1. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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CYPHERv1.0
Présenté par:
El-Darazi Saadallah
Lajnef Chaima
Tighidet Abdelkamel
Yala Louisa
Porteur : Veillerette Samuel
Encadreur : Petit Laurent
SCI25 : Atelier propjet

2. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Heudiasyc
RobervalBMBI

3. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Robotique

4. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Problématique
Robot
tout
terrains
CYPHER
Fiable Autonome
CYPHER

5. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Concevoir un outil pour faire de la
surveillance
Outil mécatronique (robot)
Problèmes fréquents : autonomie,
terrains difficiles, vitesse,
obstacles, sureté.
Problématique

6. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Etat de l’art de la robotique
Drones
Hybride
Sphère
Hexapode

7. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Données
Documentations
InformationsCAO

8. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Appréhension de l’environnement

9. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Le mode Hexapode
• 3 degrés de liberté
• 3 servomoteurs
• 3 axes de rotation

10. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Le mode Drone
• 6 ou 12 helices
• Moteurs TIGERMOTORS
• 6 servo pour la fermeture ou l’ouverture des helices

11. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Le mode Sphère
• L’un des servomoteurs assemble ou deasemble les pattes
• Toutes les parties rentrent a l’interrieur
• 2 moteurs tournent les 6 pates formant une sphere externe

12. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Conclusion
• Appréhender la gestion du projet
pluridisciplinaire
• Appliquer des notions acquises durant nos
différentes formations
• Initiation au monde de la recherche et
développement

13. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Contraintes
Temps
Complexité
Du systéme
CAO

14. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Perspectives
Simulation
Validation
Realisation

15. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
Merci pour votre attention