Introdução PySerial Gtk3 Arduino

Multirão Python Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino
http://www.pycursos.com
http://www.linuxresort.blogspot.com
Antonio Thomacelli Gome
tonnytg@gmail.com
http://arduino.cc http://gtk.org
http://www.pycursos.com/

http://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli Gomes
Quem é o Arduino
O que é PySerial
Porque usar o Gtk3
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Arduino : Quem é ele ?
Arduino é um microcontrolador, existem diversos modelos oficiais e não oficiais.
Com ele podemos controlar um carrinho ou até mesmo alimentar seu animal de estimação a distancia ou
de forma autônoma , há vários projetos desse tipo no YouTube.
A IDE do Arduino utiliza uma linguagem baseada em C++, alguns trechos foram mastigados e adaptados,
pois o público alvo do Arduino, eram estilistas, etc.
Como o público alvo não tinham conhecimento em informática ou eletrônica a linguagem do Arduino foi
feita da forma mais fácil.
http://www.arduino.cc

Arduino : Programando
Requisitos mínimos para usar a IDE do Arduino é ter o java instalado e funcionando no PC.
Ela roda em qualquer plataforma.
Para fazer o download da IDE acesse: http://www.arduino.cc/download

Dentro da IDE do Arduino temos dois corpos principais:
void setup { codigo } Onde define os tipos de cada pinagem ou função padrão.→
void loop { codigo } Onde sera repetido infinitamente a estrutura até ser interrompida.→

LED = 13;                                            Cria uma variável com valor 13→
void setup() {                                       Inicia a entrada padrão→
   pinMode( LED, OUTPUT );              Define que o LED será para saída de energia OUTPUT→
}                                                           Fecha a definição padrão→
void loop() {                                         Inicia o corpo para repetir infinitamente→
   digitalWrite( LED, HIGH);                Atribui a variável LED energia de 5→
   Delay(1000);                                    Aguarda 1 segundo→
   digitalWrite( LED, LOW);                 Retira da variável LED energia→
   Delay(1000);                                    Aguarda 1 segundo→
}                                                           Fecha loop infinito→

Arduino : Comunicando via Serial
LED = 13;                                            Cria uma variável com valor 13→
VALOR = 0;                                         Criamos uma variável vazia→
void setup() {                                       Inicia a entrada padrão→
   pinMode( LED, OUTPUT );               Define que o LED será para saída de energia OUTPUT→
   Serial.begin (115200);                      Inicia a comunicação Serial→
}                                                           Fecha a definição padrão→
void loop() {                                         Inicia o corpo para repetir infinitamente→
   VALOR = Serial.read();                    Armazena o que foi digitado dentro da variável VALOR→
   If ( VALOR == '1' ){                           Se o valor digitado for 1→
      digitalWrite( LED, HIGH);               Atribui a variável LED energia de 5→
   }
   elif ( VALOR == '2' ){                         Se o número digitado for 2→
         digitalWrite( LED, LOW);             Retira da variável LED energia→
   }
}                                                             Fecha loop infinito→

Arduino : Comunicando via Serial
( Entendendo )
Serial.begin(115200);   Habilita o Arduino a realizar comunicação via Serial→
Serial.read()   É o comando para ler uma informação via porta serial→
Serial.write()   É o comando para escrever/enviar uma informação via porta serial→

PySerial : O que é ?
É uma biblioteca criada em 2006, ela foi desenvolvida para facilitar a comunicação
do Python com dispositivos eletrônicos via porta Serial.
http://pyserial.sourceforge.net/appendix.html#license

Projetos que usam PySerial
BitPim crossplatform application to view and manipulate data on CDMA phones from LG, Samsung, Sanyo and other manufacturers.
RFIDIOt an open source python library for exploring RFID devices (see also "RFID enabled epassport skimming proof of concept code
released (RFIDIOt)" and "Code highlights epassport eavesdropping risk")
t616hack a distribution providing access to the contacts, phonebook and messages on the Sony Ericsson T610/T616 and compatible
mobile telephones
jaraco.nxt a package implementing lowlevel API communication with the LEGO Mindstorms NXT robot kit.
Twisted Uses pySerial to provide an asynchronous serial port transport which can be used like any other streamoriented transport (eg
TCP, SSL).
Fonte: http://wiki.python.org/moin/PySerial

PySerial : Como instalar ?
Quem utiliza GNULinux, nos repositórios já existem a versão 2.63 para download.
Utilizando o PyPi com o comando: pip install pyserial

PySerial : Ferrametas para testes
Depois que a biblioteca estiver instalada você terá adquirido o
software “miniterm”. Ele estabelece a conexão em tempo real, tanto
para escrita como leitura.

Gtk : Porque usar Gtk
Primeiro para quem não conhece Gtk é uma interface gráfica, semelhante ao Qt
Por opção pessoal preferi o Gtk pois sua documentação pareceu ser mais rica e fácil de entender
http://pythongtk3tutorial.readthedocs.org/

Gtk : Instalando
Nos repositórios GNULinux basta procurar pelo pacote : pythongobject
Para quem utiliza outras versões deverá utilizar o jhbuild para criar o instalador com os
arquivos do Gtk3
https://live.gnome.org/PyGObject
Quem preferir pode usar o gtk2 é mais fácil, basta instalar o pygtk:

Gtk : Aplicação Gráfica
from gi.repository import Gtk
class FormOnOff(Gtk.Window):
def __init__(self):
Gtk.Window.__init__(self, title="On/Off")
self.set_border_width(100)
janela = FormOnOff()
janela.connect("deleteevent", Gtk.main_quit)
janela.show_all()
Gtk.main()
↔

Gtk3 : Interface
import serial
arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200)
class FormOnOff(Gtk.Window):
   prateleira = Gtk.Table( 2, 2, True)
   self.add(prateleira)
   botaoOn = Gtk.Button(label="Ligar")
   botaoOn.connect("clicked", self.Ligar)
   prateleira.attach( botaoOn, 0, 1, 0, 1)
   botaoOff = Gtk.Button(label="Desligar")
   botaoOff.connect("clicked", self.Desligar)
   prateleira.attach( botaoOff, 1, 2, 0, 1)
def Ligar(self, button):
  arduino.write('1')
def Desligar(self, button):
  arduino.write('2')
↔

Veja também::
Gtk http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/08/pygtktutorialparte2.html
Gtk http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/07/pygtktutorialparte1.html
Gtk + postgres http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/10/pythongtk3psycopg2.html
Gtk2 + Arduino http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/01/pygtkearduino.html

Antonio Thomacelli Gomes
Twitter: @tonnytg / @linuxresort
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