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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES


UNIDAD 2:


           ARQUITECTURA DEL PLC Y FUNCIONES DE MEMORIA



INTRODUCCIÓN

•   Para un eficaz diagnóstico de las fallas en un automatismo, se debe conocer
    plenamente el PLC y su entorno.
•   Esto significa identificar sus partes constructivas, tanto internas como externas,
    realizar una buena programación, lograr montarlo y cablearlo adecuadamente y,
    finalmente, ponerlo en funcionamiento.


OBJETIVOS DE LA SESIÓN

•   Identificar las partes constitutivas del PLC.
•   Reconocer el principio de funcionamiento de cada parte.
•   Programar la función de memoria interna.
•   Programar la función de memoria set/reset.


ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC


El PLC está constituido por:

•   Fuente de alimentación.
•   Unidad de Procesamiento Central (CPU).
•   Módulos de entrada/salida (E/S).
•   Módulos de memoria.
•   Unidad o terminales de programación.


EL PLC CONTROLANDO UN PROCESO

•   El PLC realiza el “tratamiento” de la información.
•   Recibe la información, la procesa y emite órdenes.




                               Controladores Lógicos Programables
P ROCE S O




                                                                 ACTUADORES
                                                                   (SALIDA)


    SENSORES
                                     PLC
    (ENTRADA)




TIPOS DE SEÑALES                                                 OPERADOR

•    Señales discretas :
Sólo toman dos valores perfectamente distinguibles: hay señal o no hay señal.
Provienen de transductores discretos.
Ej.: La señal de un pulsador.




                                                                                t
•    Señales analógicas :
Varían en el tiempo en forma continua.   Provienen de transductores continuos.
Ej.: La señal de un tacogenerador.




                                                                            t


                            Controladores Lógicos Programables
ARQUITECTURA DEL PLC

•   El PLC está construido con componentes electrónicos (microprocesadores entre
    ellos), los cuales trabajan a tensiones y corrientes muy bajas.

                                          P




… a continuación describiremos brevemente la función de cada una de sus partes ...

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

•   Tiene la función de adaptar la tensión de la red (220V y 60Hz) a la de funcionamiento
    de los circuitos electrónicos internos del autómata y otras tarjetas, tales como
    entradas/salidas, etc.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)

•   Es el cerebro del controlador.
•   Es la parte más compleja del controlador programable.
•   Está hecha a base de microprocesadores y memorias. Tiene dos tipos de memorias:
    ROM y RAM.

MÓDULOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S)

•   Son tarjetas electrónicas, a través de las cuales se intercambia información entre la
    CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema.
•   Estas tarjetas pueden ser: discretas o análogas, en DC o AC.

MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA

•   Estos módulos son los encargados de leer los datos del proceso, de tipo discreto.
•   A estos módulos o tarjetas se conectan: pulsadores, interruptores, conmutadores,
    selectores, finales de carrera, detectores de proximidad, interruptores de nivel, etc.
•   En el módulo está un opto-acoplador que aisla eléctricamente el dispositivo de campo
    con el procesador del PLC.




                                                                      Interfase para
                                                                          entrada
                                                                      discreta en DC




                             Controladores Lógicos Programables
Interfase para entrada
                                                                     discreta en AC




MÓDULOS DE SALIDA DISCRETA

•   Estos módulos convierten las señales procedentes de la CPU, y transmiten las
    ordenes hacia los dispositivos externos (actuadores), en la que sólo es necesario
    transmitir dos estados lógicos: activado o desactivado.
•   Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, relés,
    lámparas indicadoras, electroválvulas, displays, anunciadores, etc.


MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA

•   Estos módulos tienen como función, digitalizar las señales analógicas para que
    puedan ser procesadas por la CPU. Estas señales analógicas pueden ser
    magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, velocidades, etc.
•   El tipo de señal que reciben, pueden ser de tensión o de corriente, en rangos
    normalizados:
           ü Señal de corriente: 0-20 mA, 4-20mA, ±10mA.
           ü Señal de tensión: 0-10V, 0-5V, 0-2V, ±10V.


MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA

•   Estos módulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores
    analógicos señales de tensión o de corriente que varían continuamente.
•   Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los
    módulos de entrada analógica.
•   Las señales analógicas de salida son de dos tipos: señales de corriente y señales de
    tensión.
•   Dentro de los valores normalizados tenemos:
           ü Señal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, ± 20 mA.
           ü Señal de tensión: 0-10V, ± 10V.




                            Controladores Lógicos Programables
LA MEMORIA ROM (READ ONLY MEMORY)

•   Es una memoria de sólo lectura, que contiene el sistema operativo con que opera el
    controlador, NO SE BORRA.
•   Se dice también que es una memoria ejecutiva, fue programada por el fabricante del
    PLC para ejecutar las instrucciones.

LA MEMORIA RAM (RANDOM ACCESS MEMORY)

•   Memoria de acceso aleatorio (volátil), es fácil de modificarla; su información
    desaparece al faltarle corriente.
•   Se dice también que es una memoria de aplicación, pues en ésta se ubica el
    programa del usuario, pudiendo ser modificado cuando se requiera.

MÓDULOS DE MEMORIA ADICIONALES

Son dispositivos electrónicos enchufables en la CPU, destinados a guardar información
de manera provisional o permanente.
Se cuentan con dos tipos de memorias:
• Volátiles: RAM, ya mencionada, con la diferencia que también pueden ser
   enchufables.
• No volátiles: EPROM y EEPROM.
          A continuación detallamos estos:

MEMORIA EPROM (Enable Programmable Read Only Memory)

•   Es un módulo de memoria enchufable del tipo no volátil. Se utiliza normalmente para
    guardar programas definitivos ya probados y debidamente depurados, además
    pueden ser transportados y utilizados en cualquier momento.

•   Estos módulos son programados con señales eléctricas, mientras que para borrarlos
    deben ser sometidos luz ultravioleta.




MEMORIA EEPROM
(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)

•   Este módulo tiene las mismas características que el módulo EPROM, con la única
    diferencia que tanto la escritura como el borrado se realiza eléctricamente.




                             Controladores Lógicos Programables
BATERÍA DE RESPALDO

•   El contenido de la memoria RAM, es volátil, generalmente se salvaguarda mediante
    una batería de larga duración (entre 2 a 5 años) enchufable en la CPU; por lo tanto,
    es importante que esta batería se mantenga en perfectas condiciones.

EL DIÁLOGO HOMBRE- MÁQUINA

•   La etapa que permite la comunicación entre el operador humano y la inteligencia del
    PLC se denomina diálogo hombre-máquina.
•   El dispositivo que se usa para esta comunicación se denomina terminal de
    programación.


                                                      OPERADOR
                                                       HUMANO


                  PLC                              OPERADOR

UNIDAD DE PROGRAMACIÓN

•   Las unidades o terminales de programación, son el medio por el cual el hombre podrá
    acceder a la escritura, lectura, modificación, monitoreo, forzado, diagnóstico y la
    puesta a punto de los programas.
•   teclado y un visualizador o pantalla.
•   Son una herramienta muy
•   importante y necesaria para el diálogo con el PLC, pero físicamente independiente.


                 PROGRAM ACIÓN BÁSICA 1 (Funcione s de me moria)

PROGRAMACIÓN DE LAS FUNCIONES DE MEMORIA

•   En este módulo veremos otra herramienta de programación: memorias internas

MEMORIAS INTERNAS

•   También llamada “salida virtual”, es decir, que físicamente no activa una salida fuera
    del PLC.
•   Tiene la función equivalente a la función de los relés auxiliares en los tableros
    convencionales.
•   En la lógica del programa, simplifican el circuito para un mejor seguimiento y
    comprensión.
•   Según la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la programación como:
            ü Bits (B)
            ü Marca (M)
            ü Bandera (F), etc.


