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2 agosto / setembro / outubro · Agrobótica 
Monitorização 
CONTRIBUTO DOS SISTEMAS 
DE MONITORIZAÇÃO PARA UMA 
AGRICULTURA MAIS PRÓXIMA DAS 
TECNOLOGIAS 
Por: Mariana Costa1 e Carlos Oliveira2 
1Consultora de Projetos Internacionais, ÅRØ Consulting 
2Gestor do Departamento de I&I, Ubiwhere 
Na última década, 
a Agricultura em 
Portugal tem 
revelado diferenças po-sitivas 
em vários aspetos, 
nomeadamente, no valor 
de produtos agrícolas 
importados (em 2012 pro-duzimos 
cerca de 70% das 
nossas necessidades de 
consumo) e no número de 
agricultores ativos e a sua 
formação base e idade 
(segundo o Instituto Na-cional 
de Estatística, atu-almente 
temos cerca de 
750 mil agricultores ativos, 
dos quais 15 mil têm me-nos 
de 35 anos de idade). 
Muitos destes jovens que 
escolhem a agricultura 
como caminho profissio-nal 
possuem qualificações 
académicas elevadas e 
de áreas muitos distintas. 
São estes jovens que têm 
apostado em técnicas de 
agricultura inovadoras 
(como por exemplo, hi-droponia 
ou aeroponia) 
e com integração de fer-ramentas 
ICT (acrónimo 
inglês que significa Infor-mation 
and Communica-tion 
Technologies). Além 
disso, têm despoletado 
projetos de Investigação 
e Inovação (I&I), fazendo 
com que muitas empresas 
e entidades do Sistema 
Científico e Tecnológico 
nacional voltem as suas 
atenções e estratégia para 
este setor. Além disso, é 
relevante referir que, nos 
últimos anos, também a 
União Europeia aprovou 
vários projetos de investi-gação 
cujos compromissos 
assumidos eram o desen-volvimento 
de soluções 
de ICT para a Agricultura. 
No presente artigo, apre-sentam- 
se alguns exem-plos 
de tecnologias inova-doras, 
promissoras para a 
agricultura, resultantes de 
projetos de I&I, nacionais 
e internacionais. 
SISTEMAS DE 
MONITORIZAÇÃO 
A agricultura caminha 
para um futuro mais 
próximo das tecnologias, 
da antecipação e 
da precisão. Dentro 
Figura 1. Diagrama das partes dum sistema de monitorização 
wireless (adaptado de 2) 
das soluções ICT para este setor, os sistemas de 
monitorização atualmente disponíveis constituem 
ferramentas poderosas e um dos meios para 
concretizar o conceito de agricultura de precisão. A 
agricultura de precisão consiste no recurso a hardware 
(sensores) e/ou software para avaliar, monitorizar e 
prever as condições de determinada área de terreno. 
Os objetivos principais destes sistemas são: contribuir 
para o aumento do rendimento da produção e reduzir
Agrobótica · agosto / setembro / outubro 3 
Monitorização 
Figura 3. Imagem da Robobee da Universidade 
de Harvard e esquema detalhe da sua estrutura 
(Fonte: http://robobees.seas.harvard.edu) 
o impacto ambiental 
causado pela atividade 
agrícola.Focando-nos nos 
sistemas de monitorização 
de fatores ambientais, 
podemos dividi-los em 
quatro áreas de aplicação: 
ar, água, solo e culturas. 
Neste artigo, vamos tratar 
da primeira área: o ar. 
A utilização de 
sensores em rede com 
controlo e comunicação 
wireless, permite a 
criação de estações 
metereológicas com 
informação sobre o vento, 
temperatura, humidade, 
campo eletromagnético, 
parâmetros de 
composição do ar, 
piranómetro, nível de 
humidade das folhas, entre 
outros. Neste sentido, um 
dos parceiros da rede 
de projetos europeus 
da empresa Ubiwhere, 
tem abraçado inúmeros 
projetos de investigação 
europeus para o 
desenvolvimento dos mais 
inovadores sensores e 
software à medida que, 
integrados, oferecem ao 
utilizador uma solução 
para monitorização da 
qualidade do ar dentro e 
fora de uma estufa. 
Porém, os sistemas 
que nos últimos anos 
revolucionaram o 
controlo remoto e a 
monitorização de áreas 
extensas foram os drones. 
Estes equipamentos 
são capazes de 
monitorizar as condições 
climáticas da estufa 
Figura 2. Esquema das soluções de hardware 
e software do parceiro europeu. 
(Fonte: www.advanticsys.com) 
4 
11 
13 
12 
aerofólios sensor ótico antenas 4 mancha ocular tórax ativadores 
de controlo sistema eletrónico de controlo e energia ativadores de energia 
polinização e encaixe de anexos fonte de energia 11 sensor de localização de raios UV 
12 cérebro/sistema nervoso eletrónico 13 sensores de equilíbrio 
Sistema inteligente de 
gestão da rede de águas 
Agricultura e silvicultura 
de precisão 
Monitorização de 
qualidade do ar 
Rede inteligente
Monitorização 
4 agosto / setembro / outubro · Agrobótica 
BIBlIOgRAfIA 
1. Coelho, J. e Silva, J. 
(2009). Agricultura de 
Precisão. Inovação e 
Tecnologia na Formação 
Agrícola, (1):2. 
