Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC

Contrôleur
LJ1H20
90
Modèle guidéGrande rigidité
Charge max. : 85 kg
Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm
Accélération et décélération max.: 20000mm/s2
Course max. : 3000 mm
Vitesse max.: 3000 mm/s
Accélération et décélération max.: 20000mm/s2
Entraînement par vis à billes Série LEJS
Entraînement par courroie Série LEJB
Taille : 40/63
Taille : 40, 63
Série LECSA
TypeServomoteur AC
Servomoteur AC
LEJS40
Profil étroit/centre de gravité bas
La hauteur réduite d'environ 36% (Jusqu'à 32mm)
Type à entrées
impulsionnelles/
Positionnement
Série LECSB
Type à entrées
impulsionnelles
Série LECSC
CC-Link à
entrée directe
Série LECSS
Type SSCNET III
Type incrémental Type absolu
LEJS40
LJ1H20
55
30(Modèle existant)
Série Charge [kg]
600
500
Vitesse [mm/s]
100
100
Sortie du moteur [W]
NouveauNouveau
Actionneur électrique
CAT.EUS100-104B-FR
Série LEJ
NouveauNouveau
RoHS
58

0.02
0.01
0
0 100 200 300 400 500
Déplacement[mm]
Charge W [N]
W
L
Entraînement par vis à billes/Série LEJS
Entraînement par courroie/Série LEJB
Série LEJ
bDiminution du temps d'installation
Le corps principal peut être monté sans
que le couvercle externe
soit retiré, etc.
bLa pièce n'interfère pas avec le moteur
Hauteur de la table > Hauteur du moteur
bRéduction de la masse
poids réduit d'environ 37%
∗ Course : 600 mm
bHaute précision/grande rigidité
Un guide linéaire à
deux axes réduit la
flèche.
Bandes externes incluses de série
Elle couvre le guidage, les vis
à billes et la courroie. Elle
empêche les projections de
graisse et l'introduction de
corps étrangers.
Servomoteur AC
Hauteurdelatable
Hauteurdumoteur
Moteur
Pièce
Guide linéaire (à deux axes)
Table
Déplacement de la table
∗ LEJ२63: L = 64.5 mm
Courroie
Hauteur
Modèle guidé,
hauteur basse
Hauteur
Modèle guidé,
hauteur basse
2 types de câble de moteur sont offerts
bCâble standard
bCâble robotique
(câble flexible)
Verrouillage non magnétisé (en option)
Maintien d'une pièce
Trou de piétage
Vis à billeGuide linéaire (à deux axes)
Maintien d'une pièce
Verrouillage non magnétisé (en option)
LEJS63
LJ1H30 24.0 kg
15.2 kg 37%
Caractéristiques 1

Exemples d'applications
Versions de la série
Entraînement par courroie/Série LEJB
∗ Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles indiquées ci-dessus sont fabriquées sur
commande spéciale (par incréments de 1 mm).
∗ 1 Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles indiquées ci-dessus sont fabriquées sur
commande spéciale (par incréments de 1 mm).
∗ 2 L'actionneur entraîné par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales.
Taille
40
63
Page
Page
8
16
10
20
Charge : Horizontal [kg] Charge : Vertical [kg] Vitesse [mm/s]Pas
de vis
[mm]
Course [mm]∗
10 20 30 10 20 200 400 600 800 100040 50 60 120070 80 90
300, (400), 500
600, (700), 800
(900), 1000
(1200), (1500)
200, 300, (400)
500, 600, (700)
800, (900)
(1000), (1200)
Taille
Page 9
Page 14
40
63
27
42
Charge : Horizontal [kg]∗2
Pas équivalent
[mm]
Course [mm]∗1
(200), 300, (400), 500, (600), (700), 800
(900), 1000, (1200), (1500), (2000)
(300), (400), 500, (600), (700), 800
(900), 1000, 1200, (1500), (2000), (3000)
105 15 20 25 30
Vitesse [mm/s]
500 1000 1500 2000 2500 3000
30
Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
ȜPossibilité de montage d’un autocommutateur à semi-conducteur
Ⴇ Possibilité de positionner le capteur et le câble dans le corps
Ⴇ D-M9२W (indication bicolore), D-M9२
Détecteur
Câblage
Plage d'utilisation OFF
ON
Rouge Vert Rouge
Plage d'utilisation optimale
Détecteur statique double visualisation
Le réglage approprié de la position de montage
peut être effectué sans erreurs.
Contrôleur recommandé : LECS२ Contrôleur recommandé : LECSS
(SSCNET III)
Disponibilité de distribution d'adhésif/trajectoire
grande vitesse
Bras-transfert
LECSA LECSB LECSC LECSS
A témoin s'allume
en vert à la plage de
fonctionnement optimale.
Caractéristiques 2

Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage.
Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire.
Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal.
Note 1)
Répétitivité
Note 2)
SynchroneImpulsion
Entrée
réseau
directe
Méthode de réglage Application/
Fonction
Moteur compatible
(100/200 VAC)
Configuration
du logiciel
LEC-MR-SETUP221
Options
compatibles
100 W 200 W
LECSA
(Type à entrées impulsionnelles/de
positionnement)
LECSB
(Type à entrées impulsionnelles)
LECSS
(Type SSCNET III)
Compatible avec le servosystème électrique
de contrôle réseau Mitsubishi
LECSC
(CC-Link à entrée directe)
Série LECS२ liste
Jusqu'à
7 points
Jusqu’à
255 points
CC-Link
Ver. 1.10
SSCNET III
Contrôleur de servomoteur AC
Série LEJ
TypeincrémentielTypeabsolu
Caractéristiques 3

Affichage
Contrôles vitesse de
transmission, le nombre
de stations et le nombre
de stations occupées.
Réglages
Affichage
Bascule vers la
sélection de l'axe et
l'opération d'essai
(Avec couvercle avant ouvert)
Réglages
LECSS
LECSC
Affiche l'état de
communication avec le
contrôleur et l'alarme.
Affiche l'état de communication
avec le contrôleur, l'alarme et le
n° de tableau de points.
LECSA
LECSB
Série LECS२
Temps
Délai de
réglage
Temps
Délai de
réglage
Vitesse
Vitesse
Ⴇ Contrôle la différence de
mouvement entre la valeur de
commande et le mouvement réel
Ⴇ Contrôle automatiquement les
vibrations de basse fréquence de la
machine (jusqu'à 100 Hz)
Réglage servo grâce à la mise au point automatique
Fonction de filtre autorésonant
Fonction de contrôle de l'autoamortissement
Avec fonction de réglage d'affichage
Touche de réglage servo
instantané
Touche de réglage instantané
Affiche le moniteur, le
paramètre, l'alarme
Affichage
Contrôle des réglages de
paramètres, de l'affichage
du moniteur, etc. à l'aide de
boutons-poussoir.
Réglages
Affiche le moniteur, le
paramètre, l'alarme
Affichage
Contrôle des réglages de
paramètres, de l'affichage
du moniteur, etc. à l'aide
de boutons-poussoir.
Réglages
Caractéristiques 4

Série LEJ
Construction du système
Codeur incrémental compatible Série LECSA
Pilote
Pilote
Codeur absolu compatible Série LECSB
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 VDC
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Fourni par le client
Batterie (accessoire)
Référence : LEC-MR-RB-२
PC
Logiciel de configuration
PC
(MR ConfiguratorTM
)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
(MR ConfiguratorTM
)
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Option
Alimentation
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentation du
circuit de contrôle
24 VDC
Option de régénération
Option
Câble standard Câble robotique
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
(accessoire)
Page 30
Page 36
Connecteur
d' alimentation du
circuit de commande
(accessoire)
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
(accessoire)
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Câble USB
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNB
Câble USB
Connecteur
d'alimentation du
(accessoire)
Connecteur
moteur
(accessoire)
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२
Câble de verrouillage
Câble du moteur
Câble codeur
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२
Câble codeur
API (unité de positionnement)
pour signal E/S
24 VDC
API (unité de positionnement)
Actionneurs électriques
Modèle guidé d'extrême rigidité
Série LEJ
Actionneurs électriques
Modèle guidé d'extrême rigidité
Série LEJ
Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Option
(Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement)
(Type à entrées impulsionnelles)
Câble du moteur
Option
Option
Sortie analogique
du moniteur
Communication
RS-422
Option
Page 36
Page 36
Page 36
Page 37
Page 37
Page 30
Page 36
Page 37
Page 37
Page 31
Page 36
Page 36
Page 36
Page 36
Page 31
Page 31
Page 36
Page 37
Caractéristiques 5

Construction du système
Pilote
PC
(MR ConfiguratorTM
)
Alimentation
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Option
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
(accessoire)
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Communication RS-422
Câble USB
Connecteur
d'alimentation du
(accessoire)
Connecteur
moteur
(accessoire)
Câble du moteur
Câble codeur
pour signal
E/S 24 VDC
API (Maître CC-Link)
Connecteur
CC-Link (accessoire)
Pilote
PC
(MR ConfiguratorTM
)
Fourni
par le
client
Alimentation
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
(accessoire)
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNS
Câble USB
Connecteur
d'alimentation du
(accessoire)
Connecteur
moteur
(accessoire)
Câble du moteur
Câble codeur Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 VDC
API (Carte positionnement/
Contrôleur de moteur)
Câble optique
SSCNET III
Référence : LE-CSS-२
CN1A
CN1B
CN1A
Codeur absolu compatible Série LECSC
(Type d'entrée directe CC-Link)
Codeur absolu compatible Série LECSS
(Type SSCNET III)
Option
Option
Option
Option
Option
Page 31
Page 36
Page 36
Page 36
Page 31
Page 31
Page 37
Page 36
Page 37
Page 37
Page 36
Page 37
Page 37
Page 31
Page 36
Page 36
Page 31
Page 31
Page 36 Page 37
Page 36
Page 36
Option Page 36
Caractéristiques 6

