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Convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique.

           Grandeur
           physique                 Electronique          Electronique numérique     Résultats
                                     analogique           (ex : CAN, portes
                                  (ex : AO, pont de       logiques)
                                    wheatstone)


            Capteur            Mise en forme                Interface              Ordinateur



                       Signal                         Tension            Signal
                     électrique                                        numérique

Dans la chaîne de mesure l'interface assure la conversion tension ! signal numérique grâce à un convertisseur
analogique-numérique. Quand l'ordinateur doit commander un actionneur, l'information circule en sens inverse
et c'est alors un convertisseur numérique analogique qui est utilisé.

                                                       CAN


                                   Tension                          Binaire


                                                        CNA


Convertisseur numérique analogique CNA.

Principe
A l'entrée du convertisseur est appliqué un mot binaire qui doit être converti en une tension proportionnelle à
celui-ci :
                                                                    b          b     b0
                                                        U S = K.( n −1 + ... + n1 1 + n )
                                                                                 −
                bn                                                    2       2      2
                            C                           n est le nombre de bits du mot à convertir.
                                                        K est une constante qui dépend des caractéristiques du
                            N                           circuit utilisé.


                b1
                            A                              Pour un convertisseur 3 bits :
                                                                      b    b    b
                                                            U S = K.( 2 + 1 + 0 )
                                           Us                          2   4     8
               b0
                                                           Remarque : La tension de sortie n'est donc pas
                                                           réellement analogique puisqu'elle varie par paliers.
                                                           L'écart entre deux valeurs successives de la tension
                                                           correspond au pas du convertisseur.
- CNA & CAN -

CNA à réseau R-2R.


Un bit est considéré à 1 lorsque l'interrupteur Si le mot binaire à convertir est 100 (b2 à 1, b1 et b0 à
correspondant est sur UREF est à 0 lorsque l'interrupteur 0)
est sur la masse.                                         Le circuit devient équivalent à :

                         b2
                                   2R                                       2R

                                                                                                               U REF
                         b1
                                         R                                                              US =
                                   2R                                                                            2
                                                                             R

       UREF                              R     US                   UREF
                         b0
                                   2R
                                                                            2R    R        US

                                        2R

                                                                                 2R   2R




Si le mot binaire à convertir est 010 (b1 à 1, b2 et b0 à Si le mot binaire à convertir est 001 (b0 à 1, b1 et b2 à
0)                                                        0)
Le circuit devient équivalent à :                         Le circuit devient équivalent à :

                                                                            2R
               2R

                                                    U REF
                                             US =                                 R
       UREF                                           4                                                        U REF
                                                                                                        US =
                R             R                                                                                  8
                                                                     UREF
                                                                                       R
               2R   2R        2R        US

                                                                            2R   2R   2R   US




Pour les autres mots binaires on peut appliquer le théorème de super position pour déterminer US donc

                                                                b 2 b1 b 0
                                               U S = U REF .(      +   +   )
                                                                 2   4   8




R.TARGET                                                                                   - page 2 -
- CNA & CAN -
CNA à réseau R-2R inversé (ou en échelle).

La plupart des CNA actuels utilisent cette méthode de conversion qui gagne en rapidité sur la précédente (pas
d'inversion de courant dans les résistances 2R).

                               b2         I2
                         2R
                                                                                                Le nœud N réalise la sommation des
                                                                                                courants I = b 2 .I 2 + b1 .I1 + b 0 .I 0
                    R
                        2R     b1         I1
                                                                        R’
                                                                                                et l'AO associé à R' transforme le
                                                                                                courant en tension U S = −R'.I .
                                                                                                           U                U
        UREF        R                      I0          I                                        I 0 = b 0 . REF , I1 = b1 . REF
                        2R     b0                                  -             ∞                          8.R               4.R
                                                   N                             s                            U
                                                                                                et I 2 = b 2 . REF
                    2R
                                                                   +
                                                                                          US                   2.R




                    b 2 .U REF b1 .U REF b 0 .U REF     R'.U REF b 2 b1 b 0
donc U S = −R'.(              +         +           )=−         .( +   + )
                        2.R       4.R        8.R           R      2  4  8


CNA à résistances pondérées.


               b2                                                                              Le nœud N réalise la sommation des
                              R I2                                                             courants I = b 2 .I 2 + b1 .I1 + b 0 .I 0
                                                                                               et l'AO associé à R' transforme le courant
               b1             2R I1                                                            en tension U S = −R'.I .
                                                           I       R'
                                                                                                          U                U
                                                                                               I 0 = b 0 . REF , I1 = b1 . REF
               b0                                                                                          4.R               2.R
 UREF                         4R I0            I
                                                                             ∞                                U REF
                                                               -                               et I 2 = b 2 .
                                      N                                      s                                 R
                                                               +
                                                                                     US




                    b 2 .U REF b1 .U REF b 0 .U REF     2.R'.U REF b 2 b1 b 0
donc U S = −R'.(              +         +           )=−           .( +   + )
                         R        2.R        4.R            R       2  4  8




R.TARGET                                                                                                       - page 3 -
- CNA & CAN -

Convertisseur analogique numérique CAN.

