1. Repaso de sistemas de control
Autor de la Presentación
Cargo

2. SISTEMA DE CONTROL
CONTROLAR:
•Dirigir o dominar una organización o sistema.
• Examinar y observar con atención para hacer
una comprobación.
•Contener o dominar una emoción o un
sentimiento.

3. SISTEMA DE CONTROL
CONCEPTO:
Un sistema de control está definido como un
conjunto de componentes que pueden regular
su propia conducta o la de otro sistema con el
fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los
resultados buscados.

4. HISTORIA CONTROL AUTOMATICO
Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en Grecia.
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor
de 250 AC. Es considerado el primer sistema de
control automático de la historia.

5. HISTORIA CONTROL AUTOMATICO
Herón de Alejandría publicó un libro denominado Neumática en donde se
describen varios mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador.
Medidor de tiempo
fuente magica

6. Historia control automático
Sin embargo el primer trabajo significativo en
control con realimentación automáticafue el
regulador centrífugo de James Watt,
desarrollado en 1769
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Combustibl Válvula de
e control

7. Terminos para recordar
Sistema. Es una combinación de componentes que
actúan conjuntamente para lograr cierto objetivo. El
concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos
físicos, biológicos, económicos, sociales y otros.
Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento,
caracterizado por una serie de eventos o cambio
graduales, progresivamente continuos y que tienden a un
resultado final
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que
tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto.
En sistemas de control, por planta se entiende el sistema
que se quiere controlar.

8. Tipos de sistemas de control
Los sistemas de control se pueden clasificar básicamente en 2 tipos.
 Lazo abierto: La salida se realiza sin tener en cuenta si lo que se pide
se hace bien o mal, normalmente el tiempo es la variable que controla
el sistema.
 Lazo Cerrado la salida se compara con la entrada de forma que se
comprueba en todo momento que la salida es la esperada y sino es así
el sistema se corrige.

9. Tipos de sistemas de control

10. Objetivo sistema de control
Los stmas de control tienen la misión de
recibir las variables de proceso procedentes
de los instrumentos, para procesarlas,
ejecutar ordenes y gestionar las salidas a
los elementos finales de control.

11. Elementos del sistema de control
SENSORES:
Los sensores son los elementos que detectan cambios en el
valor de la variable controlada. Es mas determinan cuan bien
se va a efectuar la medición.
Manómetro Flotador Medidor de flujo Termopar

12. Elementos del sistema de control
CONTROLADORES
Es el que determina las acciones necesarias
para mantener la variable de un proceso en el
valor deseado.
Controlador digital

13. Elementos de un sistemas de control
ACTUADOR
Son aquellos que finalmente responden, dentro de un
lazo de control, para realizar un cambio en la
variable controlada.
Estos pueden ser: hidráulicos, eléctricos y
neumáticos.
Válvula de control neumática

14. Denominación del sistema de control
Según el número de entradas y salidas del sistema,
se denominan:
De una entrada y una salida o SISO (single input,
single output).
De una entrada y múltiples salidas o SIMO
(single input, multiple output).
De múltiples entradas y una salida o MISO
(multiple input, single output).
De múltiples entradas y múltiples salidas o
MIMO (multiple input, multiple output).

15. Sistema de medición
Que es medir?
Medir es obtener un reflejo cuantitativo del valor de las
magnitudes físicas; para satisfacer necesidades humanas,
científicas o tecnológicas, utilizando los diferentes medios de
medición.

16. Sistema de medición
SISTEMA DE MEDICIÓN
Se encarga de identificar los puntos críticos de un proceso y de
esta manera determinar su funcionamiento. Para ello se
identifican las variables que intervienen en determinada
operación y las que son susceptibles a medidas.
Objetivo:
Es presentarle a un observador un valor numérico
correspondiente a la variable que se mide.

17. Sistema de medición
Sistema de medición (elementos que lo integran)
Elemento Elemento Elemento
Elemento
acondicionador procesador presentador
sensor
Transmisor

18. Sistema de medición
Sistema de medición TIPOS DE VARIABLES
V. de salida: aquellas variables del proceso que necesitamos
conocer a lo largo del tiempo (normalmente son indicativas de la
calidad del producto, de los niveles de producción entre otras,
Etc.)
V. manipulada: Son aquellas que pueden ser modificadas
durante la operación del proceso para que la variable de salida
evolucione según criterio establecido.
V. controlada: Son aquellas variables que se necesitan
controlar; la variable controlada es la cantidad o condición que se
mide o se controla.

19. Sistema de medición
Sistema de medición TIPOS DE VARIABLES
V. de perturbación: Son situaciones variables en el tiempo y
aparecen de forma impredecible. Debido al daño que puede
causar al proceso es indispensable conocerlas para tomar
acciones sobre el proceso.
V. no controlada: Son aquellas variables sobre las cuales no se
ejerce control; generalmente estas variables no afectan o ejercen
ningún efecto sobre el proceso

20. MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENSION
¿PREGUNTAS?