1) Isaac Newton publicó sus Principia en 1686, donde estableció tres leyes fundamentales de la dinámica. 2) La primera ley establece que un cuerpo permanece en reposo o movimiento uniforme a menos que una fuerza externa actúe sobre él. 3) La segunda ley establece que la fuerza sobre un cuerpo es directamente proporcional a su aceleración e inversamente proporcional a su masa.