Actionneur électriques SMC
16
25
32
40
10
20
45
60
25
32
40
20
45
60
25
32
40
5
15
25
16
25
32
40
141
452
707
1058
16
25
32
40
141
452
707
1058
25
32
485
588
300
25
32
63
485
736
1910
25
32
485
588
300
25
32
485
736
16
25
32
1
5
14
40
63
55
85
40
63
20
30
25 3 25 5
Étancheauxpoussièresetauxgouttes
Modèle pour salle blanche Modèle pour salle blanche
Étancheauxpoussièresetauxgouttes
Étancheauxpoussièresetauxgouttes Étancheauxpoussièresetauxgouttes
Modèle guidé
Taille
Course
[mm]
Jusqu'à 400
Jusqu'à 600
Jusqu'à 800
Jusqu'à 1000
Charge max. :
[kg]
Série LEFS
Jusqu'à 1000
Jusqu'à 2000
Jusqu'à 2000
Série LEFB
Jusqu'à 600
Jusqu'à 800
Jusqu'à 1000
Série LEFS
Type de guide linéaire
Entraînement par vis à billes
Série LEFS
Série LEFS
Entraînement par courroie
Série LEFB
Série LEFB
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Jusqu'à 2000
Jusqu'à 2500
Jusqu'à 3000
Série LEFB
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Servomoteur AC
Modèle guidé de haute rigidité
Série LEJB
Série LEJS
Série LEJS Série LEJB
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Servomoteur AC
200 à 1200
300 à 1500
200 à 2000
300 à 3000
Guide linéaire de tige Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)
Série LEL
Taille
Charge max. :
[kg]
Série LEL25M
Palier lisse
Course
[mm]
Jusqu'à 1000
Série LEL25L
Guide à billes
Jusqu'à 1000
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Modèle à tige
Modèle standard
Série LEY
Type à guidage integré
Série LEYG
Type moteur en ligne
Série LEY२D
Modèle de moteur à tige/en ligne
Série LEYG२D
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)
Taille
Course
[mm]
Série LEY
Jusqu'à 300
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Jusqu'à 500
Force de
poussée [N]
Taille
Course
[mm]
Série LEYG
Jusqu'à 200
Jusqu'à 300
Jusqu'à 300
Jusqu'à 300
Force de
poussée [N]
Type à guidage integré
Série LEYG
Modèle de moteur à tige/en ligne
Série LEYG२D
Modèle standard
Série LEY
Série LEY२D
Série LEY Série LEY Série LEYG Série LEYG
Taille
Course
[mm]
Force de
poussée [N]
Taille
Course
[mm]
Force de
poussée [N]
Taille
Course
[mm]
Force de
poussée [N]
Taille
Course
[mm]
Force de
poussée [N]
Modèle à tige Servomoteur AC
CAT.ES100-83
CAT.ES100-87
CAT.ES100-104 CAT.ES100-101
jusqu'à 400
jusqu'à 500
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Jusqu'à 800
Caractéristiques 7

Actionneur électriques SMC
6
10
Série LEPY
1
2
25, 50, 75
6
10
Série LEPS
1
2
25
50
Modèle haute rigidité Série LESHType compact Série LES
8
16
25
2
6
9
50, 75
50, 100
50, 100
150
8
16
25
1
3
5
30, 50, 75
30, 50
75, 100
30, 50, 75
100, 125, 150
Miniature
Tige
Série LEPY
Table linéaire
Série LEPS
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Table rotative
Modèle standard
Série LER
Modèle de haute précision
Série LERH
Taille
10
30
50
Série LER
0.3
1.2
10
Couple de rotation [N⋅m]
Grand coupleStandard Grand coupleStandard
0.2
0.8
6.6
280
Vitesse max. [°/s]
420
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)
CAT.ES100-77
CAT.ES100-94CAT.ES100-92
CAT.ES100-78
Pince
Modèle à 2 doigts
Série LEHZ
Modèle à 2 doigts
Avec soufflet de protection
Série LEHZJ
Modèle à 2 doigts
Grande course
Série LEHF
Modèle à 3 doigts
Série LEHS
Note) ( ): Grande course
Taille
10
16
20
25
32
40
Série LEHZ
6
8
28
—
—
Préhension max. [N]
Standard Compact
4
6
10
14
22
30
Course/deux
côtés [mm]
14
40
130
210
10
16
20
25
Série LEHZJ
6
8
28
4
6
10
14
14
40
10
20
32
40
Série LEHF
7
28
120
180
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 (80)
10
20
32
40
Série LEHS
3.5
17
—
—
5,5
22
90
130
4
6
8
12
Taille Taille
Préhension max. [N] Préhension
max. [N]Standard Compact
Course/deux
côtés [mm]
Taille
Préhension max. [N]
Standard Compact
Course/des deux
côtés [mm]
Course/des deux
côtés [mm]
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)Table linéaire
Modèle standard
Série LESH२R
Modèle symétrique
Série LESH२L
Série LESH२D
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Modèle standard
Série LESH२R
Modèle symétrique
Série LESH२L
Série LESH२D
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Caractéristiques 8

Contrôleur
Contrôleur
Moteur compatible
Servomoteur
(24 VDC)
Moteur compatible
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 VDC)
Type avec entrée
de positionnement
Pour moteur
pas-à-pas
Série LECP6
Type avec entrée
de positionnement
Pour servomoteur
Série LECA6
Moteur compatible
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 VDC)
Type sans programmation
Série LECP1
Moteur compatible
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 VDC)
Type à entrées
impulsionnelles
Série LECPA
Contrôleur Contrôleur
Passerelle compatible bus de terrain (GW)
Série LEC-G
Contrôleur
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Type à entrées impulsionnelles/
Positionnement
Série LECSA
(Type
incrémental)
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Type à entrées impulsionnelles
Série LECSB
(Type absolu)
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
CC-Link à entrée directe
Série LECSC
(Type absolu)
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Type SSCNET III
Série LECSS
(Type absolu)
Protocoles compatibles
Nombre max. de contrôleurs
pouvant être contrôlés
12 8 5 12
Caractéristiques 9

Servomoteur AC à actionneur électrique
Actionneur électrique/modèle guidé d'extrême rigidité
Série LEJS
Pour passer commande ……………………………………………………………………Page 9
Caractéristiques…………………………………………………………………………………Page 10
Construction ………………………………………………………………………………………Page 11
Dimensions ………………………………………………………………………………………Page 12
Sélection de modèle …………………………………………………………………………Page 1
Actionneur électrique/modèle guidé d'extrême rigidité
Série LEJB
Pour passer commande ……………………………………………………………………Page 14
Caractéristiques…………………………………………………………………………………Page 15
Construction ………………………………………………………………………………………Page 16
Dimensions ………………………………………………………………………………………Page 17
Détecteur statique ……………………………………………………………………………Page 19
Précautions spécifiques au produit …………………………………………………Page 21
Série LECSA/LECSB/LECSC/LECSS ………………………………………Page 24
Précautions spécifiques au produit …………………………………………………Page 38
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
Précautionsspécifiques
auproduitLECS२
Page préliminaire 1

Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
Porte-à-faux:L1[mm]
T1
a1 a2
L
Vitesse:V[mm/s] Temps
[s]
T2
T6
T3 T4 T5
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
LEJS63„B
LEJS
63„A
0 200 400 600 800 1000 1200
L1
Mep
m
0
200
100
400
600
800
1 000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Masse de la pièce [kg]
5000 mm/s2
10 000 mm/s2
15000 mm/s2
20000 mm/s2
Sélection de modèle
Exemple de sélection
Étape 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge. Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. Étape 3 Vérifiez le moment admissible.
100
W2]
Conditions
d'utilisation
<Graphique du rapport vitesse–charge>
(LEJS63)
<Moment dynamique admissible>
(LEJS63)
Étape 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge.
LEJS63S3B-300
L'option régénération (LEC-MR-RB032) peut être nécessaire.
Voir la zone hachurée du graphique.
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
Méthode 2: Calcul
Méthode 1: Vérifiez le graphique temps de cycle (Page 3)
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]
T2 = [s]
⋅ V ⋅
V
–
Étape 3 Vérifiez le moment admissible.
L : C o u r s e [ m m ]
V : Vitesse [mm/s]
2
]
2
]
T ÷ T6 x 100T = T1 + T2 + T3 + T4
= 1.15 [s]
T2 =
=
⋅ V ⋅
V
⋅ 300 ⋅
300
Guidage par courroie/Série LEJB
Sélection de modèle
LEJS63S3B-300
1

Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 200 400 600 800 1000 1200
0
10
20
40
50
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 200 400 600 800 1000 1200
0
2,5
5
7,5
10
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 1200200 400 600 800 1000
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 1200200 400 600 800 1000
0
5
10
15
20
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 2000500 1000 1500
0
5
10
15
20
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 3000500 1000 1500 2000 2500
0
5
10
15
20
25
30
LEJS40२B
Zone où l'option
régénération est requise.
LEJS40२A
LEJS63२B
LEJS63२A
LEJS63२B
LEJS63२A
Lorsque la course dépasse 1 000 mm
LEJS40२B
LEJS40२A
30
60
Graphique vitesse-charge (guide)
LEJS40/entraînement par vis à billes
LEJB40/entraînement par courroie LEJB63/entraînement par courroie
∗ Quand la course de la série LEJB40 dépasse 1000 mm, la charge est de 10 kg.
∗ La zone hachurée du graphique nécessite l'option régénération (LEC-MR-RB032).
∗ L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales.
Horizontal Vertical
Horizontal Vertical
Horizontal Horizontal
Sélection de modèle Série LEJ
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
auproduitLECS२
2

Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 1000200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 1000200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 1200200 400 600 800 1000
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 1200200 400 600 800 1000
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 2000500 1000 1500
0,0
0,5
1,0
1,5
Accélération/Décélération: 5000 mm/s2
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 3000500 1000 1500 2000 2500
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Accélération/décélération: 5000 mm/s2
Accélération/décélération: 20000 mm/s2
Graphique temps de cycle (Guide)
LEJB40/entraînement par courroie LEJB63/entraînement par courroie
LEJS40२A LEJS40२B
∗ Graphique charge/accélération/décélération maximale
∗ Graphique valeur de charge/accélération/décélération maximale pour chaque course
Série LEJ
3

Accélération/Décélération[mm/s2]
LEJS40/entraînement par vis à billes : Vertical
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
LEJS40/entraînement par vis à billes : Horizontal
0
5000
10000
15000
20000
0
0 1 2 3 4 5
10 20 30
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40 50
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 2.5 5 7.5 10
Charge [kg]
La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%
La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%
Rayon de capacité: 100%
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
auproduitLECS२
4

0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 2.5 5 7.5 10
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20 25 30
Charge [kg]
La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%
LEJS63/entraînement par vis à billes : Vertical
LEJB40/entraînement par courroie : Horizontal LEJB63/entraînement par courroie : Horizontal
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
LEJS63/entraînement par vis à billes : Horizontal
Série LEJ
5

L6
m
Me
L1
m
Me
m
Me
m
Me
L3
L2
m
Me
L4
m
Me
L5
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
L1[mm]
Charge [kg]
Charge [kg]
L1[mm]
Charge [kg]
L1[mm]
Charge [kg]
L1[mm]
L2[mm]
Charge [kg]
L2[mm]
Charge [kg]
L2[mm]
Charge [kg]
L2[mm]
L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
LEJB40LEJS40 LEJS63 LEJB63
Horizontal/BasMur
Accélération/décélération 5,000 mm/s2
15,000 mm/s2
10,000 mm/s2
20,000 mm/s2
∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce
se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.comMoment dynamique admissible
Sens de la charge en porte-à-faux
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
Modèle
Orientation
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
auproduitLECS२
6

0
200
400
600
800
1,000
0 5 10 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 5 10 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 2 4 6 108
0 2 4 6 108
0
200
400
600
800
1,000
m
Me
L7
m
Me
L8
Série LEJ
Charge [kg]
Charge [kg]
L7[mm]L8[mm]
Charge [kg]
Charge [kg]
L7[mm]L8[mm]
LEJS40 LEJS63
Vertical
0
200
400
Lx
600
800
1,000
0 10 20 30 40 50
L1[mm]
Charge [kg]
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 40 50
L2[mm]
Charge [kg]
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 40 50
L3[mm]
Charge [kg]
Ly
Lz
x
y
z
x z
y
x
z y
x
y
z
∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce
se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.comMoment dynamique admissible
Sens de la charge en porte-à-faux
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
Orientation
Accélération/décélération 5,000 mm/s2
15,000 mm/s2
10,000 mm/s2
20,000 mm/s2
Modèle
3. Mur
Calcul du taux de charge du guide
1. Conditions d'utilisation
Modèle : LEJS
Taille : 40
Sens de montage : Horizontal
Accélération [mm/s2] : 5000
Charge [kg] : 20
Position du centre de la charge [mm] : Xc = 0, Yc = 50, Zc = 200
2. Sélectionner le graphique en page 6, sur le haut et sur la première rangée à gauche.
Exemple
Accélération [mm/s2] : a
Charge [kg] : m
Position du centre de la charge [mm] : Xc/Yc/Zc
Sens de montage
1. Horizontal
2. Bas
4. Vertical
1. Décider les conditions d’utilisation.
Modèle : LEJS/LEJB
Taille : 40/63
Sens de montage : Horizontal/Bas/Mur/Vertical
2. Sélectionner le graphique cible en référence au modèle, à la taille et au sens de montage.
3. En fonction de l'accélération et de la charge, obtenir le porte-à-faux [mm] : Lx/Ly/Lz à partir du graphique.
4. Calculer le facteur de charge pour chaque sens.
αx = Xc/Lx, αy = Yc/Ly, αz = Zc/Lz
5. Confirmer que la somme de αx, αy et αz est 1 max.
αx + αy + αz ≤1
Lorsqu'on dépasse 1, considérer une réduction de l'accélération et de la charge, ou changer
la position du centre de charge et la série.
3. Lx = 180 mm, Ly = 170 mm, Lz = 360 mm
4. Le facteur de charge pour chaque sens s'obtient comme suit.
αx = 0/180 = 0
αy = 50/170 = 0.29
αz = 200/360 = 0.56
5. αx + αy + αz = 0.85 ≤1
7

w
q
Côté A
Côté C
Côté B
Côté D
W
L
Tableau de précision (valeurs de référence)
Déplacement de la table (valeurs de référence)
0.02
0.01
0
0 100 200 300 400 500
Déplacement[mm]
Charge W [N]
Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la précision
de la surface de montage.
Note) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table. (Tableau des dégagements inclus).
LEJ२40
(L = 52.5 mm)
LEJ२63
(L = 64.5 mm)
LEJ२40
LEJ२63
Modèle
0.05
0.05
0.03
0.03
Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)
q Parallélisme de déplacement
côté C à côté A
w Parallélisme de déplacement
côté D à côté B
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
auproduitLECS२
8

Contrôleurs compatibles
Modèle de contrôleur
LECSA
Jusqu'à 7
ć
—
Communication USB
LECSB
—
ć
—
Communication USB, Communication RS422
100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Type à impulsionnelle/
de positionnement
Type à
impulsionnelle
LECSC
Jusqu'à 255
—
CC-Link
CC-Link
LECSS
—
—
SSCNET III
Communication USB
Type SSCNET III
Série
Nombre des tableaux de points
Entrée impulsionnelle
Réseau compatible :
Type de codeur
Communication externe
Tension d'alimentation [V]
Page de référence
Pour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20.
Codeur incrémentiel
17 bits
Codeur absolu
18 bits
Codeur absolu
18 bits
Codeur absolu
18 bits
w e r t y u i o
Pour passer commande
LEJS 40 500A
40
63 A
B
LEJS40
16
8
LEJS63
20
10
Symbole
Tableau des courses compatibles∗4
ȜStandard ȚFabriqué sur commande
LEJS40
LEJS63
Ȝ
—
Course
[mm]Modèle
200
Ȝ
Ȝ
Ț
Ț
400300
Ȝ
Ȝ
500
Ȝ
Ȝ
600
Ț
Ț
700 800
Ț
Ț
Ȝ
Ȝ
900
Ț
Ȝ
1000
Ț
Ț
—
Ț
1200 1500
—
B
Sans verrouillage
Avec verrouillage
∗4: Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes
sont produites sur exécutions spéciales.
∗1: Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de pièces
des contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement.
∗2: Pour plus de détails sur les contrôleurs, reportez-vous à la page 26.
∗3: Reportez-vous au tableau ci-dessous
pour plus de détails.
q Taille e Pas de vis [mm]
t Option du moteur
200
à
1500
r Course [mm]∗3
—
2
5
A
Sans câble
2 m
5 m
10 m
—
S
R
Sans câble
Câble standard
Câble robotique (câble flexible)
∗6: Les câbles du moteur et du codeur
sont inclus. (Lorsqu’un moteur avec
l’option de verrouillage est choisi, le
câble du dispositif de verrouillage
sera fourni)
∗7: Le sens d'entrée normale de câble
est "Côté Axe (A)". (Cf p. 36 pour
les détails.)
y Type de câble∗5, ∗6, ∗7
u Longueur du câble [m]∗5, ∗8
S2
S2
S3
100
200
40
63
S6
S7
100
200
40
63
Symbole Type
Actionneur
taille
Sortie
[W]
Servomoteur AC
(Codeur incrémental)
Servomoteur AC
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
w Type de moteur∗1
LECSA२-S1
LECSA२-S3
LECSB२-S5
LECSC२-S5
LECSS२-S5
LECSB२-S7
LECSC२-S7
LECSS२-S7
Contrôleurs
compatibles∗2
—
H
Sansconnecteur
Avec connecteur—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
i Modèle de contrôleur∗5
o Connecteur d'E/S
Sans contrôleur
LECSA1-S२
LECSA2-S२
LECSB1-S२
LECSB2-S२
LECSC1-S२
LECSC2-S२
LECSS1-S२
LECSS2-S२
—
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
Tension d'alimentation [V]Contrôleurs compatibles
∗5: Le câble est inclus avec le type de contrôleur sélectionné.
Sélectionnez le type et la longueur du câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
— : Sans câble ni contrôleur
∗8: Le moteur, le codeur et le
dispositif de verrouillage ont la
même longueur de câble.
q
Série LEJS
Servomoteur AC
RoHS
A
t
9