                             Controladores Lógicos Programables
DESARROLLEMOS UN EJEMPLO:

•   Tenemos esta aplicación que deseamos programarla en el PLC:




                       S1        S4        S5         S7        S8        S9

                       S2        S6                         S10

                       S3                         S11       S12

                     S13

                     S14

                      K1



•   Otra forma de presentarlo al circuito anterior sería:



                  S1        S4        S5        S7         S8        S9        K2    K3

                  S2        S6                          S10

                  S3                            S11     S12                    S14

                S13




                K2                          K3                                 K1




                                 Controladores Lógicos Programables
En diagrama de contactos sería:



   Label 1

       S1   S2    S3   S13                 B1




                                           Label 2
                                                                B2

Hay dos salidas virtuales y
    una salida real en PLC




   Label 3


      B1         S14                      O 0,1



      B1



                           Controladores Lógicos Programables
PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET / RESET

 •   En todo sistema de mando es necesario memorizar algunas señales,
     por ejemplo, en los circuitos eléctricos tenemos:




 •   Tan sólo pulsando marcha, el contactor se energiza, y seguirá así hasta que se pulse
     paro.
 •   La salida K1 se ha memorizado




marcha                                        marcha
                          K1                                              K1




        paro                                        paro




            K1                                          K1




                             Controladores Lógicos Programables
¿HASTA CUÁNDO?..

•   Hasta que se pulse paro.
•   La salida K1 será reseteada.




    marcha                 K1                      marcha           K1




      paro                                              paro



             K1                                             K1


•   Esto es posible hacerlo también en el PLC de esta forma:


                          i 0,0        i 0,1            O 0,0


                        O 0,0




•   Pero hay una herramienta que simplica las cosas: LA MEMORIA SET/ RESET.
•   En diagrama de funciones se representa así:


                                   S




                                   R                   Q


                            Controladores Lógicos Programables
•       El diagrama de contactos se representa así:



                                                              i 0,1                   O 0,1
    i 0,1       S                                                                      S


                                                              i 0,2                   O 0,1
                                                                                       R
    i 0,2       R            Q            O 0,1


•       ¿Cómo funciona la lógica?.

            Sigamos la secuencia en el tiempo.


                             Si accioncamos
                                   set

                 1                                                        2
0                                                         1           S
            S


0           R            Q            ?                   0           R       Q   1

                         Indeterminado
                                                                                      Se setea

                                       3
                                                          Se quedó Seteado
                     0           S


                     0           R          Q         1


    •    ¿Hasta cuándo? ...


                                     Controladores Lógicos Programables
•   …Hasta que se mande un 1 lógico al RESET.



                            …4
                0       S                                                 5
                                                         0            S

                1       R         Q         0

                                                         0            R           Q       0
Se Resetea


                                                                  Se quedó Reseteado


  •   ¿Qué pasa cuando se presiona el SET y el RESET a la vez?




      1        S                                     1            R



      1        R         Q         0                 1            S           Q       1




                               Tiene prioridad el
                                que está abajo




                             Controladores Lógicos Programables
•    Veamos un ejemplo en diagrama de contactos:



     S1
                     i1           i 0,1                           O 0,1
                                                                   S

                                                                          O1
                              i 0,2                               O 0,1
     S2                                                            R
                  i2



•    Si presionamos los pulsadores en la secuencia mostrada.
                      ¿Cuál sería el comportamiento de la salida K1?




                 0        1   2      3 4       5    6    7    8    9

S1        1                                                                    accionado
          0                                                                    no accionado



S2         1
           0


K          1
1          0




                                  Controladores Lógicos Programables
•   Si los dos pulsadores no están presionados, no hay tensión en las entradas del PLC,
    por lo tanto, tampoco hay tensión en la salida.

                       0
                                                    Programa del usuario
    S1         1
               0
                                                   i 0,1                     O 0,1
                                                                               S
    S2         1
               0                                  i 0,2                      O 0,1
                                                                              R
    K          1
    1          0

•   Primero, si S1 está presionado y S2 no, la salida se setea y hay tensión en la salida
    O0,1.




                           0   1
        S1         1                                   Programa del usuario
                   0
                                                      i 0,1                     O 0,1
                                                                                  S
        S2         1
                   0
                                                      i 0,2                     O 0,1
                                                                                 R
        K          1
        1          0




                               Controladores Lógicos Programables
•    Segundo, si S1 se suelta y S2 sigue sin presionar, la salida seguirá seteada y hay
     tensión en la salida O0,1.



                  0    1     2
                                                      Programa del usuario
S1         1
           0
                                                      i 0,1                       O 0,1
                                                                                   S
S2          1
            0
                                                      i 0,2                       O 0,1
                                                                                    R
K           1
1           0


•    Tercero, si S2 se presiona, la salida se resetea y no hay tensión en la salida O0,1.



