Este documento clasifica los instrumentos de percusión en dos categorías según su altura: de altura definida como el timbal y el xilófono que producen notas identificables, y de altura indefinida como el bombo y la caja que producen notas indeterminadas. También los clasifica en cuatro categorías según su mecanismo de producción de sonido: membranófonos, micrófonos, idiófonos y placófonos. Brevemente describe la historia primitiva de la percusión desde sonidos corporales hasta la construcción de objetos sonor