Este documento presenta los diferentes sensores y componentes que componen el robot LEGO MINDSTORMS, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como motores, lámparas y baterías. Explica brevemente el funcionamiento y propósito de cada uno de estos elementos para construir, programar y probar un robot funcional.

1. Andrés Felipe granados reyes
Gabriel García Martínez
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2. 4) Introducción
5) Los sensores
6) Lámparas y cables conversores
8) Instalación de las baterías en el NXT
26)Sensor táctil
28)Sensor acústico
29) Sensor acústico
30) Sensor fotosensible
32) Sensor ultrasónico
34) Servomotor interactivo
35) Servomotor interactivo
36) Lámparas
INDICE

3. INTRODUCCION
En esta guía usted aprenderá a construir, programar y poner a prueba su robot de LEGO
MINDSTORMS este lo construirá según lo dicen las instrucciones después lo programará con
sus necesidades y por último lo pondrá a prueba observando las habilidades de este.

4. 5
LOS SENSORES
LEGO MINDSTORMS posee distintos sensores a
continuación observamos:
•Ladrillo NXT:
El NXT, un ladrillo inteligente de lego
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.
*Sensores táctiles:
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
*Sensor acústico:
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
*Sensor fotosensible:
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
*Sensor ultrasónico:
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

5. *Batería recargable: Le
suministra la energía al NXT
para que el robot se pueda
mover y responder.
Lámparas y cables conversores
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Lámparas y cables conversores Agregue
lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.

6. Instalación de las baterías en el NXT
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El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
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Low batery
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.

7. Sensor táctil
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Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al motor. Conecte
el otro extremo a uno de los puertos de salida.
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone
de Bluetooth, puede descargar los programas
al NXT sin utilizar el cable USB. Si su
ordenador no dispone de Bluetooth, debe
utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su ordenador.

8. Sensor acústico
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El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.

9. Primer paso:
Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme.
Segundo paso:
También puede utilizar la función Programa para crear
programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador.
Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear
archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un
ordenador.
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Sensor acústico

10. Sensor fotosensible
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El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el
sensor fotosensible.

11. Sensor ultrasónico
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El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan
las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con
objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy
delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del
sensor.

12. Servomotor interactivo
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Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.
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13. Servomotor interactivo
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Pieza central con un
orificio de eje para fijar
una rueda.
Engranajes
integradosNúcleo del
motor
Tacómetro para el
sensor de rotación
integrado

14. Lámparas
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Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.También
pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de su robot u otras funciones.