                   0    1    2    3

S1          1
                                                       Programa del usuario
            0

                                                      i 0,1                       O 0,1
                                                                                    S
S2          1
            0
                                                      i 0,2                       O 0,1
K                                                                                   R
            1
1           0




                              Controladores Lógicos Programables
•       Cuarto, si S1 se presiona y S2 sigue presionado, la salida se resetea, puesto que
        tiene prioridad RESET y no hay tensión en la salida O0,1.



                       0    1     2    3   4
                                                             Programa del usuario
    S1           1
                 0
                                                            i 0,1                      O 0,1
                                                                                         S

    S2             1
                   0                                        i 0,2                      O 0,1
                                                                                        R
    K              1
    1              0


•       Quinto, si S1 y S2 se sueltan, seguirá el estado anterior, por lo tanto, hay tensión en
        la salida O0,1.


                       0   1    2     3 4      5
                                                              Programa del usuario
S1             1
               0
                                                             i 0,1                      O 0,1
                                                                                          S

S2              1
                0                                           i 0,2                       O 0,1
                                                                                         R
K               1
1               0




                                 Controladores Lógicos Programables
TAREA:

•    Completar los pasos que falten en el diagrama...


                  0    1    2    3    4    5   6    7       8   9

S1         1                                                                  accionado
           0                                                                  no accionado



S2          1
            0


K           1
1           0
                                                                          ?

AUTOEVALUACION: pregunta 1

•    De las figuras mostradas indicar cuales se relacionan con las entradas del PLC y
     cuales con las salidas.



1)                                        4)                         7)



2)                                        5)                         8)




3)                                        6)                         9)
                                                        P



                             Controladores Lógicos Programables
Solución de la pregunta 1


Entradas ------------ numeros : 1 , 3 , 4 , 9.
Salidas ------------ numeros : 2 , 5 , 7 , 8.


AUTOEVALUACION: pregunta 2

Este dibujo en conjunto representa
un:
a) fototransistor
b) triac
c) optoacoplador
d) diodo




Solución de la pregunta 2:
c) Representa un optoacoplador


AUTOEVALUACION: pregunta 3

¿En que tipo de memoria se encuentra el sistema operativo puesto por el fabricante?

Solución de la pregunta 3:
Se encuentra en una memoria del tipo             ROM (solo lectura)




                               Controladores Lógicos Programables
AUTOEVALUACION: pregunta 4

¿Cual de las características mencionadas pertenecen a la memoria EPROM?
a) Son volátiles
b) Son programables por el fabricante del PLC
c) Se borran eléctricamente
d) Se borran con luz ultravioleta

Solución de la pregunta 4

La memoria EPROM es no volátiles, programables eléctricamente y se borran con luz
ultravioleta, por lo tanto respuesta: d)


AUTOEVALUACION: pregunta 5

Los módulos de entrada, ¿cuales son los tipos de señales que pueden recibir?

Solución de la pregunta 5

Los tipos de señales que pueden recibir son:
a) Señales discretas:
b) Señales analógicas:



a.-                                      b-




                                     t                                     t




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Introducción Controlador Lógico Programable master
 

