Apostila com exercicios para iniciantes do microcontrolador Arduino. Mais informações add no facebook!

1. Apostila para
Desenvolvimento de
Práticas com Arduino
Núcleo de Estudos em Robótica SheepSet
IFSULDEMINAS – Câmpus Muzambinho

2. Informações úteis
Ligações da protoboard:
Escolhendo os pinos corretamente:

3. Funções nativas da programação no Arduino:
pinMode(p, c) – onde ‘p’ é o número da porta a ser configurada e ‘c’ é a
configuração INPUT ou OUTPUT.
digitalWrite(p, s) – ‘p’ é a porta e ‘s’ o estado HIGH ou LOW (1 ou 0)
digitalRead(p) – p é a porta digital que será lida.
analogRead(p) – p é a porta analógica que será lida.
analogWrite(p, valor) – p é a porta digital que simulará um sinal
analógico, e valor é qualquer valor de 0 a 255.
delay(t) – causa uma pausa em milisegundos
Serial.begin(v) – inicia a comunicação serial a uma velocidade ‘v’ em bauds.
Serial.print(“text”) – escreve uma string pela porta USB
Serial.println“text”) – escreve uma string pela porta USB quebrando a
linha
Serial.available() – retorn “true” se estiver recebendo algo pela porta USB
Serial.read() – lê o que está sendo recebido pela porta USB
Escopo do ambiente de programação Arduino:

4. 1ª Prática: Blink LED 13
Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 1 para
fazer as ligações corretamente.
Dificuldade: newbie
Componentes necessários:
Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:
Figura 1: esquemático prática 1

5. Desafio: coloque mais um LED e faça uma lógica com as
funções nativas do Arduino criando um “pisca-pisca”.

6. 2ª pratica: LED 13 + Potenciômetro
Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 2 para
fazer as ligações corretamente.
Dificuldade: newbie
Componentes necessários:
Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:
Figura 2: esquemático prática 2

7. Código:
Desafio: adicione mais um LED para funcionar como um
“giroflex” que pode ser controlado a velocidade de piscar dos
LEDs através do potenciômetro.

8. 3ª prática: On/Off Botão + LED 13
Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 3 para
fazer as ligações corretamente.
Dificuldade: newbie
Componentes necessários:
Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:
Figura 3: Esquemático prática 3

9. Desafio: coloque mais um LED e inverta, deixe um LED ligado
e outro desligado e quando o botão for pressionado um
desliga e outro liga.
Desafio 2: coloque um buzzer no lugar do LED (retire o
resistor) e faça-o apitar quando o botão for pressionado
(buzzer pode ser ligado na saída digital do LED).

10. 4ª prática: Sensor NTC + Buzzer
Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 4 para
fazer as ligações corretamente.
Dificuldade: expert
Componentes necessários:
Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:
Figura 4: Esquemático prática 4

11. Desafio: projeto termômetro – retire o buzzer e conecte um
ou mais LEDs e crie uma lógica com condições.
Exemplo: usando um LED Verde para baixas temperaturas e
um LED Vermelho para altas. Crie uma lógica com condições.

12. 5ª prática: Semáforo com LEDs
Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 5 para
fazer as ligações corretamente.
Dificuldade: medium
Componentes necessários:
Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:
Figura 5: Esquemático prática 5

13. Código:
// PROJETO SEMÁFORO
const int LedVermelho = 10;
const int LedAmarelo = 9;
const int LedVerde = 8;
void setup() {
pinMode(LedVermelho, OUTPUT);
pinMode(LedAmarelo, OUTPUT);
pinMode(LedVerde, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LedVermelho, HIGH); // Acende a luz vermelha
delay(4000); // espera 4 segundos
digitalWrite(LedAmarelo, HIGH); // Acende a luz amarela
delay(2000); // Espera 2 segundos
digitalWrite(LedVerde, HIGH); // Acende a luz verde
digitalWrite(LedVermelho, LOW); // Apaga a luz vermelha
digitalWrite(LedAmarelo, LOW); // Apaga a luz amarela
delay(6000); // Espera 6 segundos
digitalWrite(LedVermelho, HIGH); // Acende a luz vermelha
digitalWrite(LedVerde, LOW); // Apaga a luz verde
delay(2000); // Espera 2 segundos
digitalWrite(LedAmarelo, LOW); // Apaga a luz amarela
}
Desafio: coloque outro semáforo simulando um cruzamento.
Use comandos de condição ou repetição se necessário.

14. Créditos finais: Este documento foi baseado no RoboCore
Arduino Kit Iniciante V6.1 e códigos feitos pelo Núcleo de
Estudos em Robótica SheepSet.
Agradecimentos: Professor Heber Moreira, Laboratório de
Eletrônica/Sistemas Digitais e Robótica e Coordenação do
Curso de Ciência da Computação do IFSULDEMINAS –
Câmpus Muzambinho.