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Diese Ausarbeitung stellt das Oldenburger Roboterfußball-Team TORF vor. In einem Grundlagenteil wird zunächst die Domäne des Roboterfußballs vorgestellt und das notwendige Grundlagenwissen vermittelt. Daraufhin folgt der eigentliche Schwerpunkt dieser Ausarbeitung in dem die grundlegende Architektur und dessen Komponenten vorgestellt werden. In einzelnen Abschnitten wird der Entwurf und die Funktionsweise der Komponenten vorgestellt. Die Ausarbeitung schließt mit einem Fazit in dem mögliche Erweiterungen diskutiert werden.

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