plc y funciones de memoria

  • 1. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES UNIDAD 2: ARQUITECTURA DEL PLC Y FUNCIONES DE MEMORIA INTRODUCCIÓN • Para un eficaz diagnóstico de las fallas en un automatismo, se debe conocer plenamente el PLC y su entorno. • Esto significa identificar sus partes constructivas, tanto internas como externas, realizar una buena programación, lograr montarlo y cablearlo adecuadamente y, finalmente, ponerlo en funcionamiento. OBJETIVOS DE LA SESIÓN • Identificar las partes constitutivas del PLC. • Reconocer el principio de funcionamiento de cada parte. • Programar la función de memoria interna. • Programar la función de memoria set/reset. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC El PLC está constituido por: • Fuente de alimentación. • Unidad de Procesamiento Central (CPU). • Módulos de entrada/salida (E/S). • Módulos de memoria. • Unidad o terminales de programación. EL PLC CONTROLANDO UN PROCESO • El PLC realiza el “tratamiento” de la información. • Recibe la información, la procesa y emite órdenes. Controladores Lógicos Programables
  • 2. P ROCE S O ACTUADORES (SALIDA) SENSORES PLC (ENTRADA) TIPOS DE SEÑALES OPERADOR • Señales discretas : Sólo toman dos valores perfectamente distinguibles: hay señal o no hay señal. Provienen de transductores discretos. Ej.: La señal de un pulsador. t • Señales analógicas : Varían en el tiempo en forma continua. Provienen de transductores continuos. Ej.: La señal de un tacogenerador. t Controladores Lógicos Programables
  • 3. ARQUITECTURA DEL PLC • El PLC está construido con componentes electrónicos (microprocesadores entre ellos), los cuales trabajan a tensiones y corrientes muy bajas. P … a continuación describiremos brevemente la función de cada una de sus partes ... FUENTE DE ALIMENTACIÓN • Tiene la función de adaptar la tensión de la red (220V y 60Hz) a la de funcionamiento de los circuitos electrónicos internos del autómata y otras tarjetas, tales como entradas/salidas, etc. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU) • Es el cerebro del controlador. • Es la parte más compleja del controlador programable. • Está hecha a base de microprocesadores y memorias. Tiene dos tipos de memorias: ROM y RAM. MÓDULOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S) • Son tarjetas electrónicas, a través de las cuales se intercambia información entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. • Estas tarjetas pueden ser: discretas o análogas, en DC o AC. MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA • Estos módulos son los encargados de leer los datos del proceso, de tipo discreto. • A estos módulos o tarjetas se conectan: pulsadores, interruptores, conmutadores, selectores, finales de carrera, detectores de proximidad, interruptores de nivel, etc. • En el módulo está un opto-acoplador que aisla eléctricamente el dispositivo de campo con el procesador del PLC. Interfase para entrada discreta en DC Controladores Lógicos Programables
  • 4. Interfase para entrada discreta en AC MÓDULOS DE SALIDA DISCRETA • Estos módulos convierten las señales procedentes de la CPU, y transmiten las ordenes hacia los dispositivos externos (actuadores), en la que sólo es necesario transmitir dos estados lógicos: activado o desactivado. • Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, relés, lámparas indicadoras, electroválvulas, displays, anunciadores, etc. MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA • Estos módulos tienen como función, digitalizar las señales analógicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas señales analógicas pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, velocidades, etc. • El tipo de señal que reciben, pueden ser de tensión o de corriente, en rangos normalizados: ü Señal de corriente: 0-20 mA, 4-20mA, ±10mA. ü Señal de tensión: 0-10V, 0-5V, 0-2V, ±10V. MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA • Estos módulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores analógicos señales de tensión o de corriente que varían continuamente. • Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los módulos de entrada analógica. • Las señales analógicas de salida son de dos tipos: señales de corriente y señales de tensión. • Dentro de los valores normalizados tenemos: ü Señal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, ± 20 mA. ü Señal de tensión: 0-10V, ± 10V. Controladores Lógicos Programables
