2. 1. Резюме инновационного проекта
1.1
Общее описание Проекта
1.1.1 Проблема, на решение которой направлен проект.
• Управление технологическими процессами
Задачи: 1) устойчивость системы,
(металлургия, химия, нефтепереработка, энергетика);
• Управление динамическими объектами
2) точность управления,
3) качество переходных процессов.
(роботы, транспортные средства, летательные аппараты).
Регулятор – ПО для промышленных контроллеров и микроконтроллеров.
Стандартное ПО - ПИД-регулятор: u(t ) Kp (t ) Ki (t )dt Kd d
dt
Проблемы:
1. Настройка коэффициентов регулятора
2. Изменение параметров объекта в процессе работы
3. Для сложных систем необходимы многомерные регуляторы высокого порядка.
2
3. 1. Резюме инновационного проекта – продолжение 1
1.1.2 Суть инновации.
Адаптация :
1. Идентификация - определение
коэффициентов объекта
2. Синтез - вычисление
коэффициентов регулятора
Принципиальные отличия от существующих аналогов:
1. Метод конечно-частотной идентификации параметров объекта
Преимущество метода–работоспособность при существенных внешних возмущениях.
2. Синтез регулятора по инженерным параметрам: заданным требованиям к
точности управления, времени регулирования, запасам устойчивости и др.
ПИД
ЧАР-25
3
4. 1. Резюме инновационного проекта – продолжение 2
1.1.3 Технологическая направленность проекта
1. замена существующих автоматических регуляторов - повышение качества управления;
2. сокращение сроков пуско-наладочных работ при внедрении регуляторов за счѐт
самонастройки;
3. расширение области применения автоматических регуляторов.
1.2 Стадия проекта, на которую подается данная заявка
Заявка подаѐтся на стадию 1 :
1) Получение российских и международных патентов;
2) Поиск заказчиков для пилотных внедрений;
3) Разработка технических заданий с заказчиками;
4) Исследования и разработки по выполнению полученных тех.заданий;
5) Разработка многомерного адаптивного регулятора.
1.3 Динамика развития Проекта до настоящего времени
НИР под руководством профессора, д.ф.-м.н. Александрова А.Г. :
• 1980г._1988г. - кафедра «Автоматики и телемеханики» Саратовского политехнического института
• 1988г._ 2001г. - кафедра «Автоматизации технологических процессов и производств»
Электростальского филиала МИСиС
• 2001г._настоящее время - лаборатория «Адаптивные и робастные системы»
Института проблем управления РАН
Работы поддерживаются грантами Российского фонда фундаментальных исследований.
4
5. 1. Резюме инновационного проекта – продолжение 3
1.4 Текущее состояние
Линейка продуктов:
настройщик ПИД-регулятора
самонастраивающийся ПИД-регулятор
адаптивный регулятор высокого порядка
многомерный адаптивный регулятор.
1.
2.
3.
4.
Построен испытательный стенд на промышленных
контроллерах WinCon ICPDAS и ОВЕН.
1.5 Перспективы разработки
•
•
•
•
•
НИР:
Сокращение времени идентификации объекта;
Разработка многомерного адаптивного регулятора.
Технологические задачи:
Разработка ПО для различных моделей контроллеров;
Доработка ПО регулятора в соответствие с ТЗ,
согласованными с заказчиками;
Проверка работоспособности алгоритмов в различных, в
том числе внештатных, режимах.
5
6. 2. Целевой рынок и конкуренция
2.1 Сравнение с существующими решениями на рынке
Наименование модели/ продукта
Стадия
Работоспособн
ость при
внешних
возмущениях
Многомерность
Цена,
руб
SCADA система TRACE MODE 6/
Adaptive МРВ+
На рынке
Нет
Нет
16 000
На рынке
Нет
Нет
20 000
i.p.a.s.-systeme/ ADCO – adaptive
controller for Siemens PCS7
На рынке
Нет
Нет
120 000
Самонастраивающийся регулятор
ПИД-И Адаплаб
Разработка
Есть
Нет
50 000
Многомерный адаптивный
регулятор Адаплаб
Разработка
Есть
Есть
900 000
Неадаптивный многомерный
регулятор Honeywell
На рынке
Нет
Есть
200 000
$
SIEMENS SIMATIC PID Self-Tuner
6
7. 2. Целевой рынок и конкуренция – продолжение 1
2.2 Схема коммерциализации
1) Продажа лицензий на разработанную линейку программных продуктов:
а) через производителей промышленных контроллеров и SCADA-систем;
б) через развитие дилерской сети среди компаний-интеграторов;
в) напрямую промышленным предприятиям для модернизации их АСУТП.
2) Работа по договорам на индивидуальную разработку адаптивного регулятора для
технологического процесса или встраиваемой системы управления сложным
техническим объектом.
