo                               VOLVER
MATRICES Y DETERMINANTES
Observación:

    Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ≠ I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".


Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:



        Por el método de Gauss-Jordan
        Usando determinantes
        Directamente
MATRICES Y DETERMINANTES




                      VOLVER
MATRICES Y DETERMINANTES




                      VOLVER
MATRICES Y DETERMINANTES
Cálculo de la matriz inversa usando determinantes

 Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa
 por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (Aij).

   Ejemplo

 Si tenemos una matriz tal que det (A) ≠ 0, se verifica:




 Esto es fácil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de
 los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que
 la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de
 otra fila diferente es 0 (esto sería el desarrollo de un determinante, que tiene
 dos filas iguales, por los adjuntos de una de ellas). Ejemplo
MATRICES Y DETERMINANTES




                      VOLVER
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Se llama “menor” de orden p de una matriz al determinante que resulta de
eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden
p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz
obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A).

En una matriz cualquiera A m×n  puede haber varios menores de un cierto
orden p dado.


Definición:
El RANGO (o característica) de una matriz es el orden del mayor de los
menores distintos de cero. El rango o característica de una matriz A se
representa por rg(A) .


Consecuencia
Por tanto, el rango no puede ser mayor al número de filas o de columnas.
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
 Vectores fila de una matriz:
 Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible
 que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan
 linealmente de otros. Por ejemplo:

   2 3 2 5
A=
  1 3 4 2        Sus dos filas son linealmente independientes
          
   1     3
          
   2     1        Las dos primeras líneas son L.I., las otras dos dependen linealmente
 B=
     0    5        de las primeras
          
   3     4
                                  F 3 = 2 ⋅ F1 − F 2   F 4 = F1 + F 2
     1 5     3
                   Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de
 C = 9 0     2
                     las dos primeras
      8 − 5 − 1
                                             F 2 − F1 = F 3
  Se llama rango de una matriz al número de filas Linealmente Independientes
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
 Vectores columna de una matriz:
 También las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores.
 Podríamos definir rango de la matriz como el número de columnas linealmente
 independientes, pero aparece la duda de si esa definición puede contradecir
 en algún caso la anterior.

 Es decir: ¿Es posible que en una matriz el número de filas linealmente
 independientes sea distinto del número de columnas linealmente
 independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no.

 Teorema
 En una matriz el número de filas L.I. coincide con el número de
 columnas L.I.
 Por esto podemos dar una nueva definición de Rango:

 Rango de una matriz es el número de filas, o columnas,
 linealmente independientes.
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz

El rango de una matriz lo podemos calcular por dos métodos
diferentes:



          Por el método de Gauss


          Usando Determinantes
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango varíe.

Las transformaciones elementales son las siguientes:
Permutar 2 filas ó 2 columnas.

Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo.

Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo.

Suprimir las filas o columnas que sean nulas,

Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
MATRICES Y DETERMINANTES
 Rango de una matriz
 Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss

El método de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una
matriz con objeto de conseguir que los elementos que están por debajo de
la diagonal principal se anulen (aij = 0,para i > j).
Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal
elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangulación, el rango de la matriz es el
número de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fácil probarlo usando
las propiedades de los determinantes.
                   Ejemplo            Más Ejemplos
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss




                                                VOLVER
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss




                                                VOLVER
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz

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El método de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a
una matriz con objeto de conseguir que los elementos que están por
debajo de la diagonal principal se anulen (aij = 0,para i > j).
Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal
elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangulación, el rango de la matriz es el
número de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fácil probarlo
usando las propiedades de los determinantes.


              Ejemplo                  Más Ejemplos
MATRICES Y DETERMINANTES
Determinantes
  Dada una matriz cuadrada




 se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A), al número:



                                                     , con


 (Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n}, e i (s) es la
 signatura de la permutación)

