Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, sus características y partes. Explica cómo los mecanismos transmiten y transforman energía para producir movimiento u otros efectos. Describe elementos comunes como carcasas, brazos y amortiguadores, así como mecanismos de transmisión como poleas, correas, engranajes y sistemas piñón-cremallera y biela-manivela que convierten movimientos circulares y rectilíneos. También explica el funcionamiento del cigüeñal en motores.