O 5S surgiu no Japão através de Kaoru Ishikawa, Shigueru Mizuno e Tetuichi Asaka. É baseado nos princípios de levar a limpeza e eliminar o desperdício. As cinco palavras japonesas que dão nome aos princípios do 5S são: Senso de Utilização, Senso de Ordenação, Senso de Limpeza, Senso de Saúde e Senso de Autodisciplina.