2.6 Примерные планируемые продажи:
120
Продажи, млн. руб.
100
Продукт
Цена, тыс.руб
2016г.
2017г.
2018г
80
60
ЧАР-25
50
200
2
1
10
10
20
СН-ПИД
50
900
2.7
18
10 входов/10 выходов
1800
1.8
9
24.5
107
3
ЧАР-25
30
3 входа/3 выхода
Итого, млн.руб.
3 входа/3
выхода
40
СН-ПИД
10 входов/10
выходов
0
2016г. 2017г.
2018г
7
8. 2. Целевой рынок и конкуренция – продолжение 2
2.7 Перспективы для инвестиций:
Объѐм мирового рынка
оборудования промышленной
автоматики в 2013 году
170 млрд. IMS
USD
Research
Доля ПО от оборота оборудования
при оценке рынка сложных систем
управления технологическими
процессами
ок. 40 %
ARC
Advisory
Group
Прогноз роста мирового рынка ПО
для систем управления сложными
технологическими процессами в
2012-2016
10,67%
TechNavio
Лидеры рынка: Siemens, Honeywell.
Например: Компания Aspen Technology, Inc. (USA)
специализируется на разработке регуляторов для сложных
технологических процессов. По данным NASDAQ:AZPN
оборот этой компании в 2013г. 311 млн. USD.
AZPN, Оборот, млн.
USD
400
200
0
2011г
2012г
2013г
8
9. 3. Технология и интеллектуальная собственность
3.1 Существующие патенты
- Российский патент «Способ активной идентификации линейных объектов управления»
(автор Александров А.Г.) № 2306592. Приоритет от 2007.09.20.
- Российский патент «Частотная адаптивная система управления» (автор Александров
А.Г.) № 2413270. Приоритет от 2009.03.27.
- Российский патент «Самонастраивающийся ПИД-регулятор» (авторы Александров
А.Г., Паленов М.В.) № 2419122. Приоритет от 2009.08.06.
- Патент США №7035695 «Метод и устройство для настройки ПИД регулятора» (автор
Бойко И.М.). Приоритет от 2003.06.01.
- Заявка на патент США №61/197339 «Метод и устройство для настройки ПИД
регулятора» (автор Бойко И.М.). Приоритет от 2009.05.18.
3.2 Планируемые российские и международные патенты
1. Способ настройки испытательного сигнала.
2. Наблюдатель внешнего возмущения для идентификации.
3. Алгоритмический И-регулятор.
9
10. 4. Команда и соинвестор Проекта
4.1 Краткое резюме ключевых членов команды Проекта
4.1.1 Руководитель проекта:
Александров Вадим Альбертович
• Генеральный директор
• Степень участия в проекте: полная занятость
• Зона ответственности: Коммерциализация и продажи/Финансы и
инвестиции
• Сфера деятельности: телекоммуникационное оборудование –
продажи, закупки, руководство проектами по пуско-наладке
оборудования
• Место работы: ООО «Солярис», коммерческий директор, 1993г. – по
настоящее время; кафедра «Автоматизации и релейной защиты
энергосистем» МЭИ, ст. инженер, 1988г. – 1990г.
• кандидат технических наук
4.1.3 Паленов Максим Владимирович
• Разработка алгоритмов и программного обеспечения
• Предполагаемая должность: Директор по развитию
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: полная занятость
• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные
исследования адаптивных регуляторов
• Место работы: разработчик «Рунет Медиа Холдинг», 2012г – по
настоящее время; старший инженер лаборатории «Адаптивные и
робастные системы» Института проблем управления им. В.А.
Трапезникова Российской академии наук, 2007-2012г.
• кандидат технических наук
4.1.2 Александров Альберт Георгиевич
• Автор проекта
• Предполагаемая должность: Директор по научной работе
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: частичная занятость
• Сфера деятельности: исследование и разработка алгоритмов
частотного адаптивного управления
• Место работы: вед. научный сотрудник лаборатории «Адаптивные и
робастные системы» Федерального государственного бюджетного
учреждения науки Института проблем управления им. В. А.
Трапезникова Российской академии наук, 2001г.- по настоящее время;
зав. каф. «Автоматизация технологических процессов и производств»
Электростальского филиала МИСиС, 1988г.- 2001г.
• доктор физико-математических наук, профессор
4.1.4 Резков Илья Геннадьевич
• Разработка алгоритмов и программного обеспечения
• Предполагаемая должность: Технический директор
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: частичная занятость
• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные
исследования адаптивных регуляторов
• Место работы: м.н.с. лаборатории «Адаптивные и робастные
системы» Института проблем управления им. В. А. Трапезникова
Российской академии наук
10
11. 4. Команда и соинвестор Проекта - продолжение
4.1.5 Шатов Дмитрий Владимирович
• Разработка алгоритмов и программного обеспечения
• Предполагаемая должность: программист
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: полная занятость
• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные
исследования адаптивных регуляторов.
