13. Estado Actual Robots comerciales: cortacésped, aspirador, limpiador de piscinas, juguetes, militares. Robótica en investigación: humanoides, coordinación entre robots, percepción. Estado Futuro 2010 electrodomésticos 2020 robots de propósito general 2040 primates robóticos Interacción con humanos Aprendizaje, adaptación ->Cyborg ->Nanorobótica Introducción a la Robótica
14. De robots industriales ... • Tarea repetitiva • Entorno estructurado • No hay interacción con personas • Poca flexibilidad • Poca movilidad … a robots de servicio • Ambientes desconocidos • Ambientes dinámicos • Necesidad de movilidad • Interacción con personas • Ambientes exteriores • Necesidad de flexibilidad Introducción a la Robótica
15. Problemas fundamentales Robótica móvil de servicio: • Obtener informacióndel mundo: Percepción • Saber donde estoy: Localización • Construir un modelo del ambiente: Mapeo(SLAM) y Exploración • Decidir comoa lcanzarel objetivo: Planeación • Seguir un plan para alcanzarel objetivo: Navegación, Control • Tomar y llevar objetos: Manipulación • Interactuar con personas: InteracciónH-R • Colaborar con otros robots y otras máquinas: Robóticadistribuida, colaboración Introducción a la Robótica
16. Introducción a la Robótica Áreas del conocimiento • Ingeniería mecánica • Ingeniería eléctrica / electrónica • Control • Computación • Inteligencia artificial • Visión por computador • Biología
17. Trabajo en Clase Escoger dos acontecimientos trascendentales de la historia de la robótica, investigar en grupo detalles al respecto, preparar una presentación y exponer.