O documento descreve o sistema de veículo aéreo não tripulado Nauru 500, incluindo suas especificações, capacidades, métodos de voo e aplicações. O sistema consiste em um VANT de pequeno porte com autonomia de 4-5,5 horas, câmera de 18 megapixels e capacidade de transmitir dados e vídeo em tempo real. Pode operar de forma autônoma ou semiautônoma em diferentes configurações.
4. NAURU 500 - Sistema
Ground Data Terminal de 20km
O terminal de dados GDT-B20A consiste
de um datalink operando em 900MHz, um
amplificador de 1W, antena direcional e um
sistema de rastreamento que fica
apontando para o VANT.
5. NAURU 500 - Sistema
Ground Control Station (Mapa de Vôo e Interface de Vôo)
6. Planejamento de missão da GCS
VANT é permitido apenas em
um espaço aéreo
condicionado, devidamente
publicado em NOTAM;
NOTAM é o acrónimo para Notice to Airmen (Alerta para pilotos). São informações
publicadas pelas entidades governamentais de controle de tráfego aéreo. Um
NOTAM tem por finalidade divulgar antecipadamente a informação aeronáutica de
interesse direto e imediato para a segurança e regularidade da navegação aérea.
8. Interface de Operação
Vídeo Enviado pelo VANT durante o Vôo e informações de telemetria
no decorrer da operação
9. NAURU 500 - Especificações
Sistema Especificação Variável Valor Unidade
Decolagem Pista
Decolagem /Aterrizagem Pouso Pista / Paraquedas
Tamanho da Pista 80x5 (262x16) m(ft)
Teto 3000 (9843) m(ft)
Autonomia 4 - 5.5 horas
Performance
Velocidade de cruzeiro 108 (58) km/h (ktas)
Aeronave
Velocidade de Estol 58 (31) km/h (ktas)
MTOW 15 (33) kg (lb)
Peso
Carga útil máxima** 5 (11) kg (lb)
Configuração Monomotor
Geração de energia Motor 2-Stroke 2.5 Hp
Tipo de combustível AVGAS / Óleo Sintético
Transmissão LOS (VHF, UHF, C band)
Terminal de Dados GDT-S20A Alcance 20 (11) to 30 (16) km (nm)
Dados / Vídeo Digital
Capacidade Fotos EO
Carga útil Camera - IS/EO-S18A
Resolução 18 MP
20. NAURU 500 – Aplicações
Monitoramento
Obras Transporte
Energia
21. Processamento de um bloco de imagens tomadas pelo
VANT NAURU 500
Wimerson S. Bazan
22. Objetivos da apresentação
Aplicação de técnicas fotogramétricas e geração de produtos a partir de um
bloco de imagens tomadas pelo VANT Nauru na região de São Carlos – SP.
Os produtos gerados se baseiam em um fluxo fotogramétrico convencional,
compreendendo as seguintes operações:
Ortorretificação de imagens
Geração de MDS e MDT Mosaicagem
Aerotriangulação e orientação
das imagens
23. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Levantamentos
Aquisição de imagens apoio de campo
pelo NAURU 500
24. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Processamentos – calibração da câmara
Aerotriangulação inicial
Importação dos
e calibração da câmara
dados no INPHO
pelo INBLOCK
Imagens
GPS/IMU
Apoio de campo
25. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Processamentos – geração dos produtos
Nova Aerotriangulação Geração do MDS
Filtragem e edição
Bundle Adjustment do bloco
Geração do MDT
e calibração residual das
distorções
Geração das ortofotos
Mosaicagem
27. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Bloco Aerotriangulado antes da leitura dos pontos de apoio
(determinação da OR)
28. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Disposição dos pontos de apoio considerados para a AO do bloco
29. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Disposição dos check points considerados na avaliação da qualidade posicional
do bloco
30. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Resultados alcançados após o processamento final do bloco - fotocoordenadas
31. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Resultados alcançados após o processamento final do bloco – pontos de campo
Pontos de apoio (HVs)
Pontos de apoio (HVs)
Check Points (CHVs)
Pontos de apoio (HVs)(CHVs)
Check Points
Pontos de apoio (HVs)
Check Points (CHVs)
Check Points (CHVs)
32. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Resultados alcançados após o processamento final do bloco – OE das imagens
33. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS
34. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
35. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
36. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
37. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDT – Filtragem e Edição do MDS
38. Geração de Ortofotos a partir do módulo OrthoMaster
Ortorretificação com base no MDT anterior
40. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – opções de processamento simultâneo em múltiplas composições
Mosaico RGB Mosaico CIR (simulação)
41. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)
42. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)
43. FIM
Wimerson Sanches Bazan
Engº Cartógrafo
wimerson.bazan@aleziteodolini.com
Danilo A. Rodrigues
Engº Cartógrafo
danilo.rodrigues@aleziteodolini.com
Alezi Teodolini Fotogrametria e Serviços
Tel: (11) 3868-0822
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