Principe.
A l'entrée du convertisseur est appliqué une tension qui doit être convertie en un code binaire.

                                         bn
                          C
                                                           b0, b1 … bn sont les bits du mot sur le quel la tension
                          A                                doit être convertie.

                          N              b1
                                                           Remarque : deux tensions proches peuvent donner le
                                                           même mot binaire, ceci dépend de la résolution du
              Us                         b0                convertisseur.




Convertisseur CAN simple rampe numérique.
Une information numérique provenant d'un compteur est convertie par un CNA en une tension qui est
comparée à la tension à mesurer. Lorsqu'il y a une correspondance entre ces deux tensions le comptage est
arrêté.



                                                                      GENERATEUR
                                                                      D'IMPULSIONS



     Uà               -          ∞
    mesurer                                   LOGIQUE DE              COMPTEUR                          n bits
                                 s            COMMANDE
                     +



                                                                  CNA
                                      UNUM




Le compteur en recevant des impulsions incrémente le mot binaire à sa sortie. Ce mot binaire est converti par
un CNA en une tension UNUM qui croit. Lorsque cette tension dépasse la tension à mesurer la sortie du
comparateur bascule et la logique de commande bloque le compteur. Les n bits en sortie du compteur
correspondent au mot binaire résultat de la conversion.




R.TARGET                                                                                - page 4 -
- CNA & CAN -

Convertisseur CAN flash.


                                U à mesurer

              R

                            -      ∞ S6
                                    s
              R             +                                      La tension à mesurer est comparée à la tension de
                            -      ∞ S5                            référence fractionnée par un pont diviseur à n
                                    s
              R             +
                                                                   résistances.
                                                              b2
                                   ∞ S4                            Le premier comparateur compare la tension inconnue
                            -
                                    s          LOGIQUE             à UREF/n le deuxième à 2.UREF/n, le troisième à
              R             +                                      3.UREF/n …etc.
 UREF
                            -      ∞ S3                       b1
                                    s                              Exemple : Si la tension inconnue est comprise entre
              R             +
                                                                   4.UREF/n et 5 UREF/n les sortie S0, S1, S2 et S3 des
                            -      ∞ S2
                                    s                         b0   comparateurs sont positives et toutes les autres
              R             +                                      négatives. Il faut un bloc logique pour mettre en
                            -      ∞ S1                            forme ces informations et les traduire en un mot
                                    s                              binaire.
              R
                            +
                            -      ∞ S0
                                    s
              R             +




En considérant qu'une sortie de comparateur positive est considérée comme un 1 logique on peut dresser la
table de vérité du circuit logique à réaliser (sans la partie mise en forme des signaux).

         S6       S5   S4   S3      S2    S1    S0       b2   b1   b0
         0        0    0    0       0     0     0        0    0    0
         0        0    0    0       0     0     1        0    0    1      b2 ≡ S3
         0        0    0    0       0     1     1        0    1    0
         0        0    0    0       1     1     1        0    1    1      b1 ≡ S1 .S 3 + S 5
         0        0    0    1       1     1     1        1    0    0
                                                                          b 0 ≡ S 0 .S1 + S 2 .S 3 + S 4 .S 5 + S 6
         0        0    1    1       1     1     1        1    0    1
         0        1    1    1       1     1     1        1    1    0
         1        1    1    1       1     1     1        1    1    1


Echantillonnage.

Pour aborder le problème de l'échantillonnage, télécharger le logiciel ORPHNUM sur le site de groupe
EVARISTE à l'adresse: http://www.cnam.fr/instituts/evariste/




R.TARGET                                                                                                - page 5 -

