Este documento describe el mecanismo de la marcha normal y las alteraciones más comunes de la marcha causadas por diferentes enfermedades neurológicas. Explica el mecanismo de la marcha normal en tres fases: despegue, avance y apoyo. Luego describe los principales tipos de marcha patológica causados por déficit de fuerza muscular, alteraciones de la coordinación muscular o causas funcionales. Finalmente, explica cómo el tipo de marcha puede ayudar al diagnóstico diferencial entre enfermedades musculares y del sistema nervioso central y