2. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 2
EtherCAT:Introduction
EtherCAT aété développé en 2003 par Beckhoff
EtherCAT est supporté parEtherCAT Technology Group (ETG), une
organisation ouverte d’utilisateurs, mais très liée à Beckhoff
EtherCAT est une réseau Real Time Ethernet, du type Master/Slave,
avec le temps de cycle court (<100µs)
Contrôleur Ethernet peut être standardpourle Master mais
propriétaire pour le Slave (ASIC)
EtherCAT réutilise les profils d’applicationCANopenet Sercos (Drives ,
E/S ).
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EtherCAT:Systèmeshôtes
L’autre système hôte populaire est:
Sysmac Automation Platform deOMRON.
Omron utilise aussi EtherCAT comme système de communication interne.
Omron est principalement présent sur le marché Asiatique.
Pour EtherCAT les systèmes hôtes sont:
Tous les APIet contrôleurs Beckhoff
L’outil de configuration pour EtherCAT-Devices s’appelle TWINCAT.
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EtherCAT:CPX-FB37 Modular Device Profile (MDP)
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Sans MDP,ilfaut mettre un seul
élément où toutes les E/S sont
déclarées
Avec MDP,chaque Module possède les
champs séparés
BénéficedeMDP
ConfigurationModulairede CPX–sa
présentationdansTwinCATcorrespond
àsaconfiguration physique.
LesE/S sont« mappées»etleur
affectationestplus fléxible
11. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo
EtherCAT:CPX-FB37 Modular Device Profile :lesparamètres
Sans MDP ( lecas deCPX-FB38) Avec MDP (CPX-FB37)
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Bits et octets génériques,
sans description
Tous les paramètres
correspond au module
déclaré
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EtherCAT:CPX-FB38 vs.CPX-FB37
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Features CPX-FB 38
serie R06
CPX-FB38
New serie R07(AE169172)
released
CPX-EtherCAT(FB37)
New Serie R01
Planned Q1/2014
Hardware InfineonC161PI/ ET1100ASIC InfineonC161PI/ ET1100ASIC FreescaleI.MX25/ XILINX Spartan6
DIL switches no no yes
Fixedkonfiguration yes yes yes
Diagnosisover CoE no yes yes
ParametrizationoverCoE no yes(20 modules) yes
ModularDevice Profile no no yes
FoE(Fileover EC) no no yes
EoE (Ethernetover EC) no no yes
DC (DistributedClocks) no no yes
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EtherCAT:Coexistence duCPX-FB38 et du CPX-FB37
Les 2 modules EtherCAT coexisteront. Le phase-out du CPX-FB38 n’est pas prévu.
Compatibilité:
Les connections sont différentes. “in” est au dessus, “out” est en bas du module.
Pour remplacer CPX-FB38 parle CPX-FB37, il faut désactiver MDP(DIL-Switch en position “fixedconfiguration”)
Si un CPX-FB37 avec MDPest remplacé parun CPX-FB38, il faut spécifier ceci dans le software de configuration. Le
paramétrage précédent sera alors perdu!
Le prix suit les fonctionnalités!
CPX-FB38: Price attractif, moins de fonctions
CPX-FB37: Prixplus élévé, plus de fonctions