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Cna can

  • 1. Convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique. Grandeur physique Electronique Electronique numérique Résultats analogique (ex : CAN, portes (ex : AO, pont de logiques) wheatstone) Capteur Mise en forme Interface Ordinateur Signal Tension Signal électrique numérique Dans la chaîne de mesure l'interface assure la conversion tension ! signal numérique grâce à un convertisseur analogique-numérique. Quand l'ordinateur doit commander un actionneur, l'information circule en sens inverse et c'est alors un convertisseur numérique analogique qui est utilisé. CAN Tension Binaire CNA Convertisseur numérique analogique CNA. Principe A l'entrée du convertisseur est appliqué un mot binaire qui doit être converti en une tension proportionnelle à celui-ci : b b b0 U S = K.( n −1 + ... + n1 1 + n ) − bn 2 2 2 C n est le nombre de bits du mot à convertir. K est une constante qui dépend des caractéristiques du N circuit utilisé. b1 A Pour un convertisseur 3 bits : b b b U S = K.( 2 + 1 + 0 ) Us 2 4 8 b0 Remarque : La tension de sortie n'est donc pas réellement analogique puisqu'elle varie par paliers. L'écart entre deux valeurs successives de la tension correspond au pas du convertisseur.
  • 2. - CNA & CAN - CNA à réseau R-2R. Un bit est considéré à 1 lorsque l'interrupteur Si le mot binaire à convertir est 100 (b2 à 1, b1 et b0 à correspondant est sur UREF est à 0 lorsque l'interrupteur 0) est sur la masse. Le circuit devient équivalent à : b2 2R 2R U REF b1 R US = 2R 2 R UREF R US UREF b0 2R 2R R US 2R 2R 2R Si le mot binaire à convertir est 010 (b1 à 1, b2 et b0 à Si le mot binaire à convertir est 001 (b0 à 1, b1 et b2 à 0) 0) Le circuit devient équivalent à : Le circuit devient équivalent à : 2R 2R U REF US = R UREF 4 U REF US = R R 8 UREF R 2R 2R 2R US 2R 2R 2R US Pour les autres mots binaires on peut appliquer le théorème de super position pour déterminer US donc b 2 b1 b 0 U S = U REF .( + + ) 2 4 8 R.TARGET - page 2 -
  • 3. - CNA & CAN - CNA à réseau R-2R inversé (ou en échelle). La plupart des CNA actuels utilisent cette méthode de conversion qui gagne en rapidité sur la précédente (pas d'inversion de courant dans les résistances 2R). b2 I2 2R Le nœud N réalise la sommation des courants I = b 2 .I 2 + b1 .I1 + b 0 .I 0 R 2R b1 I1 R’ et l'AO associé à R' transforme le courant en tension U S = −R'.I . U U UREF R I0 I I 0 = b 0 . REF , I1 = b1 . REF 2R b0 - ∞ 8.R 4.R N s U et I 2 = b 2 . REF 2R + US 2.R b 2 .U REF b1 .U REF b 0 .U REF R'.U REF b 2 b1 b 0 donc U S = −R'.( + + )=− .( + + ) 2.R 4.R 8.R R 2 4 8 CNA à résistances pondérées. b2 Le nœud N réalise la sommation des R I2 courants I = b 2 .I 2 + b1 .I1 + b 0 .I 0 et l'AO associé à R' transforme le courant b1 2R I1 en tension U S = −R'.I . I R' U U I 0 = b 0 . REF , I1 = b1 . REF b0 4.R 2.R UREF 4R I0 I ∞ U REF - et I 2 = b 2 . N s R + US b 2 .U REF b1 .U REF b 0 .U REF 2.R'.U REF b 2 b1 b 0 donc U S = −R'.( + + )=− .( + + ) R 2.R 4.R R 2 4 8 R.TARGET - page 3 -
  • 4. - CNA & CAN - Convertisseur analogique numérique CAN. Principe. A l'entrée du convertisseur est appliqué une tension qui doit être convertie en un code binaire. bn C b0, b1 … bn sont les bits du mot sur le quel la tension A doit être convertie. N b1 Remarque : deux tensions proches peuvent donner le même mot binaire, ceci dépend de la résolution du Us b0 convertisseur. Convertisseur CAN simple rampe numérique. Une information numérique provenant d'un compteur est convertie par un CNA en une tension qui est comparée à la tension à mesurer. Lorsqu'il y a une correspondance entre ces deux tensions le comptage est arrêté. GENERATEUR D'IMPULSIONS Uà - ∞ mesurer LOGIQUE DE COMPTEUR n bits s COMMANDE + CNA UNUM Le compteur en recevant des impulsions incrémente le mot binaire à sa sortie. Ce mot binaire est converti par un CNA en une tension UNUM qui croit. Lorsque cette tension dépasse la tension à mesurer la sortie du comparateur bascule et la logique de commande bloque le compteur. Les n bits en sortie du compteur correspondent au mot binaire résultat de la conversion. R.TARGET - page 4 -
  • 5. - CNA & CAN - Convertisseur CAN flash. U à mesurer R - ∞ S6 s R + La tension à mesurer est comparée à la tension de - ∞ S5 référence fractionnée par un pont diviseur à n s R + résistances. b2 ∞ S4 Le premier comparateur compare la tension inconnue - s LOGIQUE à UREF/n le deuxième à 2.UREF/n, le troisième à R + 3.UREF/n …etc. UREF - ∞ S3 b1 s Exemple : Si la tension inconnue est comprise entre R + 4.UREF/n et 5 UREF/n les sortie S0, S1, S2 et S3 des - ∞ S2 s b0 comparateurs sont positives et toutes les autres R + négatives. Il faut un bloc logique pour mettre en - ∞ S1 forme ces informations et les traduire en un mot s binaire. R + - ∞ S0 s R + En considérant qu'une sortie de comparateur positive est considérée comme un 1 logique on peut dresser la table de vérité du circuit logique à réaliser (sans la partie mise en forme des signaux). S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 b2 b1 b0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 b2 ≡ S3 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 b1 ≡ S1 .S 3 + S 5 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 b 0 ≡ S 0 .S1 + S 2 .S 3 + S 4 .S 5 + S 6 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Echantillonnage. Pour aborder le problème de l'échantillonnage, télécharger le logiciel ORPHNUM sur le site de groupe EVARISTE à l'adresse: http://www.cnam.fr/instituts/evariste/ R.TARGET - page 5 -