200, 300, (400), 500, 600, (700), 800
(900), (1000), (1200)
100/२40 200/२60
30
5
1200
1050
780
600
480
390
320
270
—
—
—
16 8 20 10
24 VDC
55
10
600
520
390
300
240
190
160
130
—
—
—
LEJS40S2
6
3
7
101 203 330 660
6.3
65
165
2
10
445
80
235
2
12
725
7.9
300, (400), 500, 600, (700), 800, (900)
1000, (1200), (1500)
45
10
1200
1200
1200
930
740
600
500
420
360
310
270
85
20
600
600
600
460
370
300
250
210
180
150
130
LEJS63S
0
–10%
200
5.6
600
8.7
500
7.9
300
6.4
LEJS40
800
10.2
(1000)
11.7
(900)
11.0
(700)
9.4
(400)
7.1
300
11.4
800
17.7
600
15.2
500
13.9
LEJS63
1000
20.1
(1200)
22.6
(900)
18.9
(700)
16.4
(400)
12.7
(1200)
13.3
(1500)
26.4
Caractéristiques
Charge [kg] Note 2)
Masse
Note 1) Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse (guide)" à la page 2.
Note 3) La vitesse permise variera en fonction de la course.
Note 4) Conforme à JIS B 6191-1999
Note 5) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens
axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale
et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 6) La consommation électrique (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur.
Note 7) La consommation électrique en veille pendant l'utilisation (y compris le contrôleur) correspond à l'arrêt de l'actionneur sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 8) La "Consommation électrique" à l'appel (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur.
Note 9) Seulement lorsque l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.
Note 10) Pour un actionneur muni d'un dispositif de verrouillage, ajouter la consommation électrique du dispositif.
20000 (Reportez-vous à la page 4 pour la limite selon la charge et le rayon de capacité).
±0.02
50/20
Vis à bille
Guide linéaire
20
5 à 40
90 max. (sans condensation)
Peut être nécessaire en fonction de la vitesse et la charge. (voir page 36)
Servomoteur AC (100/200 VAC)
Verrouillage non magnétisé
Servomoteur AC LEJS40/63
Modèle
Caractéristiquesdel'actionneurCaractéristiques
électriques
Carac.del'unité
deverrouillage
Course [mm] Note 1)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Répétitivité de positionnement [mm] Note 4)
Pas de vis [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 5)
Type d'actionnement
Type de guide
Effort externe admissible [N]
Plage de température de fonctionnement [°C]
Plage d'humidité de fonctionnement [% RH]
Sortie du moteur [W]/taille [mm]
Type de moteur
Codeur
Consommation électrique [W] Note 6)
Consommation électrique en veille
en fonctionnement [W] Note 7)
Consommation électrique à l'appel [W] Note 8)
Type Note 9)
Effort de maintien [N]
Consommation électrique à 20°C [W] Note 10)
Tension nominale [V]
Horizontal
Vertical
Jusqu'à 500
501 à 600
601 à 700
701 à 800
801 à 900
901 à 1000
1001 à 1100
1101 à 1200
1201 à 1300
1301 à 1400
1401 à 1500
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
Vitesse Note 3)
[mm/s]
Plage de
course
Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Massesupplémentaireavecverrouillage[kg]
Modèle
Course [mm]
Massesupplémentaireavecverrouillage[kg]
0.2 (Codeur incrémental)/0.3 (Codeur absolu)
0.4 (Codeur incrémental)/0.7 (Codeur absolu)
Série LEJSActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
10

@3
e u
@0 @1@2w !4 !2 !0!1 !3 !7
t !9 q r !5 y i!8 o !6
N° Description Matière Note
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Corps
Bloc de vis à billes
Guide linéaire
Table
Boîtier A
Boîtier B
Aimant de joint
Capot du moteur
Fond arrière A
Arbre porte-galet
Galet
Butée du roulement
Alliage d'aluminium
—
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier inox
Résine synthétique
Acier carbone
Anodisé
Anodisé
Revêtement
Revêtement
Anodisé
Anodisé
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Couplage
Capuchon
Butée de la bande externe
Plaque d'obturation
Moteur
Fil noyé
Bande externe
Guidage
Guidage
Goupille d'écrou de fixation
Aimant
—
Alliage d'aluminium
—
NBR
Acier inox
—
—
Acier carbone
—
Anodisé
Nomenclature
Construction
Série LEJS
11

Option du moteur : B/
Avec verrouillage
+0.030
0ø6H9 ( ) profondeur 4
+0.030
06H9()profondeur4
64
6
+0.030
05H9 ( ) prof. 6
+0.030
0ø5H9 ( ) prof. 6
58
50.5
36.5
130
100
56
M4 X 0.7 prof. 8
(borne F.G.)
18
Plan de montage de
référence du corps
(128)
(160)
110
84
4 x M6 x 1 prof. 10
94
(3.1)
100
105
35
25.5
Câble du codeur
(ø7)
Câble du moteur
(ø6)
45
37
(4)
Course
A (distance de déplacement de la table) Note 1)
L
167 (B: Avec verrouillage/207)
2±1
(60)
(58)
Position de détection de phase
Z du codeur Note 2)
Câble du codeur
(ø7)
(ø4.5)
Câble du
moteur
(ø6)
356.7
25.5
E C x 200 (=D) 20
200
114
B 30
n x ø5.511
50.8
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEJS40
Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
les équipements autour de la table.
Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.
Note 3) L'aimant de l'autocommutateur est situé au milieu de la table.
LEJS40S२२-200२-२२२२
LEJS40S२२-300२-२२२२
LEJS40S२२-400२-२२२२
LEJS40S२२-500२-२२२२
LEJS40S२२-600२-२२२२
LEJS40S२२-700२-२२२२
LEJS40S२२-800२-२२२२
LEJS40S२२-900२-२२२२
LEJS40S२२-1000२-२२२२
LEJS40S२२-1200२-२२२२
Modèle
Sans verrouillage Avec verrouillage
L
523.5
623.5
723.5
823.5
923.5
1023.5
1123.5
1223.5
1323.5
1523.5
563.5
663.5
763.5
863.5
963.5
1063.5
1163.5
1263.5
1363.5
1563.5
B
6
6
8
8
10
10
12
12
14
16
260
360
460
560
660
760
860
960
1060
1260
A
206
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
n
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
C
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
D
80
180
80
180
80
180
80
180
80
80
E
[mm]
Série LEJSActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
12

Option du moteur : B/
Avec verrouillage
Câble du moteur
(ø6)
79
+0.036
+0.036
08H9()
profondeur6
+0.030
06H9 ( ) profondeur 7
7
129
124
(3.1)
114
+0.030
(158)
M4 X 0.7 prof. 8
(borne F.G.)25
68
160
124
73
63.5
49.5
Plan de montage de
4 x M8 x 1.25
prof. 12
(172)
122
90
C x 200 (=D)
200
25
140
n x ø6.8
B
13
30
47
E
35
47
Câble du codeur
(ø7)
Câble d'encodeur
(ø7)
35
6.7
(66)
(64)
58
39
(4)
Course
L
70
186 (B: Avec verrouillage/226)
2±1
Z de l'encodeur Note 2)
(ø4.5)
Moteur
câble
(ø6)
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEJS63
LEJS63S२२-300२-२२२२
LEJS63S२२-400२-२२२२
LEJS63S२२-500२-२२२२
LEJS63S२२-600२-२२२२
LEJS63S२२-700२-२२२२
LEJS63S२२-800२-२२२२
LEJS63S२२-900२-२२२२
LEJS63S२२-1000२-२२२२
LEJS63S२२-1200२-२२२२
LEJS63S२२-1500२-२२२२
Modèle
Sans verrouillage Avec verrouillage
L
696.5
796.5
896.5
996.5
1096.5
1196.5
1296.5
1396.5
1596.5
1896.5
656.5
756.5
856.5
956.5
1056.5
1156.5
1256.5
1356.5
1556.5
1856.5
C
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
B
370
470
570
670
770
870
970
1070
1270
1570
A
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
n
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
D
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
E
[mm]
Note 3) L'aimant de l'autocommutateur est situé au milieu de la table.
Série LEJS
13

Pour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20.
Contrôleurs compatibles
Modèle de contrôleur
LECSA
Jusqu'à 7
Ț
—
Communication USB
LECSB
—
Ț
—
100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Type à entrées
impulsionnelle/de
positionnement
Type
impulsionnelle
LECSC
Jusqu'à 255
—
CC-Link
CC-Link
LECSS
—
—
SSCNET III
Communication USB
Type SSCNET III
Série
Nombre des tableaux de points
Réseau compatible :
Type de codeur
Communication externe
Tension d'alimentation [V]
Page de référence
Incrémentiel
Codeur 17 bits
Absolu
Codeur 18 bits
Absolu
Codeur 18 bits
Absolu
Codeur 18 bits
LEJB 40 500TS2
40
63 T
LEJB40
27
LEJB63
42
Symbole
Tableau des courses compatibles∗3
ȜStandard ȚFabriqué sur commande
LEJB40
LEJB63
Ț
—
Ȝ
Ț
Ț
Ț
Ȝ
Ȝ
Ț
Ț
Ț
Ț
Ȝ
Ȝ
Ț
Ț
Ȝ
Ȝ
Ț
Ȝ
Ț
Ț
Ț
Ț
—
Ț
Course
[mm]Modèle
200 300 400 500 700600 800 900 1000 1200 1500 2000 3000
—
B
Sans verrouillage
Avec verrouillage
∗3: Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes
sont produites sur exécutions spéciales.
q Taille e Pas de vis [mm]
t Option du moteur
200
à
3000
r Course [mm]∗2
—
2
5
A
Sans câble
2 m
5 m
10 m
—
S
R
Sans câble
Câble standard
Câble robotique (câble flexible)
∗5: Les câbles du moteur et de du
codeur sont inclus. (Lorsqu’un
moteur avec l’option de verrouillage
est choisi, le câble du dispositif de
verrouillage sera fourni)
∗6: Le sens d'entrée normale de
câble est "Côté Axe (A)". (Cf p. 36
pour les détails.)
∗7: Le moteur, le codeur et le
dispositif de verrouillage ont
la même longueur de câble.
y Type de câble∗4, ∗5, ∗6
u Longueur du câble [m]∗4, ∗7
—
H
Sans connecteur
Avec connecteur—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
i Modèle de contrôleur∗4
o Connecteur d'E/S
Sans contrôleur
LECSA1
LECSA2
LECSB1
LECSB2
LECSC1
LECSC2
LECSS1
LECSS2
—
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
Tension d'alimentation [V]Contrôleurs compatibles
∗1: Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de pièces
des contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement.
S2
S3
100
200
40
63
S6
S7
100
200
40
63
Symbole Type
Taille
d'actionneur
Sortie
[W]
Servomoteur AC
Servomoteur AC
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
w Type de moteur∗1
LECSA२-S1
LECSA२-S3
LECSB२-S5
LECSC२-S5
LECSS२-S5
LECSB२-S7
LECSC२-S7
LECSS२-S7
Contrôleurs
compatibles
∗2: Reportez-vous au tableau ci-dessous
pour plus de détails.
∗4: Le câble est inclus avec le type de contrôleur
sélectionné. Sélectionnez le type et la longueur du
câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
— : Sans câble ni contrôleur
w e r t y u i oq
Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême
rigidité entraînement par courroie
Série LEJB
Servomoteur AC
RoHS
A
e
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
14