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  • 1. MATRICES Y DETERMINANTES Definición de matriz Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m líneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma: Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento a25 será el elemento de la fila 2 y columna 5.
  • 2. MATRICES Y DETERMINANTES Tipos de matrices: Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de orden 1 x n. ( a11 a12 a13  a1n ) Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto es de orden m x 1.  a11     a21  a   31        am1 
  • 3. MATRICES Y DETERMINANTES Tipos de matrices: Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo número de filas que de columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no n x n. Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la llamada diagonal principal de la .matriz cuadrada, y los elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria  a11 a12 a13  a1n     a21 a22 a23  a2 n  a a32 a33  a3n   31       a an 2 an 3  ann   n1 
  • 4. MATRICES Y DETERMINANTES Tipos de matrices: Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera fila de At , la segunda fila de A es la segunda columna de At, etc. De la definición se deduce que si A es de orden m x n, entonces At es de orden n x m. Matriz simétrica: Una matriz cuadrada A es simétrica si A = At, es decir, si aij = aji ∀ i, j. Matriz antisimétrica: Una matriz cuadrada es antisimétrica si A = –At, es decir, si aij = –aji ∀ i, j.
  • 5. MATRICES Y DETERMINANTES Tipos de matrices: Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0 La matriz es una matriz nula de orden 3 La matriz es una matriz nula de orden 2 x 4
  • 6. MATRICES Y DETERMINANTES Tipos de matrices: Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos. Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales a 1.
  • 7. MATRICES Y DETERMINANTES Tipos de matrices: Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que están a un mismo lado de la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos: Triangular Superior: Si los elementos que están por debajo de la diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 ∀ i < j. Triangular Inferior: Si los elementos que están por encima de la diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 ∀ j < i. matriz triangular inferior matriz triangular superior
  • 8. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Trasposición de matrices Suma y diferencia de matrices Producto de una matriz por un número Propiedades simplificativas Producto de matrices Matrices inversibles
  • 9. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Trasposición de matrices Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir: Propiedades de la trasposición de matrices: 1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es única. 2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A.  (At)t = A.
  • 10. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Suma y diferencia de matrices La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensión, es otra matriz S=(sij) de la misma dimensión que los sumandos y con término genérico sij=aij+bij. Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión. La suma de las matrices A y B se denota por A+B. Ejemplo Sin embargo, no se pueden sumar. La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se define como: A–B = A + (–B)
  • 11. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Suma y diferencia de matrices Propiedades de la suma de matrices 1ª. A + (B + C) = (A + B) + C Propiedad Asociativa 2ª. A+B=B+A Propiedad conmutativa 3ª. A + 0 = A (0 es la matriz nula) Matriz Nula 4ª. La matriz –A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + (–A) = 0.
  • 12. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Producto de una matriz por un número El producto de una matriz A = (aij) por un número real k es otra matriz B = (bij) de la misma dimensión que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir, bij = k·aij. Ejemplo: El producto de la matriz A por el número real k se designa por k·A. Al número real k se le llama también escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices
  • 13. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Producto de una matriz por un número Propiedades del producto de una matriz por un escalar 1ª. k (A + B) = k A + k B Propiedad distributiva 1ª 2ª. (k + h)A = k A + h A Propiedad distributiva 2ª 3ª. k [h A] = (k h) A Propiedad asociativa mixta . 4ª. 1 · A = A · 1 = A Elemento unidad
  • 14. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Propiedades simplificativas Si A + C = B + C ⇔ A = B Si k A = k B ⇔ A = B si k es distinto de 0 Si k A = h A ⇔ h = k si A es distinto de 0
  • 15. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Producto de matrices Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera más formal, los elementos de P son de la forma: Pij = a ik bkj Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el número de filas de B. Es más, si A tiene dimensión m x n y B dimensión n x p, la matriz P será de orden m x p, Es decir: Ejemplo: no se pueden multiplicar
  • 16. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Producto de matrices Propiedades del producto de matrices A·(B·C) = (A·B)·C (Propiedad asociativa) El producto de matrices en general no es conmutativo. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A·In = In·A = A. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A–1 . El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir: A·(B + C) = A·B + A·C
  • 17. MATRICES Y DETERMINANTES Operaciones con matrices Producto de matrices Consecuencias de las Propiedades Si A · B = 0 no implica que A = 0 ó B = 0 Si A · B = A · C no implica que B = C En general (A+B)2 ≠ A2 + B2 +2AB, ya que A · B ≠ B·A En general (A+B) · (A–B) ≠ A2 – B2, ya que A · B ≠ B · A
  • 18. MATRICES Y DETERMINANTES Matrices inversibles Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
  • 19. MATRICES Y DETERMINANTES s si ble Propiedades de la inversión de matrices ver es in tric Ma La matriz inversa, si existe, es única A-1·A = A·A-1= I (A·B)-1 = B-1·A-1 (A-1)-1 = A (kA)-1 = (1/k) · A-1 (At) –1 = (A-1) t
  • 20. MATRICES Y DETERMINANTES Observación: Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ≠ I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha". Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada: Por el método de Gauss-Jordan Usando determinantes Directamente
  • 21. MATRICES Y DETERMINANTES Cálculo Directo de la Matriz Inversa Dada la matriz buscamos una matriz que cumpla A·A-1 = I, es decir Para ello planteamos el sistema de ecuaciones: La matriz que se ha calculado realmente sería la inversa por la "derecha", pero es fácil comprobar que también cumple A-1 · A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.
  • 22. MATRICES Y DETERMINANTES Observación: Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ≠ I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha". Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada: Por el método de Gauss-Jordan Usando determinantes Directamente