  • 5. LA MEMORIA ROM (READ ONLY MEMORY) • Es una memoria de sólo lectura, que contiene el sistema operativo con que opera el controlador, NO SE BORRA. • Se dice también que es una memoria ejecutiva, fue programada por el fabricante del PLC para ejecutar las instrucciones. LA MEMORIA RAM (RANDOM ACCESS MEMORY) • Memoria de acceso aleatorio (volátil), es fácil de modificarla; su información desaparece al faltarle corriente. • Se dice también que es una memoria de aplicación, pues en ésta se ubica el programa del usuario, pudiendo ser modificado cuando se requiera. MÓDULOS DE MEMORIA ADICIONALES Son dispositivos electrónicos enchufables en la CPU, destinados a guardar información de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos tipos de memorias: • Volátiles: RAM, ya mencionada, con la diferencia que también pueden ser enchufables. • No volátiles: EPROM y EEPROM. A continuación detallamos estos: MEMORIA EPROM (Enable Programmable Read Only Memory) • Es un módulo de memoria enchufable del tipo no volátil. Se utiliza normalmente para guardar programas definitivos ya probados y debidamente depurados, además pueden ser transportados y utilizados en cualquier momento. • Estos módulos son programados con señales eléctricas, mientras que para borrarlos deben ser sometidos luz ultravioleta. MEMORIA EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) • Este módulo tiene las mismas características que el módulo EPROM, con la única diferencia que tanto la escritura como el borrado se realiza eléctricamente. Controladores Lógicos Programables
  • 6. BATERÍA DE RESPALDO • El contenido de la memoria RAM, es volátil, generalmente se salvaguarda mediante una batería de larga duración (entre 2 a 5 años) enchufable en la CPU; por lo tanto, es importante que esta batería se mantenga en perfectas condiciones. EL DIÁLOGO HOMBRE- MÁQUINA • La etapa que permite la comunicación entre el operador humano y la inteligencia del PLC se denomina diálogo hombre-máquina. • El dispositivo que se usa para esta comunicación se denomina terminal de programación. OPERADOR HUMANO PLC OPERADOR UNIDAD DE PROGRAMACIÓN • Las unidades o terminales de programación, son el medio por el cual el hombre podrá acceder a la escritura, lectura, modificación, monitoreo, forzado, diagnóstico y la puesta a punto de los programas. • teclado y un visualizador o pantalla. • Son una herramienta muy • importante y necesaria para el diálogo con el PLC, pero físicamente independiente. PROGRAM ACIÓN BÁSICA 1 (Funcione s de me moria) PROGRAMACIÓN DE LAS FUNCIONES DE MEMORIA • En este módulo veremos otra herramienta de programación: memorias internas MEMORIAS INTERNAS • También llamada “salida virtual”, es decir, que físicamente no activa una salida fuera del PLC. • Tiene la función equivalente a la función de los relés auxiliares en los tableros convencionales. • En la lógica del programa, simplifican el circuito para un mejor seguimiento y comprensión. • Según la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la programación como: ü Bits (B) ü Marca (M) ü Bandera (F), etc. Controladores Lógicos Programables
  • 7. DESARROLLEMOS UN EJEMPLO: • Tenemos esta aplicación que deseamos programarla en el PLC: S1 S4 S5 S7 S8 S9 S2 S6 S10 S3 S11 S12 S13 S14 K1 • Otra forma de presentarlo al circuito anterior sería: S1 S4 S5 S7 S8 S9 K2 K3 S2 S6 S10 S3 S11 S12 S14 S13 K2 K3 K1 Controladores Lógicos Programables
  • 8. En diagrama de contactos sería: Label 1 S1 S2 S3 S13 B1 Label 2 B2 Hay dos salidas virtuales y una salida real en PLC Label 3 B1 S14 O 0,1 B1 Controladores Lógicos Programables
  • 9. PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET / RESET • En todo sistema de mando es necesario memorizar algunas señales, por ejemplo, en los circuitos eléctricos tenemos: • Tan sólo pulsando marcha, el contactor se energiza, y seguirá así hasta que se pulse paro. • La salida K1 se ha memorizado marcha marcha K1 K1 paro paro K1 K1 Controladores Lógicos Programables