(200), 300, (400), 500, (600), (700), 800
(900), 1000, (1200), (1500), (2000)
100/२40 200/२60
27 42
24 VDC 0
–10%
LEJB40S2
6
3
7
65
—
2
—
445
60
6.3
190
—
2
—
725
189
7.9
(300), (400), 500, (600), (700), 800
(900), 1000, 1200, (1500), (2000), (3000)
30
3000
LEJB63S
Horizontal
(200)
5.7
(700)
9.1
(600)
8.4
(400)
7.1
500
7.7
300
6.4
LEJB40
800
9.8
1000
11.2
(300)
11.5
(400)
12.7
800
17.4
(600)
15.0
500
13.8
LEJB63
1000
19.7
1200
22.1
(1200)
12.6
(900)
10.5
(1500)
14.7
(2000)
18.1
(1500)
25.7
(900)
18.6
(700)
16.2
(2000)
31.6
(3000)
43.4
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
Modèle
Caractéristiques
Masse
Note 1) Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse (guide)" à la page 2.
Note 3) Conforme à JIS B 6191-1999
Note 4) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens
axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale
et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 5) La consommation électrique (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur.
Note 6) La consommation électrique en veille pendant l'utilisation (y compris le contrôleur) correspond à l'arrêt de l'actionneur sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 7) La "Consommation électrique" à l'appel (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur.
Note 8) Seulement lorsque l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.
Note 9) Pour un actionneur muni d'un dispositif de verrouillage, ajouter la consommation électrique du dispositif.
20 (Si la course dépasse 1 000 mm : 10)
2000
20000 (Reportez-vous à la page 4 pour la limite selon la charge et le rayon de capacité).
±0.04
50/20
Courroie
Guide linéaire
20
5 à 40
Peut être nécessaire en fonction de la vitesse et la charge. (voir page 36)
Servomoteur AC (100/200 VAC)
Verrouillage non magnétisé
Servomoteur AC LEJB40/63
Caractéristiquesdel'actionneur
Caractéristiques
électriques
Carac.del'unité
deverrouillage
Course [mm] Note 1)
Charge [kg]
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Répétitivité de positionnement [mm] Note 3)
Pas de vis [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4)
Type d'actionnement
Type de guide
Effort externe admissible [N]
Plage de température de fonctionnement [°C]
Plage d'humidité de fonctionnement [% RH]
Sortie du moteur [W]/taille [mm]
Type de moteur
Codeur
Consommation électrique [W] Note 5)
Consommation électrique en veille
en fonctionnement [W] Note 6)
Consommation électrique à l'appel [W] Note 7)
Type Note 8)
Effort de maintien [N]
Consommation électrique à 20°C [W] Note 9)
Tension nominale [V]
Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Modèle
Course [mm]
Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.2 (Codeur incrémental)/0.3 (Codeur absolu)
Modèle
Course [mm]
Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.4 (Codeur incrémental)/0.7 (Codeur absolu)
Série LEJB
15

Détails du moteur
#8
ot
u
!6 !5 w r e #7!3!4 !7 #1 !8 #0 @5
@1 @8!9 #6 #5 #2
#4 q y i !2 !1 !0#3 @3 @6 @7 @9@4
@0 @2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Corps
Courroie
Support de courroie
Butée de la courroie
Guide linéaire
Table
Boîtier A
Boîtier B
Aimant de joint
Capot du moteur
Fond arrière A
Fond arrière B
Arbre porte-galet
Galet
Support de poulie
Poulie d'entraînement
Poulie de réduction de vitesse
Poulie de moteur
Entretoise
Alliage d'aluminium
—
Acier carbone
Alliage d'aluminium
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier inox
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Anodisé
Anodisé
Revêtement
Revêtement
Anodisé
Anodisé
Anodisé
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
Axe de poulie A
Axe de poulie B
Capuchon
Butée de la bande externe
Plaque d'obturation
Plaque de montage du moteur
Moufle
Couvercle de poulie
Butée de la courroie
Plaque latérale
Plaque de moteur
Courroie
Moteur
Fil noyé
Bande externe
Guidage
Guidage
Goupille d'arrêt
Aimant
Acier inox
Acier inox
Alliage d'aluminium
Acier carbone
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier carbone
—
—
NBR
Acier inox
—
—
Acier inox
—
Anodisé
Anodisé
Anodisé
Anodisé
Nomenclature
Construction
Série LEJBActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
16

Option du moteur :
B/Avec verrouillage
+0.030
+0.030
06H9()profondeur4
64
(128)
+0.030
05H9 ( ) prof. 6
+0.030
0ø5H9 ( ) prof. 6
94
58
50.5
36.5
130
100
56 M4 X 0.7 prof. 8
(borne F.G.)
18
Plan de montage de
84
110
(160)4 x M6 x 1 prof. 10
105
26
44
3.5121
(3.1)(3.1)
6
Câble du codeur
(ø7)
Câble du moteur
(ø6)
E
200
20C x 200 (=D)
114
11 n x ø5.5
B 30
45
37
(4)
Course
L
2±1
(60)
(58)
Z du codeur Note 2)
185.5
50.8
93
1703.5
26
Câble du codeur
(ø7)
(ø4.5)
Câble du moteur
(ø6)
Dimensions : Entraînement par courroie
LEJB40
Note 3) L'aimant du détecteur est situé au milieu de la table.
LEJB40S२२-200२-२२२२
LEJB40S२२-300२-२२२२
LEJB40S२२-400२-२२२२
LEJB40S२२-500२-२२२२
LEJB40S२२-600२-२२२२
LEJB40S२२-700२-२२२२
LEJB40S२२-800२-२२२२
LEJB40S२२-900२-२२२२
LEJB40S२२-1000२-२२२२
LEJB40S२२-1200२-२२२२
LEJB40S२२-1500२-२२२२
LEJB40S२२-2000२-२२२२
Modèle L
206
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
2006
542
642
742
842
942
1042
1142
1242
1342
1542
1842
2342
n
6
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
24
BA
260
360
460
560
660
760
860
960
1060
1260
1560
2060
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
10
C
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
2000
D
80
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
80
E
[mm]
Série LEJB
17

Option du moteur : B/Avec verrouillage
+0.036
+0.036
08H9()
profondeur6
(158)
+0.030
06H9 ( ) profondeur 7
+0.030
114
73
63.5
49.5
160
124
68 25
M4 X 0.7 prof. 8
(borne F.G.)
Plan de montage
de référence du
corps (172)
122
90
4 x M8 x 1.25 profondeur 12
129
(3.1)
4137
45
35
Câble du moteur
(ø6)
Câble du codeur
(ø7)
(3.1)
7
58
39
(4)
Course
L
233.5
Z du codeur Note 2)
2±1
(66)
(64)
70
177
85
4
35
140
B
n x ø6.813
30
E C x 200 (=D)
200
25
79
Câble du codeur
(ø7)
(ø4.5)
Câble du moteur
(ø6)
Dimensions : Entraînement par courroie
LEJB63
LEJB63S२२-300२-२२२२
LEJB63S२२-400२-२२२२
LEJB63S२२-500२-२२२२
LEJB63S२२-600२-२२२२
LEJB63S२२-700२-२२२२
LEJB63S२२-800२-२२२२
LEJB63S२२-900२-२२२२
LEJB63S२२-1000२-२२२२
LEJB63S२२-1200२-२२२२
LEJB63S२२-1500२-२२२२
LEJB63S२२-2000२-२२२२
LEJB63S२२-3000२-२२२२
Modèle L
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
2006
3006
704
804
904
1004
1104
1204
1304
1404
1604
1904
2404
3404
n
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
24
34
BA
370
470
570
670
770
870
970
1070
1270
1570
2070
3070
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
10
15
C
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
2000
3000
D
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
80
80
E
[mm]
Note 3) L'aimant du détecteur est situé au milieu de la table.
Série LEJBActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
18

