La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento mediante un punto fijo llamado fulcro. Existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición relativa de los puntos donde se aplican la fuerza y la resistencia con respecto al fulcro. La ley de la palanca establece que la fuerza aplicada multiplicada por su brazo es igual a la resistencia multiplicada por su brazo.