  • 10. ¿HASTA CUÁNDO?.. • Hasta que se pulse paro. • La salida K1 será reseteada. marcha K1 marcha K1 paro paro K1 K1 • Esto es posible hacerlo también en el PLC de esta forma: i 0,0 i 0,1 O 0,0 O 0,0 • Pero hay una herramienta que simplica las cosas: LA MEMORIA SET/ RESET. • En diagrama de funciones se representa así: S R Q Controladores Lógicos Programables
  • 11. El diagrama de contactos se representa así: i 0,1 O 0,1 i 0,1 S S i 0,2 O 0,1 R i 0,2 R Q O 0,1 • ¿Cómo funciona la lógica?. Sigamos la secuencia en el tiempo. Si accioncamos set 1 2 0 1 S S 0 R Q ? 0 R Q 1 Indeterminado Se setea 3 Se quedó Seteado 0 S 0 R Q 1 • ¿Hasta cuándo? ... Controladores Lógicos Programables
  • 12. …Hasta que se mande un 1 lógico al RESET. …4 0 S 5 0 S 1 R Q 0 0 R Q 0 Se Resetea Se quedó Reseteado • ¿Qué pasa cuando se presiona el SET y el RESET a la vez? 1 S 1 R 1 R Q 0 1 S Q 1 Tiene prioridad el que está abajo Controladores Lógicos Programables
  • 13. Veamos un ejemplo en diagrama de contactos: S1 i1 i 0,1 O 0,1 S O1 i 0,2 O 0,1 S2 R i2 • Si presionamos los pulsadores en la secuencia mostrada. ¿Cuál sería el comportamiento de la salida K1? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 S1 1 accionado 0 no accionado S2 1 0 K 1 1 0 Controladores Lógicos Programables
  • 14. Si los dos pulsadores no están presionados, no hay tensión en las entradas del PLC, por lo tanto, tampoco hay tensión en la salida. 0 Programa del usuario S1 1 0 i 0,1 O 0,1 S S2 1 0 i 0,2 O 0,1 R K 1 1 0 • Primero, si S1 está presionado y S2 no, la salida se setea y hay tensión en la salida O0,1. 0 1 S1 1 Programa del usuario 0 i 0,1 O 0,1 S S2 1 0 i 0,2 O 0,1 R K 1 1 0 Controladores Lógicos Programables
  • 15. Segundo, si S1 se suelta y S2 sigue sin presionar, la salida seguirá seteada y hay tensión en la salida O0,1. 0 1 2 Programa del usuario S1 1 0 i 0,1 O 0,1 S S2 1 0 i 0,2 O 0,1 R K 1 1 0 • Tercero, si S2 se presiona, la salida se resetea y no hay tensión en la salida O0,1. 0 1 2 3 S1 1 Programa del usuario 0 i 0,1 O 0,1 S S2 1 0 i 0,2 O 0,1 K R 1 1 0 Controladores Lógicos Programables
  • 16. Cuarto, si S1 se presiona y S2 sigue presionado, la salida se resetea, puesto que tiene prioridad RESET y no hay tensión en la salida O0,1. 0 1 2 3 4 Programa del usuario S1 1 0 i 0,1 O 0,1 S S2 1 0 i 0,2 O 0,1 R K 1 1 0 • Quinto, si S1 y S2 se sueltan, seguirá el estado anterior, por lo tanto, hay tensión en la salida O0,1. 0 1 2 3 4 5 Programa del usuario S1 1 0 i 0,1 O 0,1 S S2 1 0 i 0,2 O 0,1 R K 1 1 0 Controladores Lógicos Programables
  • 17. TAREA: • Completar los pasos que falten en el diagrama... 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 S1 1 accionado 0 no accionado S2 1 0 K 1 1 0 ? AUTOEVALUACION: pregunta 1 • De las figuras mostradas indicar cuales se relacionan con las entradas del PLC y cuales con las salidas. 1) 4) 7) 2) 5) 8) 3) 6) 9) P Controladores Lógicos Programables
  • 18. Solución de la pregunta 1 Entradas ------------ numeros : 1 , 3 , 4 , 9. Salidas ------------ numeros : 2 , 5 , 7 , 8. AUTOEVALUACION: pregunta 2 Este dibujo en conjunto representa un: a) fototransistor b) triac c) optoacoplador d) diodo Solución de la pregunta 2: c) Representa un optoacoplador AUTOEVALUACION: pregunta 3 ¿En que tipo de memoria se encuentra el sistema operativo puesto por el fabricante? Solución de la pregunta 3: Se encuentra en una memoria del tipo ROM (solo lectura) Controladores Lógicos Programables
  • 19. AUTOEVALUACION: pregunta 4 ¿Cual de las características mencionadas pertenecen a la memoria EPROM? a) Son volátiles b) Son programables por el fabricante del PLC c) Se borran eléctricamente d) Se borran con luz ultravioleta Solución de la pregunta 4 La memoria EPROM es no volátiles, programables eléctricamente y se borran con luz ultravioleta, por lo tanto respuesta: d) AUTOEVALUACION: pregunta 5 Los módulos de entrada, ¿cuales son los tipos de señales que pueden recibir? Solución de la pregunta 5 Los tipos de señales que pueden recibir son: a) Señales discretas: b) Señales analógicas: a.- b- t t Controladores Lógicos Programables