Diagnose-Systeme halten immer mehr Einzug in alle Stadien der automobilen Entwicklungskette – so auch in die Softwareentwicklung für Steuergeräte. Die Präsentation geht auf die steigenden Anforderungen an Entwicklungstools in Bezug auf die verschiedenen Diagnosestandards ein. Der Vortrag wurde auf dem 9. CTI-Forum „Automotive Diagnostic Systems“ (Stuttgart, 13. - 14. März 2012) von Hans-Joachim Schleißheimer, Geschäftsführer der Schleißheimer GmbH gehalten.

1. 9. Internationales CTI Forum
Die Bedeutung der Diagnose in der
Fahrzeugentwicklung
• Erweiterte Anforderungen an Entwicklungstools in Bezug auf
Diagnose, komplexe Buskommunikation und Analyse
• Idee einer herstellerunabhängigen Tool-Landschaft
Hans-Joachim Schleißheimer
Geschäftsführer, Schleißheimer GmbH

2. Was ist Diagnose?
• Fahrzeugdiagnose
– ist der Austausch von Informationen zwischen
der Fahrzeugelektronik und externen Testgeräten
– findet breite Anwendung im gesamten
Produktzyklus
– betrifft alle ECUs und eine Vielzahl der
Testsysteme
– ist im Wesentlichen eine Softwarefunktion
– ist nicht kundenerlebbar

3. Was ist Diagnose?
• Die Fahrzeugdiagnose ist der „Engländer“
unter unseren Tools.

4. Was ist Diagnose?
• On-Board-Diagnose
– Softwarefunktionen innerhalb der ECUs zur
Eigendiagnose sowie zur Überwachung von
Sensoren und Aktoren
• Off-Board-Diagnose
– Spezielle Diagnosegeräte (Tester) in
Zusammenarbeit mit Messtechnik,
Restbussimulationen und Datenbanken

5. Anwendung
Entwicklung Validierung Produktion Feld
• Jede Phase im Produktzyklus stellt ihre
eigenen Anforderungen an die Diagnose

6. Anforderungen
Feld •OBD (1988) (Abgasüberwachung)
•Service (Werkstatttester)
Produktion •Prüfung, Kodierung
•Tests während der Montage (Integration)
Validierung •Absichern der Fahrzeugfunktionen (HIL)
Entwicklung •Erstellen/Absichern von Einzelfunktionen
•Softwaretests auf White-Box-Ebene
(wahlfreie Zugriffe auf Variablen, Tracen von Events)

7. Aufbau
• Schichtenmodell
Anwendungsprotokolle
Anwendung (7..5) OBD (US, EU), KW2000, UDS,
CCP, XCP, ...
Übertragungsschicht
Protokoll (4..3) ISO-TP, TP1.6, TP2.0, J1939,
FlexRay-TP, ...
Physikalische Schicht
Transport (2..0) UART, CAN, TTC, VAN , LIN, CCD,
FlexRay, MOST, Ethernet....
Diese Schichten müssen im Tester und den ECUs identisch sein und bilden die
Grundlage für die Kommunikation zwischen Tester und ECU.

8. Vielfalt
• Transport-Schicht
– Hohe Vielfalt. Notwendig, um Diagnose auf
vorhandenen Bussen zu betreiben.
• Protokoll-Schicht
– Bedingt nötig. Oft hausinterne Anforderungen
• Anwendungs-Schicht
– Fortschritt (OBD, KW2000, UDS)
– Erweiterte Anforderungen aus Entwicklung
(UDS XCP)

9. Diagnose in der ECU-Entwicklung
• KWP/UDS ist in fast allen Projekten
verfügbar.
• XCP ist selten verfügbar, aber für die
Entwicklung besser geeignet, weil
– Schneller, da geringerer Protokoll-Overhead
– Besserer Zugriff auf interne Daten
• Skalierungsmöglichkeit für Variablen (A2L)
• Bypassfähig
• Events verfügbar

10. Weiterentwicklung XCP
• Variablen-Beschreibung
– Beschreibung und Deklaration sind nicht
konsistent
 Konsistente Beschreibung und Deklaration der
Variablen im Code oder in der Konfiguration.
Prüfung und automatische Erzeugung der A2L-
Files im Code-Erstellungsprozess
• Events
 Nicht nur Messwerte, sondern Events und
ihre Beschreibungen

11. Weiterentwicklung UDS
• Übernahme der Fähigkeiten von XCP
(wahlfreier Zugriff auf Variablen,
Skalierungsdefinitionen in A2L-Files, Events)
• Bandbreite variabel erhöhen
(Bei Bedarf Timings verkürzen )
 Möglicherweise Zusammenführung von UDS
und XCP

12. Weiterentwicklung Tools
• Gleichzeitige Aufzeichnung von Bus-
Kommunikationen, Variableninhalten und
zustandsverändernden Events in einem
Log-File
• Anzeige von Variablen und Events als
physikalische Werte oder in Klarschrift

13. Vorteile für die Entwicklung
• Sehr gute Basis für automatische
Softwaretests
• Deutlich verbesserte Analysemöglichkeiten
• Tests und Analyse auch in Seriengeräten
deutlich verbessert.

14. Kontaktdaten
Schleißheimer Soft- und
Hardwareentwicklung GmbH
Am Kalkofen 10
61206 Nieder-Wöllstadt
Tel.: +49 6034 9148-701
Fax: +49 6034 9148-91
vertrieb@schleissheimer.de
www.schleissheimer.de
www.CanEasy.de – Die anwenderfreundliche Analyse- und Testumgebung
sowie Restbussimulation für CAN und LIN – Jetzt testen und Zeit sparen.