M2.5 x 4 L
Vis de blocage fendue
Visualisation
2.7
22
2.6
4
2.8
3.2
6 Position la plus sensible
4
2.6
9.5
M2.5 x 4 L
Visualisation
Position la plus sensible
2
20
6
8
3.2
2.7
4.6
2.8
4
DC (+)
Marron
OUT
Noir
DC (–)
Bleu
DC (+)
Marron
OUT
Noir
DC (–)
Bleu
Détecteur statique
Montage direct
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)
Circuit interne du détecteur
D-M9N(V)
D-M9B(V)
D-M9P(V)
Caractéristiques du détecteur
Masse
Modèle de détecteur
0.5
1
3
5
D-M9N(V)
8
14
41
68
D-M9P(V)
8
14
41
68
D-M9B(V)
7
13
38
63
[g]
Longueur de câble
[m]
Fil noyé API: Automate programmable
D-M9NVD-M9N D-M9B D-M9BV
2 fils
—
Relais 24 VDC, PLC
—
—
24 VDC (10 à 28 VDC)
2.5 à 40 mA
4 V max
0.8 mA max.
D-M9PVD-M9P
ON: LED rouge s'active
Marquage CE, RoHS
Connexion électrique
Type de câble
Type de sortie
Charge admissible
Tension d’alimentation
Consommation
Tension d'alimentation
Courant de charge
Chute de tension interne
Courant de fuite
Visualisation
Normes
3 fils
Relais, circuit CI, API
5, 12, 24 VDC (4.5 à 28 V)
10 mA max
40 mA max.
0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA)
100 μA max à 24 VDC
Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire
NPN PNP
28 VDC max —
OUT (+)
Marron
OUT (–)
Bleu
D-M9„, D-M9„V (avec visualisation)
b Câbles — vinyle robuste résistant aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils
(D-M9B(V)), ou 3 fils (D-M9N(V)/D-M9P(V))
Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.
D-M9२
D-M9२V
b Faible courant de charge sur le 2 fils
(2.5 à 40 mA).
b La flexibilité est 1.5 fois supérieure au
modèle conventionnel (comparaison SMC).
b Utilisation d'un câble flexible en
standard.
Précautions
Précaution
Dimensions [mm]
Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante
installée sur le corps du détecteur.
L'utilisation d'autres vis que celles fournies
risque d'endommager le détecteur.
Série
N
P
B
NPN 3 fils
PNP 3 fils
2 fils
Type de câblage/sortie
D-M9 N
—
V
Axiale
Perpendiculaire
—
M
L
Z
0.5 m
1 m
3 m
5 m
Longueur de câble
RoHS
Consultez le site web SMC pour plus de
renseignements sur les produits se
conformant aux normes internationales.
Circuitprincipal
dudétecteur
Circuitprincipal
dudétecteur
Circuitprincipal
dudétecteur
19

M2.5 x 4 L
Visualisation
2.7
22
2.6
4
2.8
3.2
4
2.6
9.5
M2.5 x 4 L Visualisation
2.8
4.6
4
20
2
8
3.2
2.7
Caractéristiques du détecteur
Masse [g]
[mm]Dimensions
0.5
1
3
5
D-M9NW(V)
8
14
41
68
D-M9PW(V)
8
14
41
68
D-M9BW(V)
7
13
38
63
Longueur de câble
[m]
Fil noyé API: Automate programmable
D-M9NWVD-M9NW D-M9BW D-M9BWV
2 fils
—
Relais 24 VDC, PLC
—
—
24 VDC (10 à 28 VDC)
2.5 à 40 mA
4 V max
0.8 mA max.
D-M9PWVD-M9PW
Plage d'utilisation ........................ LED rouge s'active
Plage d'utilisation optimale .......... LED verte s'active
3 fils
Relais, circuit CI, API
5, 12, 24 VDC (4.5 à 28 V)
10 mA max
40 mA max.
0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA)
100 μA max à 24 VDC
Marquage CE, RoHS
Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire
NPN PNP
28 VDC max —
D-M9„W, D-M9„WV (avec visualisation)
Type de câble
Type de sortie
Application
Consommation
Tension d'alimentation
Courant de charge
Chute de tension interne
Courant de fuite
Visualisation
Normes
b Câbles — vinyle robuste résistant aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils
(D-M9BW(V)), ou 3 fils (D-M9NW(V), D-M9PW(V))
Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.
b Faible courant de charge pour le
modèle 2 fils. (2.5 à 40 mA).
b La flexibilité est 1.5 fois supérieure au
modèle conventionnel (comparaison SMC).
b Utilisation d'un câble flexible en standard.
b La position de fonctionnement optimale
peut être déterminée par la couleur de la
visualisation. (Rouge → Vert ← Rouge)
D-M9NW(V)
D-M9BW(V)
D-M9PW(V)
OUT
Noir
DC (+)
Marron
DC (–)
Bleu
DC (+)
Marron
OUT
Noir
DC (–)
Bleu
OUT (+)
Marron
OUT (–)
Bleu
Circuit interne du détecteur
D-M9२W
D-M9२WV
Détecteur statique double visualisation
Montage direct
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)
Précautions
Précaution
Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante
installée sur le corps du détecteur.
L'utilisation d'autres vis que celles fournies
risque d'endommager le détecteur.
Série
N
P
B
NPN 3 fils
PNP 3 fils
2 fils
Type de câblage/sortie
D-M9 N W V L
—
V
Axiale
Perpendiculaire
—
M
L
Z
0.5 m
1 m
3 m
5 m
Longueur de câble
Plage d'utilisation correcte
Plage d'utilisation OFF
ON
Affichage
rouge Vert Rouge
Visualisation/méthode d'affichage
RoHS
Consultez le site web SMC pour plus de
renseignements sur les produits se
conformant aux normes internationales.
Circuitprincipal
dudétecteur
Circuitprincipal
dudétecteur
Circuitprincipal
dudétecteur
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
auproduit
20

Conception Manipulation
Précaution Précaution
Attention
1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.
Un produit doit être choisi suivant sa capacité de charge
maximum et son moment admissible. Si le produit est utilisé
en dehors des limites spécifiées, la charge excentrique
appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets
néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide,
altérer la précision et diminuer la durée de service.
2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peut
subir une force externe ou un impact excessif(-ve).
Le produit pourrait être endommagé.
Les composants, y compris le moteur sont fabriqués selon des
exigences précises. Ainsi, même une légère déformation peut
entraîner des dysfonctionnements ou un grippage.
Sélection
1. Ne dépassez pas la limite de vitesse indiquée par
les caractéristiques de l'actionneur.
Sélectionnez un actionneur adapté en rapport avec la charge
et la vitesse admissibles et fonction de la course. Du bruit ou
une réduction de la précision peuvent se produire si
l'actionneur est opéré en dehors de ses caractéristiques et
pourrait entraîner une précision réduite ainsi qu'une durée
utile réduite du produit.
2. La lubrification diminue rapidement s'il y a un
fonctionnement sur des petites courses (100 mm ou
moins). Il faut lui faire faire une course complète au
moins une fois par jour ou tous les 1000 cycles.
3. Lorsqu'une force externe est appliquée à la table, il
est nécessaire d'ajouter une force externe à celle-ci
pour équilibrer la charge totale transportée.
Quand une gaine de câble ou flexible mobile est fixé à
l'actionneur, la résistance au glissement de la table augmente
et peut conduire à une défaillance de l'appareil.
1. Ne pas laisser la table de arriver à la fin de course.
L'actionneur pourrait en être endommagé.
Manipulez l'actionneur avec précaution, surtout en position
verticale.
2. La vitesse réelle de cet actionneur est affectée par
la charge et de course.
Vérifiez les spécifications par rapport aux références du
modèle dans la section correspondante du catalogue.
3. Lors d'un retour en position initiale, la charge
transférée ne doit subir aucune surcharge, aucun
impact et aucune résistance.
4. Ne bosselez pas, n'éraflez pas et n'occasionnez pas
d'autres dommages aux surfaces de montage du
corps et de la table.
Les surfaces de montage perdraient en parallélisme, l'unité de
guidage se desserrerait et la résistance au glissement pourrait
augmenter et d'autres problèmes pourraient apparaître.
5. Evitez tout choc violent ou moment excessif lors du
montage de l'appareil ou d'une pièce.
Si une force externe est appliquée supérieure au moment
autorisé, le guide risque de se relâcher et d'entraîner une
augmentation de la résistance au glissement ou d'autres
problèmes.
6. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1
mm max.
Le montage, sur le corps du produit, d'une pièce ou d'une
base ayant une planéité insuffisante peut provoquer du jeu
dans le guide et augmenter la résistance au glissement.
Dans le cas de montage en surplomb (y compris en porte à
faux), pour éviter une flexion du corps de l'actionneur, utilisez
une plaque support ou un guide support.
7. Utilisez tous les trous de fixation lors de
l'installation de l'actionneur.
Si les trous de fixation ne sont tous pas utilisés, cela aura des
répercussions sur les spécifications, par exemple,
l'augmentation de la distance de déplacement de la table.
8. Ne heurtez pas la table avec la pièce lors du
positionnement dans sa plage spécifique.
9. N'appliquez pas de force externe sur le ruban
anti-poussière.
Surtout pendant le transport.
Série LEJ
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 1
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la page d'annexe pour les
consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des
actionneurs électriques. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
21

LEJ२40
LEJ२63
Modèle
M6 x 1
M8 x 1.25
Vis
5.2
12.5
Couple de
serrage max. [N⋅m]
10
12
L (prof. de vissage
max) [mm]
Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps, utilisez
des vis qui soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage
maximum. Des vis longues peuvent entrer en contact avec le corps et
provoquer des dysfonctionnements, etc.
Pièce fixée
Corps fixé
LEJ२40
LEJ२63
Modèle
M5
M6
Vis
5.5
6.8
øA
[mm]
36.5
49.5
L
[mm]
øA
L
L
Manipulation Entretien
Précaution
10. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une
longueur suffisante et serrez-les au couple recommandé.
Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner
un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut
déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes
désolidariser l'actionneur de sa position de montage.
11. Ne fixez pas la table et ne bougez pas le corps de
l'actionneur pour le faire fonctionner.
12. L'actionneur entraîné par courroie ne peut pas être
utilisé pour des applications verticales.
13. Les vibrations peuvent se produire pendant le
fonctionnement à cause des conditions de
fonctionnement.
Si cela se produit, baissez la valeur de réponse de
mise au point automatique du contrôleur.
Du bruit peut apparaître au cours de la première
mise au point automatique, il disparaît une fois le
réglage terminé.
14. Quand le montage est effectué avec le plan de
montage de référence du corps, utiliser une
broche. Elle doit être réglée avec une hauteur de 5
mm ou plus à cause du chanfrein. hauteur
recommandée 6 mm
Série LEJ
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 2
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes
de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Fréquence des entretiens
Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.
b Vérification de l'aspect extérieur
1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
b Vérification de l'aspect intérieur
1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.
∗ Utilisez de la graisse au lithium n° 2 pour la lubrification.
2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de
montage.
b Vérification de la courroie
Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si
elle arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les
conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités
du produit.
a. Le canevas des dents est usé.
La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la
fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.
b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.
Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.
c. La courroie est coupée partiellement.
La courroie coupée partiellement. Un corps étranger
(excepté les pièces coupées) pris dans les dents endom-
mage l'appareil.
d. Ligne verticale sur les dents de la courroie
Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.
e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.
f. L'arrière de la courroie est fissuré.
Contrôle quotidien
avant mise en
fonctionnement
Inspection tous les
6 mois/1 000 km/5
millions de cycles∗
Ț
Ț
Contrôle visuel
—
Ț
Contrôle interneFrequency
—
Ț
Contrôle de courroie
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
Attention
Plan de montage de référence du corps
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
22