  • 23. MATRICES Y DETERMINANTES Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una triangulación superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa. Ejemplo 1 Ejemplo 2 Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas en la matriz (In I B). La matriz B será, evidentemente, la inversa de A. Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango máximo al aplicar el método de Gauss para realizar la triangulación superior. Si al aplicar el método de Gauss (triangulación inferior) se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa. Ejemplo VOLVER
  • 24. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss - Jordan Cuando hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo: 1 1 0  1 1 0    F2 – 2F1  F2    2 1 1   0 −1 1   −1 1 − 2 F1 + F3  F3  0 2 − 2     Esta transformación es equivalente a la siguiente multiplicación:  1 0 0  1 1 0  1 1 0         − 2 1 0 ⋅  2 1 1  =  0 −1 1   1 0 1  −1 1 − 2  0 2 − 2       En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones: A-1·A= In y A-1 · In = A-1=B VOLVER
  • 25. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss - Jordan Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz •En primer lugar triangulamos inferiormente: •Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente: Por último, habrá que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad: De donde, la matriz inversa de A es VOLVER
  • 26. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss - Jordan Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz se tiene: Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular VOLVER
  • 27. Gauss, Carl Friedrich b. April 30, 1777, Brunswick [Germany] d. Feb. 23, 1855, Göttingen, Hanover Original name JOHANN FRIEDRICH CARL GAUSS German mathematician who also made contributions to other sciences. VOLVER
  • 28. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss - Jordan Queremos calcular la inversa de 1º.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad, 2º.- Triangularizamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha. Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa. 3º.- Triangularizamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha. 4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente. VOLVER
  • 29. MATRICES Y DETERMINANTES Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una triangulación superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa. Ejemplo 1 Ejemplo 2 Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas en la matriz (In I B). La matriz B será, evidentemente, la inversa de A. Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango máximo al aplicar el método de Gauss para realizar la triangulación superior. Si al aplicar el método de Gauss (triangulación inferior) se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa. Ejemplo VOLVER
  • 30. MATRICES Y DETERMINANTES Observación: Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ≠ I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha". Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada: Por el método de Gauss-Jordan Usando determinantes Directamente
  • 33. MATRICES Y DETERMINANTES Cálculo de la matriz inversa usando determinantes Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (Aij). Ejemplo Si tenemos una matriz tal que det (A) ≠ 0, se verifica: Esto es fácil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0 (esto sería el desarrollo de un determinante, que tiene dos filas iguales, por los adjuntos de una de ellas). Ejemplo
  • 35. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz Se llama “menor” de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A). En una matriz cualquiera A m×n  puede haber varios menores de un cierto orden p dado. Definición: El RANGO (o característica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de cero. El rango o característica de una matriz A se representa por rg(A) . Consecuencia Por tanto, el rango no puede ser mayor al número de filas o de columnas.
  • 36. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz Vectores fila de una matriz: Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan linealmente de otros. Por ejemplo:  2 3 2 5 A= 1 3 4 2 Sus dos filas son linealmente independientes   1 3   2 1 Las dos primeras líneas son L.I., las otras dos dependen linealmente B= 0 5 de las primeras   3 4   F 3 = 2 ⋅ F1 − F 2 F 4 = F1 + F 2 1 5 3   Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de C = 9 0 2 las dos primeras  8 − 5 − 1   F 2 − F1 = F 3 Se llama rango de una matriz al número de filas Linealmente Independientes
  • 37. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz Vectores columna de una matriz: También las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Podríamos definir rango de la matriz como el número de columnas linealmente independientes, pero aparece la duda de si esa definición puede contradecir en algún caso la anterior. Es decir: ¿Es posible que en una matriz el número de filas linealmente independientes sea distinto del número de columnas linealmente independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no. Teorema En una matriz el número de filas L.I. coincide con el número de columnas L.I. Por esto podemos dar una nueva definición de Rango: Rango de una matriz es el número de filas, o columnas, linealmente independientes.
  • 38. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz El rango de una matriz lo podemos calcular por dos métodos diferentes:  Por el método de Gauss  Usando Determinantes
  • 39. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss Transformaciones elementales: Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su rango varíe. Las transformaciones elementales son las siguientes: Permutar 2 filas ó 2 columnas. Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo. Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo. Suprimir las filas o columnas que sean nulas, Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
  • 40. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss El método de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una matriz con objeto de conseguir que los elementos que están por debajo de la diagonal principal se anulen (aij = 0,para i > j). Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal elementos no nulos, salvo que la fila sea nula. Una vez aplicado este proceso de triangulación, el rango de la matriz es el número de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fácil probarlo usando las propiedades de los determinantes. Ejemplo Más Ejemplos
  • 41. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss VOLVER
  • 42. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss VOLVER
  • 43. MATRICES Y DETERMINANTES Rango de una matriz Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss El método de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una matriz con objeto de conseguir que los elementos que están por debajo de la diagonal principal se anulen (aij = 0,para i > j). Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal elementos no nulos, salvo que la fila sea nula. Una vez aplicado este proceso de triangulación, el rango de la matriz es el número de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fácil probarlo usando las propiedades de los determinantes. Ejemplo Más Ejemplos
  • 44. MATRICES Y DETERMINANTES Determinantes Dada una matriz cuadrada se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A), al número: , con (Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n}, e i (s) es la signatura de la permutación)