• Место работы: аспирант лаборатории «Адаптивные и робастные
системы» Института проблем управления им. В. А. Трапезникова
Российской академии наук
4.1.7 Орлов Юрий Феликсович
• Научные исследования
• Предполагаемая должность: Консультант
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: консультант
• Сфера деятельности: теоретические исследования систем
управления.
• Место работы: профессор кафедры «Автоматизации
технологических процессов и производств» Электростальского
политехнического института (филиал МАМИ)
• доктор физико-математических наук
4.1.6 Честнов Владимир Николаевич
• Научные исследования
• Предполагаемая должность: Консультант
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: консультант
• Сфера деятельности: теоретические исследования систем
управления.
• Место работы: вед. научный сотрудник лаборатории «Адаптивные и
робастные системы» Института проблем управления им. В. А.
Трапезникова Российской академии наук
• доктор технических наук, профессор
4.1.8 Бойко Игорь Михайлович
• Разработка методов и алгоритмов настройки регуляторов
• Предполагаемая должность: Консультант
• Зона ответственности: Наука и технологии / Коммерциализация
• Степень участия в проекте: консультант
• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные
исследования адаптивных регуляторов и их внедрение.
• Место работы: директор IMB Controls, Calgary, Canada , 2010г –
н.в., руководитель отдела разработки регуляторов
Honeywell, Calgary, Canada 2008 – 2010г.
• доктор технических наук
Для реализации проекта в качестве исследователей, разработчиков и программистов могут быть привлечены другие научные
сотрудники и аспиранты ИПУ РАН и Электростальского политехнического института.
11
12. 5. Дорожная карта и финансовый план Проекта
5.1. Укрупненный план развития Проекта:
•
•
•
•
•
План коммерциализации (в перспективе ближайших 5 лет)
1 год – получение ТЗ от конечных потребителей и партнѐров
2 год – разработка, тестирование продуктов, пилотные внедрения
3 год – начало продаж
4 год - начало продаж многомерных регуляторов
5 год – выход на окупаемость проекта
План по привлечению инвестиций
• стадия 1 - 20 млн. руб., из них 25% финансируются соинвестором и 75% грант фонда Сколково
• стадия 2 - 20 млн. руб., из них 50% финансируются соинвестором и 50% грант фонда Сколково
• стадия 3 - 20 млн. руб., 75% финансируются соинвестором .
План R&D
• разработка программного обеспечения по ТЗ, согласованным с заказчиками
• развитие разработанных алгоритмов одноканальных регуляторов для уменьшения времени
адаптации
• разработка многоканального регулятора
План по защите интеллектуальной собственности
• Заключение договоров с правообладателями используемых патентов
• Получение новых российских и международных патентов
• Разработка системы лицензирования предлагаемых продуктов.
12
13. 5. Дорожная карта и финансовый план Проекта
5.2. Финансовый план Проекта:
Запрашиваемый объем денежных средств на 1 стадию: 20 млн. руб.,
75% - грант фонда Сколково
Расходы по Проекту:
• Фонд оплаты труда
14 000 000 руб.
• Закупка оборудования
1 500 000 руб.
• Аренда офиса в Сколково
1 000 000 руб.
• Командировочные расходы
1 000 000 руб.
• Защита интеллектуальной собственности
500 000 руб.
• Бухгалтерское обслуживание
1 000 000 руб.
• Прочие расходы
1 000 000 руб.
13
14. Ключевые действия
Текущий статус
(Завершенные
мероприятия)
Стадия, на которую
привлекается грант
Последующие стадии
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ
ПЛАН-ГРАФИК
РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА
2014
год
2015
год
2015
год
2016
год
2. Разработка ПО по ТЗ, согласованном с
заказчиками
V
V
V
V
3. Сокращение времени адаптации
V
V
V
4. Многомерный адаптивный регулятор
V
V
V
1. Анализ рынка
V
V
2. Поиск заказчиков
V
V
3. Согласование ТЗ
V
V
Сроки реализации
2013
год
2017
год
2018
год
Исследования и разработки
1. Разработка одноканальных адаптивных
регуляторов
V
V
V
Маркетинг и внедрение
V
V
V
V
V
V
4. Пилотные внедрения
V
V
V
5. Продажи готового продукта
V
Интеллектуальная собственность
1. Заключение договоров с правообладателями
патентов
V
2. Получение международных патентов
V
V
V
V
3. Разработка системы лицензирования
предлагаемых продуктов
V
V
V
V
V
V
Финансирование
1. Поиск инвестора
2. Доход от коммерциализации
V
V