2. Bielsa, A. (2012). 
Smart Agriculture 
project in Galicia to 
monitor vineyards with 
Waspmote. http://www. 
libelium.com/smart_ 
agriculture_vineyard_ 
sensors_waspmote/ 
Figura 4. Projeto VineRobot 
(...)o VineRobot 
também merece 
destaque. (...) 
não vai andar 
no ar, mas sim 
no chão, junto 
das videiras, e 
está equipado 
com sensores 
não invasivos e 
capacidade de 
monitorização 
de parâmetros 
(...) Entre outras 
vantagens, esta 
solução diz-se 
low-cost (...) 
(Fonte: http://www.vinerobot.eu/project/) 
através de sensores 
e tecnologia NIR. Já 
existem resultados de 
investigação portuguesa 
que apresenta no 
mercado soluções já 
testadas, com elevado 
potencial nesta área. 
Outro tipo de 
aborgadem na 
investigação são sensores 
que funcionam como 
fontes de imagens 
e monitorização e, 
simultaneamente, 
como polinizadores. É 
o caso das Robobees, 
desenvolvidas pela 
Universidade de Harvard. 
Estes nanossistemas 
robóticos são ainda 
usados como fontes 
de sinais que enviam 
informação para 
concentradores 
(gateways, clouds, 
etc.), constituindo 
redes de sensores de 
monitorização inovadoras 
e alvo das mais recentes 
investigações. 
E por falar em robôs, 
o VineRobot também 
merece destaque. 
Consiste num projeto 
europeu, aprovado 
dentro do 7º Quadro 
Comunitário de Apoio 
à I&I (denominado FP7), 
para desenvolvimento 
duma ferramenta ICT 
de monitorização de 
videiras. Este robô 
da agricultura não vai 
andar no ar, mas sim 
no chão, junto das 
videiras, e está equipado 
com sensores não 
invasivos e capacidade 
de monitorização de 
parâmetros como: 
rendimento da produção 
da uva; crescimento 
vegetativo; estado 
da água na vinha; 
composição da uva. 
Entre outras vantagens, 
esta solução diz-se low-cost 
comparativamente 
a tecnologias de 
monitorização oferecidas 
pelos drones ou aviões. 
No final, o objetivo é 
oferecer ao utilizador 
final a possibilidade de 
monitorizar a sua vinha 
através de uma aplicação 
mobile e software para 
desktop. 
No próximo artigo Contributo dos Sistemas de Monitorização para uma Agricultura mais próxima das tecnologias, 
que será publicada na próxima edição da AGROBÓTICA, iremos abordar os sistemas de monitorização aplicáveis 
à água, como por exemplo: soluções tecnológicas desenvolvidas para monitorizar as necessidades de rega das 
culturas, qualidade da água, entre outras.

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  • 1. 2 agosto / setembro / outubro · Agrobótica Monitorização CONTRIBUTO DOS SISTEMAS DE MONITORIZAÇÃO PARA UMA AGRICULTURA MAIS PRÓXIMA DAS TECNOLOGIAS Por: Mariana Costa1 e Carlos Oliveira2 1Consultora de Projetos Internacionais, ÅRØ Consulting 2Gestor do Departamento de I&I, Ubiwhere Na última década, a Agricultura em Portugal tem revelado diferenças po-sitivas em vários aspetos, nomeadamente, no valor de produtos agrícolas importados (em 2012 pro-duzimos cerca de 70% das nossas necessidades de consumo) e no número de agricultores ativos e a sua formação base e idade (segundo o Instituto Na-cional de Estatística, atu-almente temos cerca de 750 mil agricultores ativos, dos quais 15 mil têm me-nos de 35 anos de idade). Muitos destes jovens que escolhem a agricultura como caminho profissio-nal possuem qualificações académicas elevadas e de áreas muitos distintas. São estes jovens que têm apostado em técnicas de agricultura inovadoras (como por exemplo, hi-droponia ou aeroponia) e com integração de fer-ramentas ICT (acrónimo inglês que significa Infor-mation and Communica-tion Technologies). Além disso, têm despoletado projetos de Investigação e Inovação (I&I), fazendo com que muitas empresas e entidades do Sistema Científico e Tecnológico nacional voltem as suas atenções e estratégia para este setor. Além disso, é relevante referir que, nos últimos anos, também a União Europeia aprovou vários projetos de investi-gação cujos compromissos assumidos eram o desen-volvimento de soluções de ICT para a Agricultura. No presente artigo, apre-sentam- se alguns exem-plos de tecnologias inova-doras, promissoras para a agricultura, resultantes de projetos de I&I, nacionais e internacionais. SISTEMAS DE MONITORIZAÇÃO A agricultura caminha para um futuro mais próximo das tecnologias, da antecipação e da precisão. Dentro Figura 1. Diagrama das partes dum sistema de monitorização wireless (adaptado de 2) das soluções ICT para este setor, os sistemas de monitorização atualmente disponíveis constituem ferramentas poderosas e um dos meios para concretizar o conceito de agricultura de precisão. A agricultura de precisão consiste no recurso a hardware (sensores) e/ou software para avaliar, monitorizar e prever as condições de determinada área de terreno. Os objetivos principais destes sistemas são: contribuir para o aumento do rendimento da produção e reduzir
