1. ROBOTICA
EQUIPO 4
INDUSTRIALES

2. INTEGRANTES
Yeferson Caballero
Fernanda Vergara
Alejandra Ateortua
Jennifer Rozo

3. DEFINICION
La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología

4. 

5. COMPONENTES
Sistema Mecánico
 Sistema Control
 Neumática
 Hidráulica
 Eléctrico

6. SISTEMA MECÀNICO

7. SISTEMA DE CONTROL

8. NEUMÀTICA

9. HIDRÀULICA

10. ELÈCTRICO

11. CARACTERISTICAS
Grados de libertad
 Presión
 Capacidad de carga
 Sistemas de coordenadas
 Programación

12. GRADOS DE LIBERTAD
Es el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot.

13. PRESION
En la continua repetición del posicionamiento
de la mano de sujeción de un robot industrial se
establece un mínimo de precisión aceptable.

14. CAPACIDAD DE CARGA
Es el peso en Kilogramos (generalmente) que el
robot puede manipular. Si son pesos muy
elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

15. SISTEMA DE COORDEMADAS
Para los movimientos del robot: son los
movimientos y posiciones que se pueden
especificar en coordenadas cartesianas,
cilíndricas y polares.

16. PROGRAMACION
Puede ser manual, de aprendizaje (directa o
mediante maqueta), punto a punto y continua.

17. FUNCIONAMIENTOS
Un robot ha de realizar una serie de tareas,
en unas condiciones determinadas, siempre
supervisado por un programa que le ordena
qué hacer en cada momento.

18. 

19. APLICACIONES Y EJEMPLOS
Los robots son utilizados en una diversidad de
aplicaciones, desde robots tortugas en los
salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos tele operados
en el transbordador espacial.

20. EJEMPLOS

21. ♥PAFY♥