3. Wat zijn autonome voertuigen?
Meestal auto’s
Automatische piloot aan boord
Van punt A naar punt B verplaatsen
Zonder ingreep van bestuurder
Communiceren met andere voertuigen
3
5. Voordelen vs. nadelen
Nadelen:
Duur
Voetgangers zijn
moeilijk obstakel
Onvoorziene
omstandigheden
Slecht weer
Werkgelegenheid
5
6. Geschiedenis
• 1933: concept
• Norman Bel Geddes (Futurama)
• 1977: eerste autonome voertuig (Japan)
• 1994: > 1000 km
> 130 km/h
semi-autonoom
in verkeer
6
7. Geschiedenis
• 2001: Amerikaanse regering: Demo III
(militair)
• off-road -> ontwijken van stenen,
bomen, …
• 2010: VisLab: VIAC
• Italië – Shanghai (13000 km)
7
8. Werking
Nodig voor autonoom voertuig:
Sensoren
Navigatie
Verkeersplanning
Communicatie met andere
voertuigen
Actuatoren
8
9. Darpa Grand Challenge
Wat?
Competitie voor autonome voertuigen door
afdeling van US Defence
Doel?
Oorlogsslachtoffers voorkomen
Verkeersslachtoffers voorkomen
9
10. Darpa Grand Challenge
Parcour
afleggen
binnen
bepaalde tijd
Eerste
winnaar in
2005
$ 2 miljoen
prijzengeld
10