Servomoteur AC
Série LECS२
Type à entrée impulsionnelle/
Type à positionnement
Type à entrée impulsionnelle
Série LECSA
Codeur incrémental
Série LECSB
Codeur absolu
Bus CC-Link
Série LECSC
Codeur absolu
Série LECSS
Codeur absolu
Bus SSCNET III
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
24

Série LECSB (CC-Link)
Série LECSC (CC-Link Direct)
Série LECSS (Type SSCNET III)
TypeincrémentielTypeabsolu
Série LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)
Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Codeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 6 entrées
Sortie parallèle : 4 sorties
Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse
et marche/arrêt de fonctionnement
Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)
Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)
avec communication CC-Link
Protocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Compatible avec Mitsubishi Electric
,
(système servo)
Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique
SSCNET IIlde connexion instantanée produit une résistance avancée au bruit
Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III
Protocole compatible : SSCNET III
(communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Entrée parallèle : 10 entrées
Sortie parallèle : 6 sorties
Série LECS२
Servomoteur AC Tension d'alimentation
100 à 120 VAC
200 à 230 VAC
Capacité du moteur 100/200 W
25

Série LECSB/LECSC/LECSS
Codeur absolu
Série LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)
Codeur incrémental
Servomoteur AC
Dimensions
LECSA२
LECSB२
LECS 1A S1
Type de commande
Modèle de moteur compatible
S1
S3
S5
S7
Type
Servomoteur AC (S2)
Servomoteur AC (S3)
Servomoteur AC (S6)
Servomoteur AC (S7)
Capacité
100 W
200 W
100 W
200 W
Codeur
Incrémental
Absolu
Symbole
A
B
C
S
(Codeur absolu)
CC-Link
(Codeur absolu)
SSCNET III
(Codeur absolu)
Entrée impulsionnelle/positionnement
1
2
100 à 120 VAC, 50/60 Hz
200 à 230 VAC, 50/60 Hz
6
5.5
5
130
120
40135 2 x trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 5)
1 Batterie comprise.
Trou de fixation ø6
CN3
CNP3
CNP2
CNP1
CN2
CN1
CN3
Batterie∗1
CN1
CN2
CN4
CN6
CN5
CNP2
CNP1
(14)
15666
6
161
168
40
135 (pour LECSB२-S5, S7)
LECSA LECSB LECSC LECSS
6
Nom du connecteur Description
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
Connecteur de signal E/S
Connecteur codeur
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur codeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur analogique du moniteur
Connecteur d'alimentation servomoteur
(Entrée impulsionnelle) (CC-Link) (SSCNET III)
Pilote
e
LECSA LECSB LLELECSCSCCLL LELECSCSCSSS
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
26

CNP3
CNP2
CNP1
Dimensions
LECSC२
LECSS२
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur CC-Link
Connecteur codeur
Connecteur de communication RS-422
CN1A
CN1B
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur codeur
Connecteur d'axe avant du
câble optique SSCNET III
Connecteur d'axe arrière du
câble optique SSCNET III
6
6
6156
40
135 (pour LECSC२-S5, S7)
Batterie comprise
2 x ø6
CN2
CN4
Batterie∗
Batterie∗
CN6
CN1
CN3
CN5168
6
6
6156
40
135 (pour LECSS२-S5, S7)
Batterie comprise
2 x ø6
CNP3
CNP2
CNP1
CN2
CN4
CN1B
CN1A
CN3
CN5
168
Série LECS२
27

Caractéristiques
Série LECSA
Série LECSB
Modèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7
Capacité de moteur compatible [W]
Codeur compatible
Tension de puissance [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Courant nominal [A]
Réglage de la plage de positionnement [impulsion]
Erreur excessive
Limite de couple
Paramètres de communication
Entrée parallèle
Sortie parallèle
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% RH]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% RH]
Résistance d'isolation [MΩ]
Masse [g]
Alimentation
principale
Fonction
Alimentation
de contrôle
100 200 100 200
3.0 5.0
Monophasé 85 à 132 VAC
0.9
10 entrées
6 sorties
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande)
3 rotations
Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 VDC)
Communication USB, Communication RS422∗1
0 à 55 (hors-gel)
-20 à 65 (hors-gel)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
0.4
0.2
1.5
800
Triphasé 170 à 253 VAC
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
Modèle
Codeur compatible
Plage de tension admissible [V]
Courant nominale [A]
Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V]
Courant nominale [A]
Gammederéglagedelargeurdefindepositionn.[impulsion]
Erreur excessive
Limite de couple
Communication
Entrée parallèle
Sortie parallèle
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
Masse [g]
Alimentation
principale
Fonction
Alimentation
de contrôle
LECSA1-S1
100
3.0
LECSA1-S3
200
5.0
LECSA2-S1
100
1.5
24 VDC
21.6 à 26.4 VDC
0.5
6 entrées
4 sorties
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)
±3 rotations
Configuration des paramètres
Communication USB
0 à 55 (hors-gel)
–20 à 65 (hors-gel)
600
LECSA2-S3
200
2.4
Codeur incrémental 17 bits
(Résolution : 131072 p/rév)
Servomoteur AC Série LECS२
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
28

Modèle
Codeur compatible
Masse [g]
Tension d’alimentation [V]
Courant nominal [A]
Courant nominal [A]
Protocole Fieldbus compatible (version)
Câble de connexion
Nombre de station à distance
Longueur
du câble
Nombre de commandes connectables
Zone d'occupation E/S
(Entrées/Sorties)
Entrée de registre à distance
Entrée de n° de tableau de points
Entrée de positionnement de l'indexeur
LECSC1-S5
100
LECSC1-S7
200
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
0.4
(50/60 Hz)
0.2
LECSC2-S5
100
0.9
Communication USB, Communication RS422 ∗2
0 à 55 (hors-gel)
Communication CC-Link (Ver. 1.10)
Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1
1 à 64
0.2 min.
Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations
sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance.
Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)
Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Communication RS-422 : 255 points
Disponible avec communication CC-Link
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)
2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)
3.0 5.0
800
1.5
2.5 Mbps
400
16 kbps
1200
625 kbps
900
5 Mbps
160
LECSC2-S7
200
Série LECSC
1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la
longueur de câble entre stations.
2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
Alimentation
de contrôle
Méthode de
commande
Alimentation
principale
Vitesse de communication
Longueur du câble globale max. [m]
Longueur du câble entre les stations [m]
Caractéristiques
decommunication
Caractéristiques
Série LECS२
Modèle
Codeur compatible
Protocole Fieldbus compatible
Résistance d'isolation [M ]
Masse [g]
Courant nominal [A]
Courant nominal [A]
LECSS1-S5
100
LECSS1-S7
200
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
0.4
0.2
LECSS2-S5
100
0.9
SSCNET III (communication optique haute vitesse)
Communication USB
0 à 55 (hors-gel)
3.0 5.0 1.5
LECSS2-S7
200
Série LECSS
Alimentation
de contrôle
Alimentation
principale
800
29

Exemple de câblage d'alimentation : LECSA
LECSA२-२
Nom de la borne Fonction Détails
L1 L1
L2
P
C
U
V
W
24V
0V
L2
P
C
U
V
W
Alimentation du circuit principal
Alimentation du servomoteur (U)
Alimentation du servomoteur (V)
Alimentation du servomoteur (W)
Câble de mise à la terre (PE)
Connectez l’alimentation du circuit principal.
LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz
Borne de connexion de l'option de régénération
LECSA२-S1 : Connexion inutile
LECSA२-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.
Si l'option régénération est requise pour le "modèle de
sélection', connectez à cette borne.
Se connecte au câble moteur (U, V, W)
Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du
servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.
Nom de la borne Fonction Détails
24V
0V
Alimentation du circuit
de contrôle (24 V)
Alimentation du circuit
de contrôle (0 V)
24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC)
qui alimente la commande.
0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC)
qui alimente la commande.
Accessoire
Accessoire
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Alimentation du circuit principal
ou
Alimentation du circuit de contrôle
24 VDC
L1
CNP1
NFB MC
Résistance
de régénération
intégrée
CN2
L2
P
U
V
W
U
Moteur
V
W
M
C
+24V
CNP2
0V
Détecteur
Protection de circuit
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
30

Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
Nomdelaborne Fonction Détails
L1
L2
L3
N
P1
P2
Alimentation du
circuit principal
Connectez l’alimentation du circuit principal.
LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3
Ne pas connecter.
Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition)
Accessoire
Accessoire
Accessoire
LECSB1-२
LECSC1-२
LECSS1-२
LECSB2-२
LECSC2-२
LECSS2-२
Pour le triphasé 200 VAC
Triphasé
200 à
230 VAC
L1
CNP1
NFB MC
CNP3
PE
CN2
L2
P1
P2
L3
U
V
W
U
Moteur
V
W
M
N (–)
P (+)
CNP2
C
L21
D
L11
Pour le monophasé 200 VAC
Note) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.
Détecteur
Monophasé
200 à
230 VAC
L1
CNP1
NFB MC
CNP3
PE
CN2
L2
P1
P2
L3
U
V
W
U
Moteur
V
W
M
N
P
CNP2
C
L21
D
L11
Détecteur
Monophasé
100 à 120 VAC
L1
CNP1
NFB MC
CNP3
PE
CN2
ouvert
P1
P2
L2
U
V
W
U
Moteur
V
W
M
N
P
CNP2
C
L21
D
L11
Détecteur
Option de régénérationOption de régénération
P
C
D
L11
L21
Option de
régénération
Alimentation du
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Connectez l’alimentation du circuit de contrôle
Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
U
V
W
Alimentation du servomoteur (U)
Alimentation du servomoteur (V)
Alimentation du servomoteur (W)
Se connecte au câble moteur (U, V, W)
Connecteur moteur : CNP3
L1
L2
L3
N
P1
P2
P
C
D
L11
L21
U
V
W
LECSB
Vue de face
(exemple)
Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition)
Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection",
connectez à cette borne.
Série LECS२
31

Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de
commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de
commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation
du produit pour le courant de l'interface requis.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le
signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrée impulsionnelle de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de commande
de ligne différentielle est utilisée, 10 m max.
FX3U-२२MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)
API
CNP1
Alimentation
du séquenceur
PE
S/S
24V
0V
L
N
S/SY000
COM1
Y010
COM3
COM2
X२२२
X२२२
X२२२
Y004
LECSA
24 VDC
CN1
DICOM
OPC
DOCOM
PP
NP
CR
RD
LG
SD
INP
OP
Note 4)
Note 2)
CN1
CN1
10 m max.
2 m max. Note 5)
10 m max.
Note 1)
1
2
13
23
25
5
11
14
Plaque
10
21
9
12
15
Plaque
20
ALM
EM1Arrêt forcé
Servo ON
Réinitialisation
Fin de course de rotation avant
Fin de course de rotation arrière
8
SON 4
RES 3
LSP 6
LSN 7
MBR
LA
16 LAR
17 LB
18 LBR
19 LZ
SD
LZR
14 LG
Dysfonctionnement Note 3)
Interlock de frein électromagnétique
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
Détecteur d'impulsion de phase Z
Commun de contrôle
RA1
RA2
Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-२२MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du
mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de
votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
Note 4) Note 4)
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
32

Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote à la borne de mise à la terre (PE)
du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 300 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du même nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrée impulsionnelle de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.
Unité de positionnement QD75D
(fabriqué par Mitsubishi
Electric)
PE
CLEARCOM
CLEAR
RDYCOM
READY
PULSE F+
PULSE F–
S/S
PG0
PG0 COM
LECSB
24 VDC Note 2)
CN1
DICOM
DOCOM
CR
PP
NG
LG
LZ
SD
Note 4)
Note 4)
CN1
CN1
CN6
2 m max.
10 m max.
10 m max. Note 5)
2 m max.
10 m max.
Note 1)
20
46
41
10
PG 11
NP 35
36
3
LZR 9
8
Plaque
21
48
Plaque
33
DICOM
EMGArrêt d’urgence
Servo ON
Réinitialisation
Contrôle de proportion
Sélection de limite de couple externe
Limite de couple analogique
+10 V/Couple maximum
Réglage de la limite supérieure
42
SON 15
RES 19
PC 17
TL 18
LSP 43
LSN 44
DOCOM 47
P15R 1
TLA 27
LG 28
SD Plaque
ALM
23 ZSP
25 TLC
24 INP
4 LA
5 LAR
6 LB
7 LBR
SD
OP
34 LG
1 P15R
Détection de vitesse zéro
Limite de couple
Fin de positionnement
(Collecteur ouvert)
Commun de contrôle
Commun de contrôle
RA1
RA2
RA3
2 m max.
1 LG
3 MO1
2 MO2 Connecteur analogique 2
Connecteur analogique 1
10 VDC
10 VDC
RA4
PULSE R+
PULSE R–
14
13
12
11
15
16
10
9
17
18
RD 49
Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle
utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de
fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
Note 4)
Note 4)
Série LECS२
33

Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise à
la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
PE
CN6
LECSC
CN6
10 m max.
10 m max.
Note 1)
14
15
Plaque
25
RD
DICOM
Arrêt forcé
Capteur de proximité
5
DOCOM 17
EMG 1
DOG 2
LSP 3
LSN 4
ALM
16 ZP
13 LZ
26 LZR
11 LA
24 LAR
SD
LBR
12 LB
23 LG
Prêt
Fin de retour en position initiale
Commun de contrôle
RA1
RA2
RA3
Note 2)
+24 VDC
Alimentation
CN1
CC-Link
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
34

Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez
connecter la borne du câble de mise à la terre (PE)
du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre
(PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC
±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des
conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF
(l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur
à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du même nom sont connectés à l'intérieur
de la commande.
Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III.
Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en
page15 pour les modèles de câble.
Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises.
Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés.
Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).
PE
LECSS
LECSS
CN3CN3
10 m max. 10 m max.
Note 4) Note 4)
Note 7)
Note 7)
Note 7)
Note 7)
Note 6)
Note 6)
Note 6)
13
9
4
11
MBRDICOM
Arrêt forcé
Limite de course supérieure (FLS)
Limite de course inférieure (RLS)
Capteur de proximité (DOG)
5
D0COM 3
EM1 20
D11 2
D12 12
D13 19
INP
15 ALM
10 DICOM
6 LA
16 LAR
7 LB
17 LBR
8 LZ
MO1
1 LG
14 MO2
Plaque SD
LG
18 LZR
Interlock de frein électromagnétique Note 2)
Positionnement
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
Capuchon Note 8)
Contrôleur de servomécanisme
Commun de contrôle
SW1
SW2
(Axe 2)
1 2
SW1
SW2
1 2
RA2
RA3
2 m max.
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
RA1
Câble Longueur du câbleModèle de câble
LE-CSS-२Câble optique SSCNET III 0.15 m à 3 m
LECSS
(Axe 3)
SW1
SW2
1 2
LECSS
(Axe n)
SW1
SW2
1 2
24 VDC
Note 2)
Note 1)
Série LECS२
35

M
B
E
S
S
R
2
5
A
2
5
10
LE CS M S 5 A
1
L
K
J
1
3
0.15 m
0.3 m
0.5 m
1 m
3 m
LE CSS
S
S
LE-CSNA
A
B
S
032
12
LE-CSNB LE-CSNS
LEC MR RB
LE CSN A
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
LA
30
40
LB
119
169
LC
99
149
LD
1.6
2
LECSA२, LECSC२
LECSB२
LECSS२
(30) L
L(29.6)
(11.8)(13)
(30) L 37.4
18.8
33.3
39
52.4
3939
37.2
168
156
LA
144
LC
LB
15
(13.7)
(6)6
5
LD
12
6
(12)
(20)
A
B
Côté contre-axe
Côté Axe
LE-CSM-२२: Câble du moteur
LE-CSB-२२: Câble de verrouillage
LE-CSE-२२: Câble du codeur
∗ LE-CSM-S२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-S२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
Connecteur E/S
Type de contrôleur
∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille)
LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille)
∗ LE-CSS-२ est MR-J3BUS२M
fabriqué par Mitsubishi Electric.
Longueur du câble
Câble optique SSCNET III
Servomoteur AC
Modèle de moteur
Câble optique SSCNET III
Description du câble
Puissance de régénération permise 30 W
Puissance de régénération permise 100 W
Modèle
Type d'option de régénération
ø6 Trou de
fixation
Option de régénération (LECS२ commun)
Dimensions [mm]
∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser
dans "Sélection de modèle".
∗ MR-RB-२ fabriqué par Mitsubishi Electric.
Options
Câble de moteur, câble de verrouillage, câble de codeur (LECS२ commun)
Type de câble
Description du câble
Câble du moteur
Câble du codeur
Modèle de moteur
Servomoteur AC
Câble standard
Câble robotique
Direction du connecteur
Longueur de câble (L) [m]
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
auproduit
36

Câble USB (3 m) Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS)
LEC MR J3USB LEC MR J3BAT
Ordinateur compatible
Matériel requis
Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM
), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.
Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation
du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM
).
Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble.
Équipement
Note 1) Note 2) Note 3)
PC
Espace HD disponible
Interface de communication
Système d'exploitation
Affichage
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM
)
LEC-MR-SETUP221२
Clavier
Souris
Imprimante
Câble USB
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM
) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun)
LEC MR SETUP221
∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.
Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.
MR ConfiguratorTM
est une marque déposée de Mitsubishi Electric.
∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric.
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
LEC-MR-J3USB Note 4, 5)
130 MB mini
Utiliser le port USB
Résolution 1024 x 768 et autres
Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).
Commandes
Câble USB
PC Logiciel de configuration
(MR ConfiguratorTM
)LECSA LECSB LECSC LECSS
Langue d'affichage
E
Version japonaise
Version anglaise
—
Batterie de rechange
Les données de positionnement absolu sont conservées par
l'installation d'une batterie sur la commande.
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel,
Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,
® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise
Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise
Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur.
Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points
LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi
Electric pour en savoir plus sur les mises à jour.
Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.
Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.
Note 5) Commandez le câble USB cable séparément.
Options
E
Série LECS२
37

Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC

Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC

Empfohlen

Empfohlen

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt?

Was ist angesagt? (13)

Andere mochten auch

Andere mochten auch (6)

Ähnlich wie Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC

Ähnlich wie Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC (20)

Mehr von SMC Pneumatique

Mehr von SMC Pneumatique (20)

Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC