trabajo de robotica

1. NOMBRES: LAURA TATIANA VERGARA
LUZ ADRIANA GUARNIZO
CLEI:501
PROFESORA:PILAR GUERRERO
MATERIA: TECNOLOGIA
COLEGIO:RESTREPO MILLAN
AÑO: 2015

2.  Desde siempre, las personas han
inventado mecanismos y
desarrollado tecnologías que les
permitieran traspasar los límites de
sus capacidades. Asimismo,
fantaseaban con la idea de jugar a ser
Dios y crear seres a su imagen y
semejanza. El enorme progreso en
ingeniería, electrónica e informática
lo está haciendo posible. Aquí, allá...
en todas partes. Los robots están entre
nosotros.

3.  EN LA ACTUALIDA: Los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados puesto que
realizan tareas con más precisión que los
humanos y con menor costo también. Se utilizan
con mucha frecuencia en tareas que son
peligrosas, sucias y tediosas para los humanos,
como la búsqueda y rescate de personas, así
como para localizar bombas en zonas de guerra o
en las ciudades.

4.  EN EL SECTOR INDUSTRIAL: Se usan los robots en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de
investigación y en la producción masiva de bienes
industriales de consumo. se usan los robots en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de
investigación y en la producción masiva de bienes
industriales de consumo.

5.  EN LABORATORIOS DE INVESTIGACION:
Recientemente científicos de la Universidad de
Aberystwyth, en Gales, logró crear al colega
perfecto, un robot “con conocimiento científico”
capaz de realizar cientos de
experimentos repetitivos sin a recientemente
científicos de la Universidad de Aberystwyth, en
Gales, logró crear al colega perfecto, un robot “con
conocimiento científico” capaz de realizar cientos de
experimentos repetitivos sin aburrirse.

6.  ADAM: Es la primera
máquina que logra
descubrir de manera
independiente nueva
información científica,
identificando el papel
de varios genes en
células de levadura y
además es capaz de
planificar más
experimentos con sus
propias hipótesis.

7. La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan
desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de
los robots son las siguientes:
 MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se
pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
 ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para
poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
 GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la
posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final este
en posición para realizar alguna tarea programada.
 CAPTACION DE INFORMACION: So los sensores donde le dan al robot una
información necearía para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
 AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna
actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.

8. CLACIFICACIONES DE LA ROBOTICA
Generación
Manipuladores:
Son los robots con
sistemas mecánicos
multifuncional con un
sencillo control manual.

9.  Generación Robots
de aprendizaje:
Son robots donde repiten
una secuencia de
movimientos basarse en
movimientos previamente
hechos por el ser humano.

10.  Generación-Robots
con control sensor
izado:
Estos robots son controlados
por una computadora donde
ejecuta cualquier tarea y las
envía al robots para así
poder realizar los
movimientos necesarios con
el objetivo de cumplir esta
tarea.

11.  Generación-Robots
inteligentes:
Son robots ademas de
poseer sensores envía
información a una una
computadora de control
sobre el estado del realiza
miento de la tarea. Con esto
le puede permitir una forma
de tomar decisiones
inteligentemente y el control
de la tarea en tiempo real.