  • 2. Agrobótica · agosto / setembro / outubro 3 Monitorização Figura 3. Imagem da Robobee da Universidade de Harvard e esquema detalhe da sua estrutura (Fonte: http://robobees.seas.harvard.edu) o impacto ambiental causado pela atividade agrícola.Focando-nos nos sistemas de monitorização de fatores ambientais, podemos dividi-los em quatro áreas de aplicação: ar, água, solo e culturas. Neste artigo, vamos tratar da primeira área: o ar. A utilização de sensores em rede com controlo e comunicação wireless, permite a criação de estações metereológicas com informação sobre o vento, temperatura, humidade, campo eletromagnético, parâmetros de composição do ar, piranómetro, nível de humidade das folhas, entre outros. Neste sentido, um dos parceiros da rede de projetos europeus da empresa Ubiwhere, tem abraçado inúmeros projetos de investigação europeus para o desenvolvimento dos mais inovadores sensores e software à medida que, integrados, oferecem ao utilizador uma solução para monitorização da qualidade do ar dentro e fora de uma estufa. Porém, os sistemas que nos últimos anos revolucionaram o controlo remoto e a monitorização de áreas extensas foram os drones. Estes equipamentos são capazes de monitorizar as condições climáticas da estufa Figura 2. Esquema das soluções de hardware e software do parceiro europeu. (Fonte: www.advanticsys.com) 4 11 13 12 aerofólios sensor ótico antenas 4 mancha ocular tórax ativadores de controlo sistema eletrónico de controlo e energia ativadores de energia polinização e encaixe de anexos fonte de energia 11 sensor de localização de raios UV 12 cérebro/sistema nervoso eletrónico 13 sensores de equilíbrio Sistema inteligente de gestão da rede de águas Agricultura e silvicultura de precisão Monitorização de qualidade do ar Rede inteligente
  • 3. Monitorização 4 agosto / setembro / outubro · Agrobótica BIBlIOgRAfIA 1. Coelho, J. e Silva, J. (2009). Agricultura de Precisão. Inovação e Tecnologia na Formação Agrícola, (1):2. 2. Bielsa, A. (2012). Smart Agriculture project in Galicia to monitor vineyards with Waspmote. http://www. libelium.com/smart_ agriculture_vineyard_ sensors_waspmote/ Figura 4. Projeto VineRobot (...)o VineRobot também merece destaque. (...) não vai andar no ar, mas sim no chão, junto das videiras, e está equipado com sensores não invasivos e capacidade de monitorização de parâmetros (...) Entre outras vantagens, esta solução diz-se low-cost (...) (Fonte: http://www.vinerobot.eu/project/) através de sensores e tecnologia NIR. Já existem resultados de investigação portuguesa que apresenta no mercado soluções já testadas, com elevado potencial nesta área. Outro tipo de aborgadem na investigação são sensores que funcionam como fontes de imagens e monitorização e, simultaneamente, como polinizadores. É o caso das Robobees, desenvolvidas pela Universidade de Harvard. Estes nanossistemas robóticos são ainda usados como fontes de sinais que enviam informação para concentradores (gateways, clouds, etc.), constituindo redes de sensores de monitorização inovadoras e alvo das mais recentes investigações. E por falar em robôs, o VineRobot também merece destaque. Consiste num projeto europeu, aprovado dentro do 7º Quadro Comunitário de Apoio à I&I (denominado FP7), para desenvolvimento duma ferramenta ICT de monitorização de videiras. Este robô da agricultura não vai andar no ar, mas sim no chão, junto das videiras, e está equipado com sensores não invasivos e capacidade de monitorização de parâmetros como: rendimento da produção da uva; crescimento vegetativo; estado da água na vinha; composição da uva. Entre outras vantagens, esta solução diz-se low-cost comparativamente a tecnologias de monitorização oferecidas pelos drones ou aviões. No final, o objetivo é oferecer ao utilizador final a possibilidade de monitorizar a sua vinha através de uma aplicação mobile e software para desktop. No próximo artigo Contributo dos Sistemas de Monitorização para uma Agricultura mais próxima das tecnologias, que será publicada na próxima edição da AGROBÓTICA, iremos abordar os sistemas de monitorização aplicáveis à água, como por exemplo: soluções tecnológicas desenvolvidas para monitorizar as necessidades de rega das culturas, qualidade da água, entre outras.