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 Institut Sup´rieur des Etudes Technologiques de Rad`s
                                                    e

          e              e    ´
         D´partement de G´nie Electrique




´
Electronique de Communication

         Support de cours
       et exercices corrig´s
                          e

     e
                  e   ´
    3`me niveau G´nie Electrique
                ´
        Option Electronique

                Dr J.Y. Haggege
                            `
                   Ing´nieur ENIT
                      e
                 e e     e    ´
              Agr´g´ de G´nie Electrique
             Technologue a l’ISET de Rad`s
                         `              e




                        2004
ii




ISET Rad`s
        e    cours d’´lectronique de communication
                     e                                   `
                                                     HAGGEGE, 2003
Table des mati`res
              e

1 Les signaux                                                                                              1
  1.1 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
         e                                                                         .   .   .   .   .   .   1
       1.1.1 Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   1
       1.1.2 Repr´sentation math´matique d’un signal . . . . . . . .
                   e                e                                              .   .   .   .   .   .   1
  1.2 Classification des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   1
  1.3 Les signaux p´riodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                     e                                                             .   .   .   .   .   .   2
       1.3.1 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
               e                                                                   .   .   .   .   .   .   2
       1.3.2 Signaux sinuso¨ ıdaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .   .   .   2
  1.4 Spectre d’un signal p´riodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                            e                                                      .   .   .   .   .   .   3
       1.4.1 D´veloppement en s´rie de Fourier . . . . . . . . . . . .
               e                   e                                               .   .   .   .   .   .   3
       1.4.2 Rep´sentation spectrale d’un signal p´riodique . . . . . .
                 e                                    e                            .   .   .   .   .   .   4
       1.4.3 Exemple de calcul du spectre d’un signal p´riodique . . .
                                                            e                      .   .   .   .   .   .   5
  1.5 G´n´ralisation de la notion de spectre . . . . . . . . . . . . . . .
         e e                                                                       .   .   .   .   .   .   6
       1.5.1 Spectre d’un signal non p´riodique . . . . . . . . . . . .
                                         e                                         .   .   .   .   .   .   6
       1.5.2 Exemple de calcul du spectre d’un signal non p´riodique
                                                                 e                 .   .   .   .   .   .   7
       1.5.3 Calcul de la puissance d’un signal a partir de son spectre
                                                   `                               .   .   .   .   .   .   8
       1.5.4 Spectre des signaux utilis´s en t´l´communications . . .
                                        e       ee                                 .   .   .   .   .   .   8
  1.6 Filtrage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   .   .   9
       1.6.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   9
       1.6.2 Exemples de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   9

2 La modulation d’amplitude                                                                                11
  2.1 But d’une modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   11
  2.2 La modulation AM Double Bande Sans Porteuse . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   13
      2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   13
      2.2.2 Cas d’un signal modulant sinuso¨ . . . . . . . . .
                                              ıdal                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   13
      2.2.3 Cas d’un signal modulant quelconque . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   .   .   .   14
  2.3 G´n´ration du signal AM DBSP . . . . . . . . . . . . . . .
        e e                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   15
      2.3.1 Utilisation de circuit int´gr´s sp´cialis´s . . . . . .
                                      e e     e      e                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   16
      2.3.2 Modulateur en anneau . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   16
  2.4 D´modulation des signaux AM DBSP . . . . . . . . . . . .
        e                                                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   19
      2.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   19
      2.4.2 Repr´sentation spectrale . . . . . . . . . . . . . . .
                 e                                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   20
      2.4.3 Probl`me de la d´modulation du signal AM DBSP
                  e           e                                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   20
  2.5 La modulation AM Double Bande Avec Porteuse . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   21

    `
HAGGEGE, 2003                cours d’´lectronique de communication
                                     e                                                     ISET Rad`s
                                                                                                   e
iv                                                                        Table des mati`res
                                                                                        e

          2.5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   21
          2.5.2 Repr´sentation temporelle du signal AM DBAP . . . . .
                       e                                                                .   .   .   .   .   .   21
          2.5.3 Repr´sentation spectrale du signal AM DBAP . . . . . .
                       e                                                                .   .   .   .   .   .   22
          2.5.4 Puissance d’un signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . .                 .   .   .   .   .   .   23
     2.6 G´n´ration du signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . .
            e e                                                                         .   .   .   .   .   .   24
          2.6.1 M´thode directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                   e                                                                    .   .   .   .   .   .   24
          2.6.2 Utilisation d’une non lin´arit´ . . . . . . . . . . . . . . .
                                            e    e                                      .   .   .   .   .   .   24
          2.6.3 Amplificateur a gain variable . . . . . . . . . . . . . . .
                                  `                                                     .   .   .   .   .   .   26
     2.7 D´modulation des signaux AM DBAP . . . . . . . . . . . . . .
            e                                                                           .   .   .   .   .   .   27
          2.7.1 D´modulation coh´rente . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                   e                  e                                                 .   .   .   .   .   .   27
          2.7.2 D´modulation AM par d´tection d’enveloppe . . . . . . .
                   e                         e                                          .   .   .   .   .   .   28
     2.8 La modulation AM a Bande Lat´rale Unique . . . . . . . . . . .
                                `            e                                          .   .   .   .   .   .   30
          2.8.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   30
          2.8.2 Caract´ristiques du signal BLU . . . . . . . . . . . . . .
                         e                                                              .   .   .   .   .   .   31
          2.8.3 G´n´ration du signal BLU par filtrage passe-bande . . .
                   e e                                                                  .   .   .   .   .   .   31
          2.8.4 G´n´ration du signal BLU par la m´thode du d´phasage
                   e e                                   e            e                 .   .   .   .   .   .   33
          2.8.5 D´modulation du signal BLU . . . . . . . . . . . . . . .
                   e                                                                    .   .   .   .   .   .   34
     2.9 La modulation AM a Bande Lat´rale R´siduelle . . . . . . . . .
                                `            e       e                                  .   .   .   .   .   .   34
     2.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   .   .   35
          2.10.1 Modulateur AM a non lin´arit´ cubique . . . . . . . . .
                                    `          e   e                                    .   .   .   .   .   .   35
          2.10.2 Modulation d’amplitude en quadrature (QAM) . . . . .                   .   .   .   .   .   .   36
          2.10.3 D´modulation quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . .
                   e                                                                    .   .   .   .   .   .   38
          2.10.4 Codage et d´codage st´r´ophonique . . . . . . . . . . . .
                               e          ee                                            .   .   .   .   .   .   39
          2.10.5 Cryptage par inversion de spectre . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   40
          2.10.6 Puissance d’un signal AM . . . . . . . . . . . . . . . . .             .   .   .   .   .   .   41

3 La modulation de fr´quence
                        e                                                                                       43
  3.1 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
        e                                                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   43
  3.2 Caract´ristiques de la modulation de fr´quence . . . . . . .
             e                                  e                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   44
  3.3 Analyse spectrale du signal FM . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   45
      3.3.1 D´veloppement en s´rie de Fourier d’un signal FM .
               e                   e                                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   45
      3.3.2 Les fonctions de Bessel de premi`re esp`ce . . . . .
                                                 e      e                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   45
      3.3.3 Repr´sentation spectrale du signal FM . . . . . . .
                  e                                                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   48
      3.3.4 Occupation spectrale utile du signal FM . . . . . .             .   .   .   .   .   .   .   .   .   49
      3.3.5 G´n´ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
               e e                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   50
  3.4 G´n´ration du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
        e e                                                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   50
      3.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   .   .   .   50
      3.4.2 M´thode par variation de param`tres . . . . . . . .
               e                                 e                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   51
      3.4.3 Modulateur d’Armstrong . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   53
  3.5 D´modulation des signaux FM . . . . . . . . . . . . . . . .
        e                                                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   55
      3.5.1 Discriminateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   55
      3.5.2 Boucle a verrouillage de phase . . . . . . . . . . . .
                     `                                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   57
  3.6 Les r´cepteurs ` changement de fr´quence . . . . . . . . .
           e         a                    e                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   59
  3.7 La modulation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   60

ISET Rad`s
        e                      cours d’´lectronique de communication
                                       e                                                    `
                                                                                        HAGGEGE, 2003
Table des mati`res
              e                                                                                                v

         3.7.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      .   .   .   .   .   .   .   .   60
         3.7.2 Occupation spectrale du signal PM . . . . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   61
   3.8   Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   61
         3.8.1 Mesure de la sensibilit´ d’un modulateur de fr´quence
                                         e                          e          .   .   .   .   .   .   .   .   61
         3.8.2 Modulateur FM a diode varicap . . . . . . . . . . . .
                                   `                                           .   .   .   .   .   .   .   .   62
         3.8.3 D´modulateur FM quadratique . . . . . . . . . . . .
                  e                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   65
         3.8.4 Synth`se d’une PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                       e                                                       .   .   .   .   .   .   .   .   68

Bibliographie                                                                                                  71




    `
HAGGEGE, 2003                 cours d’´lectronique de communication
                                      e                                                        ISET Rad`s
                                                                                                       e
vi                                                   Table des mati`res
                                                                   e




ISET Rad`s
        e    cours d’´lectronique de communication
                     e                                        `
                                                          HAGGEGE, 2003
Chapitre 1

Les signaux

1.1      D´finitions
          e
1.1.1     Signal
Un signal est le support physique d’une information. Exemples :
– signaux sonores : fluctuations de la pression de l’air transportant un message a notre
                                                                                `
  oreille ;
– signaux visuels : ondes de lumi`re apportant une information a notre œil.
                                 e                              `
En t´l´communications, on appelle signal tout ph´nom`ne ´lectromagn´tique, g´n´ra-
     ee                                             e     e e            e       e e
lement de faible niveau, qui constitue le support d’une information. Exemple : tension
modul´e en fr´quence ou en amplitude.
       e      e


1.1.2     Repr´sentation math´matique d’un signal
              e              e
Un signal est repr´sent´ par une fonction d’une ou plusieurs variables. G´n´ralement, une
                  e     e                                                 e e
seule variable est utilis´e : le temps car l’information transport´e par un signal est la
                         e                                        e
variation d’une grandeur au cours du temps.
Notation des signaux : x(t), y(t), s(t), ...
Exemples de signaux :
– x(t) = A (signal constant)
– y(t) = at + b
– s(t) = s0 eαt
Ces fonctions constituent une id´alisation math´matique des signaux r´els.
                                  e               e                     e


1.2      Classification des signaux
Les signaux peuvent ˆtre class´s en deux cat´gories :
                    e         e             e
– signaux d´terministes :
           e
      - analogiques : amplitude et temps continus, images exactes des informations a trans-
                                                                                   `
        mettre ;

    `
HAGGEGE, 2003                cours d’´lectronique de communication
                                     e                                          ISET Rad`s
                                                                                        e
2                                                                           Chapitre 1. Les signaux

      - num´riques : amplitude et temps discrets, obtenus par passage de l’information
            e
        par un convertisseur analogique/num´rique ou signaux naturellement num´riques
                                           e                                    e
        provenant d’un calculateur.
– signaux al´atoires : ´tudi´s en utilisant la th´orie des probabilit´s et des processus
              e         e    e                   e                   e
  al´atoires. Ils permettent de mieux repr´senter les signaux r´els.
    e                                     e                    e
Cons´quence : il y a deux types de transmission des signaux : transmission analogique et
     e
transmission num´rique.
                   e


1.3      Les signaux p´riodiques
                      e
1.3.1     D´finitions
           e
Un signal x(t) est p´riodique s’il existe une dur´e T telle que x(t + T ) = x(t).
                    e                            e
Exemples :
                            signal carré                 signal en dents de scie
                     x(t)                                  y(t)
                             T
                                                                 T
                 A
                                                  t
                                                         A
                                                                                    t

Un signal p´riodique x(t) est caract´ris´ par :
           e                        e e
– son amplitude A ;
                                                             1
– sa p´riode T (en secondes) ou sa fr´quence f =
      e                               e                      T
                                                                 (en Hertz) ;
                                        T
                                   1
– sa puissance moyenne P =                  x(t)2 dt ;
                                   T
                                       0
                                                                     T
                                                 1
– sa valeur moyenne (composante continue) : Xm =                         x(t)dt.
                                                 T
                                                                     0


1.3.2     Signaux sinuso¨
                        ıdaux
Les signaux sinuso¨
                  ıdaux (ou harmoniques) sont des signaux p´riodiques tr`s importants.
                                                           e            e
Ce sont les signaux de la forme :

                                       x(t) = A0 sin(2πf0 t + ϕ0 )
avec :
– A0 : amplitude ;
– f0 : fr´quence ;
         e
– ϕ0 : phase ` l’origine (ou d´phasage ou phase) ;
              a               e
– 2πf0 t + ϕ0 : phase instantann´e.
                                e

ISET Rad`s
        e                        cours d’´lectronique de communication
                                         e                                                  `
                                                                                        HAGGEGE, 2003
1.4. Spectre d’un signal p´riodique
                          e                                                                    3

                                                 2
                            ıdal : P = A .
Puissance d’un signal sinuso¨          2
Repr´sentation temporelle d’un signal sinuso¨
     e                                      ıdal :
                                                     T0



                                                     A


                                                                                  t

                                   ϕ
                                   0




Autre repr´sentation d’un signal sinuso¨
          e                            ıdal : c’est la repr´sentation spectrale :
                                                           e

                       amplitude
                                   A      spectre d'amplitude

                              A0


                                                                     f
                                                f0

                         phase
                                   ϕ
                                            spectre de phase               fréquence



                              ϕ0

                                                                      f
                                                f0



1.4     Spectre d’un signal p´riodique
                             e
1.4.1     D´veloppement en s´rie de Fourier
           e                e
Soit x(t) un signal p´riodique quelconque (non sinuso¨
                      e                                 ıdal) de p´riode T (ou de fr´quence
                                                                  e                 e
     1
f = T ). On montre que x(t) peut s’´crire sous la forme d’un d´veloppement en s´rie de
                                     e                             e                 e
Fourier, c’est-`-dire une somme de signaux sinuso¨
               a                                    ıdaux de fr´quences multiples entiers de
                                                               e
f :
                                     ∞
                               a0
                        x(t) =    +     an cos 2πnf t + bn sin 2πnf t
                               2    n=1
avec :
                                               T
                                     a0     1
                                        =        x(t)dt
                                     2     T
                                                         0

    `
HAGGEGE, 2003                      cours d’´lectronique de communication
                                           e                                           ISET Rad`s
                                                                                               e
4                                                                                   Chapitre 1. Les signaux

et ∀n ≥ 1,
                                                      T
                                            2
                                       an =               x(t) cos 2πnf t dt
                                            T
                                                  0
                                                      T
                                            2
                                       bn =               x(t) sin 2πnf t dt
                                            T
                                                  0
Le signal sinuso¨ıdal de fr´quence f est appel´ fondamental et les signaux sinuso¨
                           e                  e                                  ıdaux de
fr´quences nf , n ≥ 2 sont appel´s harmoniques.
  e                               e
Si x(t) est impair (c’est-`-dire x(−t) = −x(t)), alors ∀n > 0, an = 0, et si x(t) est pair
                           a
(c’est-`-dire x(−t) = x(t)) alors ∀n > 1, bn = 0.
       a

1.4.2     Rep´sentation spectrale d’un signal p´riodique
             e                                 e
Le d´veloppement en s´rie de Fourier d’un signal p´riodique x(t) peut ´galement s’´crire
    e                e                            e                   e           e
sous la forme :
                                     ∞
                               a0
                        x(t) =    +     Ax (n) cos(2πnf t + ϕx (n))
                               2    n=1
avec :
                                             Ax (n) =          a2 + b 2
                                                                n     n
et :
                                                       bn
                                            ϕx (n) = −arctan
                                                       an
Ax (n) et ϕx (n) repr´sentent respectivement le spectre d’amplitude et le spectre de phase
                     e
de x(t). Ce sont des spectres de raies ou spectres discrets : un signal p´riodique ne poss`de
                                                                         e                e
de composantes spectrales que pour des fr´quences multiples entiers du fondamental.
                                             e
Repr´sentation graphique :
     e
                        A x (n)    spectre d'amplitude

                              A x (1)
                                         A x (2)
                                                                       A x (5)
                                                  A x (3) A x (4)

                                   f         2f       3f      4f       5f        fréquence

                                            spectre de phase
                        ϕ x (n)
                                  ϕ x (1)                             ϕ x (5)
                                            ϕ x (2)         ϕ x (4)

                                   f         2f       3f      4f       5f        fréquence
                                                  ϕ x (3)

En pratique, le spectre d’un signal est visualis´ au moyen d’un analyseur de spectre.
                                                e

ISET Rad`s
        e                     cours d’´lectronique de communication
                                      e                                                           `
                                                                                              HAGGEGE, 2003
1.4. Spectre d’un signal p´riodique
                          e                                                                         5

1.4.3    Exemple de calcul du spectre d’un signal p´riodique
                                                   e

On consid`re un signal carr´ bipolaire :
         e                 e
                                    x(t)
                                             T
                                   A
                                             T          T                  t
                                             2
                               -A
                  ⎧
                  ⎪ a0 = 0
                  ⎨
x(t) est impair ⇒ ⎪ 2
                  ⎩ ∀n ≥ 1, a = 0
                             n




                               T
                               2                                     T
                        2                 2πnt                2                   2πnt
                 bn   =             A sin      dt           +            −A sin        dt
                        T                  T                  T      T
                                                                                   T
                               0
                                                                     2
                                                    T
                                                                                        T
                      =   2
                          T
                               T
                            A 2πn      − cos 2πnt
                                              T
                                                    2
                                                            −   2
                                                                T
                                                                     T
                                                                  A 2πn    − cos 2πnt
                                                                                  T     T
                                                    0                                   2


                      = − πn [(−1)n − 1]
                          A
                                                            +   A
                                                                πn
                                                                     [1 − (−1)n ]

                      =   2A
                          πn
                               [1 − (−1)n ]

                               0       si n = 2p
                      =        4A
                               πn
                                       si n = 2p + 1




Finalement, le d´veloppement en s´rie de Fourier de x(t) est :
                e                e



                                        4A ∞      1       2π(2p + 1)t
                           x(t) =                     sin
                                         π p=0 2p + 1         T




Repr´sentation graphique :
    e

    `
HAGGEGE, 2003                  cours d’´lectronique de communication
                                       e                                                    ISET Rad`s
                                                                                                    e
6                                                                             Chapitre 1. Les signaux

                   A x(n)




                   4A
                    π




                   4A
                   3π
                   4A
                   5π
                   4A
                   7π
                   4A
                   9π


                                                                                   fréquence
                            f          3f           5f             7f        9f



1.5      G´n´ralisation de la notion de spectre
          e e
1.5.1    Spectre d’un signal non p´riodique
                                  e
Soit x(t) un signal quelconque, en particulier non p´riodique. On montre dans ce cas que
                                                     e
le spectre de x(t) est une fonction continue de la fr´quence, c’est-`-dire que x(t) poss`de
                                                     e              a                   e
des composantes spectrales ` toutes les fr´quences. Le signal x(t) peut alors s’´crire sous
                             a            e                                      e
la forme :
                                           +∞
                             x(t) =             Ax (f ) cos(2πf t + ϕx (f ) df
                                       0
avec :
                            Ax (f ) = 2 |X(f )|          : spectre d amplitude
                            ϕx (f ) = arg X(f )          : spectre de phase
o` X(f ) est la transform´e de Fourier de x(t) d´finie par :
 u                       e                      e
                                                    +∞
                                    X(f ) =              x(t)e−j2πf t dt
                                                   −∞

Contrairement aux signaux p´riodiques, les signaux non p´riodiques poss`dent donc un
                           e                            e              e
spectre continu :
                 Ax (f)                                   ϕ x(f)
                                                                    spectre de phase
                            spectre d'amplitude


                                                                                               f




                                                     f




ISET Rad`s
        e                        cours d’´lectronique de communication
                                         e                                                             `
                                                                                                   HAGGEGE, 2003
1.5. G´n´ralisation de la notion de spectre
      e e                                                                                                    7

1.5.2       Exemple de calcul du spectre d’un signal non p´riodique
                                                          e
Soit une impulsion x(t) de dur´e τ et d’amplitude A :
                              e
                                    x(t)
                                                τ


                                A

                                                                                    t


                 +∞                     τ                       A               τ         A
       X(f ) =         x(t)dt =             Ae−j2πf t dt = −        e−j2πf t        =−        e−j2πf τ − 1
                 −∞                 0                          j2πf             0        j2πf


     A                   A −jπf τ jπf τ             A −jπf τ               sin πf τ −jπf τ
=        1 − e−j2πf τ =      e    e     − e−jπf τ =    e     sin πf τ = Aτ         e
    j2πf                j2πf                        πf                       πf τ

Ainsi :

                                                                     sin πf τ
                                    Ax (f ) = 2 |X(f )| = 2Aτ
                                                                       πf τ
et :
                                             ϕx (f ) = arg X(f ) = −πf τ
Repr´sentation graphique :
    e

                      A x(f)

                       2Ατ




                                                                                             f
                                            1         2          3         4
                      ϕ x (f)               τ         τ          τ         τ
                          0                                                                  f
                         −π
                        −2π
                        −3π
                        −4π




    `
HAGGEGE, 2003                       cours d’´lectronique de communication
                                            e                                                       ISET Rad`s
                                                                                                            e
8                                                                                       Chapitre 1. Les signaux

1.5.3     Calcul de la puissance d’un signal a partir de son spectre
                                             `
La puissance d’un signal est ´gale a la somme des puissances des composantes de son
                               e     `
spectre d’amplitude.
Dans le cas d’un signal x(t) p´riodique dont le d´veloppement en s´rie de Fourier s’´crit :
                              e                  e                e                 e
                                                  ∞
                                            a0
                                  x(t) =       +     Ax (n) cos(2πnf t + ϕx (n))
                                            2    n=1


la puissance moyenne est :
                                                         ∞
                      1       T                    a2
                                                    0       Ax (n)2
               P =                x(t)2 dt =          +                           (´galit´ de Parseval)
                                                                                   e     e
                      T   0                        4    n=1    2
                      domaine temporel
                                                    domaine spectral


Dans le cas d’un signal non p´riodique s’´crivant sous la forme :
                             e           e
                                                  +∞
                                   x(t) =              Ax (f ) cos(2πf t + ϕx (f ) df
                                              0

son ´nergie est :
    e
                                             +∞                  1         +∞
                                   E=               x(t)2 dt =                  Ax (f )2 df
                                            −∞                   2     0
                                           domaine temporel            domaine spectral



1.5.4     Spectre des signaux utilis´s en t´l´communications
                                    e      ee
Les signaux transmis par un syst`me de t´l´communications sont des signaux a bande
                                     e          ee                                    `
´troite. Ces signaux poss`dent un spectre nul en dehors d’un intervalle de largeur B,
e                           e
appel´e largeur de bande ou occupation spectrale du signal.
      e
Cet intervalle est g´n´ralement centr´ autour d’une fr´quence f0 appel´e fr´quence centrale
                    e e                e                 e                e e
du signal. S’il est de la forme [0, B], alors le signal est appel´ signal en bande de base.
                                                                 e

             Ax (f)     signal à bande étroite                   Ax (f)          signal en bande de base
                                             B




                                              f0            f               0                 B           f

La connaissance du spectre d’un signal permet de dimensionner les canaux de transmis-
sion.

ISET Rad`s
        e                             cours d’´lectronique de communication
                                              e                                                          `
                                                                                                     HAGGEGE, 2003
1.6. Filtrage des signaux                                                                                  9

1.6      Filtrage des signaux
1.6.1     Principe
L’op´ration de filtrage d’un signal consiste a modifier le spectre de ce signal de mani`re `
     e                                       `                                         e a
affaiblir certaines parties du spectre et/ou ` en amplifier d’autres.
                                             a
Dans le domaine spectral, le filtrage se traduit par la multiplication du spectre d’amplitude
du signal par une fonction de la fr´quence et de l’addition d’une autre fonction de la
                                      e
fr´quence au spectre de phase du signal.
  e
Soit un filtre de fonction de transfert H(f ) (H(f ) est une fonction complexe de f ).


                              e(t)                               s(t)
                                                H(f)



Si on injecte a l’entr´e de ce filtre un signal e(t) dont le spectre d’amplitude est Ae (f )
               `      e
et le spectre de phase est ϕe (f ), alors les spectres d’amplitude et de phase du signal de
sortie s(t) sont respectivement :

                                     As (f ) = |H(f )| · Ae (f )
et
                                ϕs (f ) = ϕe (f ) + arg H(f )

1.6.2     Exemples de filtres
Filtre passe-bas :
                           symbole                            fonction de transfert
                                                          H(f)
                                                          1
                                                       0,71



                                                                                           f
                                                                        fc    fréquence
                                                                              de coupure

Filtre passe-bande :
                          symbole                             fonction de transfert
                                                                    bande
                                                          H(f)     passante
                                                          1
                                                       0,71



                                                                                         f
                                                                   fc1 f 0   fc2
                                                                              fréquence centrale




    `
HAGGEGE, 2003                cours d’´lectronique de communication
                                     e                                                             ISET Rad`s
                                                                                                           e
10                                               Chapitre 1. Les signaux




ISET Rad`s
        e    cours d’´lectronique de communication
                     e                                         `
                                                           HAGGEGE, 2003
Chapitre 2

La modulation d’amplitude

2.1     But d’une modulation
Soit le montage suivant :

                                                         I
                                            A
                                                                          l
                                                    transformateur




                Générateur
                sinusoïdal                                                tige métallique de
                de fréquence                                              longueur variable
                f = constante




En faisant varier la longueur l de la tige m´tallique, on constate que pour une longueur
                                              e
l0 , le courant d´bit´ par le g´n´rateur devient tr`s sup´rieur au courant consomm´ par le
                 e e           e e                 e     e                          e
primaire du transformateur a vide : tout se passe comme si le secondaire du transformateur
                               `
´tait connect´ ` une charge.
e              ea
                                      I
                courant en charge
                du transformateur




                  courant à vide
                  du transformateur
                                                                                           l
                                                                     l0

Il y a donc un ´change d’´nergie entre le g´n´rateur et le milieu ambiant. Cet ´change se
               e         e                 e e                                 e

    `
HAGGEGE, 2003                       cours d’´lectronique de communication
                                            e                                                  ISET Rad`s
                                                                                                       e
12                                            Chapitre 2. La modulation d’amplitude

fait sous forme de rayonnement ´lectromagn´tique. La tige m´tallique joue le rˆle d’une
                                 e            e              e                o
antenne ´mettrice.
          e
On constate ´galement que la longueur l0 pour laquelle le rayonnement est maximal est
               e
li´e ` la fr´quence f du g´n´rateur par la relation :
  e a       e             e e
                                                   λ
                                            l0 =
                                                   2
             c
avec : λ =     = longueur d’onde du signal produit par le g´n´rateur, c ´tant la vitesse de
                                                           e e          e
             f
la lumi`re.
       e
Exemple de calcul : si on veut transmettre un signal audio dont le spectre se situe autour
de 10 kHz, la longueur de l’antenne doit ˆtre :
                                         e
                                     c     3 · 108
                             l=        =              = 15 000 m
                                    2f   2 × 10 · 103
L’antenne doit avoir une longueur tr`s grande : difficile en pratique. Pour diminuer la
                                          e
longueur de l’antenne, on doit augmenter la fr´quence du signal ` transmettre : on effectue
                                                 e                a
un d´calage spectral vers les hautes fr´quences du signal : c’est la modulation.
    e                                    e
Exemple : si l’´mission se fait a la fr´quence f = 10 MHz, la longueur de l’antenne devient :
               e                `      e
                                      c     3 · 108
                               l=       =              = 15 m
                                     2f   2 × 10 · 106
C’est une antenne r´alisable pratiquement.
                      e
A la r´ception, le signal HF doit ˆtre ramen´ vers les basses fr´quences : d´calage spectral
      e                            e          e                  e             e
vers les basses fr´quences du signal : c’est la d´modulation.
                   e                             e
Ainsi, les signaux basse fr´quence (signaux audio) ne peuvent pas ˆtre directement trans-
                           e                                          e
mis en bande de base car ils n´cessitent de trop grandes antennes. Le but d’une modulation
                              e
est donc de d´caler le signal a ´mettre vers les hautes fr´quences afin d’avoir des antennes
               e              `e                           e
´mettrices de dimensions raisonnables.
e
La fr´quence ` laquelle se fait l’´mission en HF est appel´e fr´quence porteuse car elle
     e          a                  e                           e   e
transporte l’information BF. Le signal transmis en HF est appel´ signal modul´.
                                                                    e             e
On en d´duit le sch´ma synoptique d’une chaˆ de transmission :
         e            e                         ıne
              message           signal émis         signal reçu       signal démodulé
                 m(t)               s(t)                r(t)                 ^
                                                                            m(t)


    source                                   canal de
                       modulateur                               démodulateur        destinataire
d'information                             transmission
                 BF                  HF                    HF                  BF
               signal en        signal à                 signal à           signal en
             bande de base    bande étroite            bande étroite      bande de base
La m´thode la plus simple de transposition spectrale est la modulation d’amplitude (ou
      e
modulation lin´aire), not´e AM (Amplitude Modulation). C’est la m´thode utilis´e pour
               e         e                                         e           e
les premi`res transmissions radio, dans les ann´es 1920.
         e                                     e
Il y a quatre types de modulations d’amplitude :

ISET Rad`s
        e                     cours d’´lectronique de communication
                                      e                                             `
                                                                                HAGGEGE, 2003
2.2. La modulation AM Double Bande Sans Porteuse                                        13

– AM Double Bande Sans Porteuse (DBSP) : utilis´e pour le multiplexage fr´quentiel et
                                                  e                          e
  le cryptage analogique ;
– AM Double Bande Avec Porteuse (DBAP) : utilis´e en radiodiffusion ;
                                                   e
– AM Bande Lat´rale Unique (BLU) : utilis´e pour le multiplexage fr´quentiel, la t´l´phonie,
                e                         e                         e             ee
  les radiocommunications militaires et marines ;
– AM Bande Lat´rale R´siduelle (BLR) : utilis´e pour l’´mission des signaux de t´l´vision.
                e      e                     e         e                        ee


2.2     La modulation AM Double Bande Sans Porteuse
2.2.1    Principe
Soit un signal sinuso¨
                     ıdal haute fr´quence p(t) = cos 2πf0 t, appel´ porteuse. Le message
                                  e                               e
m(t) ` transmettre est appel´ signal modulant.
      a                      e
Le signal AM modul´ en amplitude Double Bande Sans Porteuse (DBSP) s’´crit :
                     e                                                       e
                                              s(t) = p(t) · m(t)

2.2.2    Cas d’un signal modulant sinuso¨
                                        ıdal
On consid`re un signal modulant sinuso¨
         e                             ıdal m(t) = A cos 2πfm t avec fm      f0 . Le signal
AM s’´crit alors :
     e
                            s(t) = cos 2πf0 t · A cos 2πfm t
Repr´sentation temporelle :
    e
                                       p(t)
                                   1


                                                                   t

                               -1

                                       m(t)
                               A


                                                                   t

                              -A


                                       s(t)
                               A


                                                                   t
                              -A


    `
HAGGEGE, 2003                 cours d’´lectronique de communication
                                      e                                        ISET Rad`s
                                                                                       e
14                                               Chapitre 2. La modulation d’amplitude

Repr´sentation spectrale : pour d´terminer le spectre de s(t), il faut d´composer s(t) en
     e                           e                                      e
une somme de signaux sinuso¨ ıdaux. On a :
                                              A                    A
        s(t) = cos 2πf0 t · A cos 2πfm t =      cos 2π(f0 + fm )t + cos 2π(f0 − fm )t
                                              2                    2
Le spectre d’amplitude du signal modul´ s(t) est donc constitu´ de deux raies sym´triques
                                        e                        e                 e
situ´es aux fr´quences f0 − fm et f0 + fm . De plus, il n’y a pas de composante spectrale a
    e         e                                                                           `
la fr´quence f0 de la porteuse. L’allure du spectre d’amplitude du signal modul´ justifie
     e                                                                            e
l’appellation Double Bande Sans Porteuse.

                          Am(f)               signal modulant
                                     A



                                         fm                                    f




                          As(f)               signal modulé

                                                        A              A
                                                        2              2
                                                                               f
                                                        f0 - fm f 0 f0 + f m
Le signal modul´ est un signal a bande ´troite, centr´ autour de la fr´quence f0 de la
                e              `        e              e                e
porteuse. Le but de la modulation est atteint : le signal BF est transform´ en un signal
                                                                          e
HF.

2.2.3    Cas d’un signal modulant quelconque
Repr´sentation temporelle :
    e
                              m(t)



                                                                           t




                              s(t)



                                                                           t




ISET Rad`s
        e                     cours d’´lectronique de communication
                                      e                                                `
                                                                                   HAGGEGE, 2003
2.3. G´n´ration du signal AM DBSP
      e e                                                                                     15

Repr´sentation spectrale :
    e
                  Am(f)               signal modulant

                      A

                                                                              f
                             Bm

                                       signal modulé
                    As(f)
                                                        Bs = 2 Bm
                       A
                       2

                                                                           f
                                                f0 - Bm       f0     f0 + Bm
                                               bande latérale       bande latérale
                                               inférieure (BLI)     supérieure (BLS)

Le spectre d’amplitude du signal AM DBSP avec un signal modulant quelconque est
constitu´ de deux bandes sym´triques, centr´es autour de f0 : la bande lat´rale inf´rieure
        e                     e             e                             e        e
(BLI) et la bande lat´rale sup´rieure (BLS).
                     e        e
L’occupation spectrale du signal AM DBSP est :

                                        Bs = 2 × Bm

La transmission d’un signal en modulation AM DBSP n´cessite donc une largeur de bande
                                                   e
double de celle du signal modulant.


2.3     G´n´ration du signal AM DBSP
         e e
Pour produire un signal AM DBSP, il faut effectuer le produit du signal modulant par
la porteuse. Le syst`me qui effectue cette op´ration est appel´ multiplieur analogique ou
                    e                       e                e
modulateur ou encore m´langeur.
                        e
                                 multiplieur analogique
                             (ou modulateur, ou mélangeur)

                             m(t)                                  s(t)



                                             p(t)
Il existe diff´rentes r´alisations possibles du modulateur.
             e        e

    `
HAGGEGE, 2003                cours d’´lectronique de communication
                                     e                                                 ISET Rad`s
                                                                                               e
16                                               Chapitre 2. La modulation d’amplitude

2.3.1     Utilisation de circuit int´gr´s sp´cialis´s
                                    e e     e      e
On utilise des circuits int´gr´s sp´cifiques bas´s sur le principe de l’amplificateur diff´rentiel :
                           e e     e           e                                       e

                     circuit      constructeur       fr´quence maximale
                                                       e
                     AD 633       Analog Device      1 MHz
                     MC 1496      Motorola           1 MHz
                     MC 1596      Motorola           1 MHz
                     MC 1495      Motorola           10 MHz
                     MC 1595      Motorola           10 MHz
                     SO42P        Siemens            200 MHz

Exemple de mise en œuvre :



                                     8,2 kΩ      8,2 kΩ                + 15 V



          signal modulant        5            6 10        11
                             4                                  3 kΩ            10 µF
                                                           1
          porteuse                       MC 1595
                             9
                                                               3,3 kΩ
                                                           2
                             8
          réglage d'offset                                                 3,3 kΩ
                             12                           14

                                     3   13            7

                                                                sortie signal AM
                        1,8 kΩ           10 µF


                                                     - 15 V


2.3.2     Modulateur en anneau
Le produit m(t) cos 2πf0 t peut ˆtre obtenu en multipliant le signal modulant m(t) par un
                                 e
signal carr´ bipolaire c(t) de fr´quence f0 et en effectuant un filtrage passe-bande centr´
           e                     e                                                      e
sur f0 .

ISET Rad`s
        e                      cours d’´lectronique de communication
                                       e                                            `
                                                                                HAGGEGE, 2003
2.3. G´n´ration du signal AM DBSP
      e e                                                                                     17

                      m(t)




                                                                                t




                       c(t)                        1/f 0
                        +U



                                                                                t



                        -U
                     u(t) = m(t) c(t)




                                                                                t




Spectre du signal u(t) = c(t) · m(t) :


                                             ∞
                                        4U         1
                              c(t) =                    cos 2π(2n + 1)f0 t
                                         π   n=0 2n + 1




                                                   ∞
                                             4U         1
                 u(t) = c(t) · m(t) =                        m(t) cos 2π(2n + 1)f0 t
                                              π   n=0 2n + 1




           4U                   4U 1                      4U 1
       =      m(t) cos 2πf0 t +      m(t) cos 2π(3f0 )t +      m(t) cos 2π(5f0 )t + · · ·
            π                    π 3                       π 5

Apr`s filtrage passe-bande autour de f0 , on obtient un signal AM DBSP :
   e


                                                  4U
                                        s(t) =       m(t) cos 2πf0 t
                                                   π
    `
HAGGEGE, 2003                    cours d’´lectronique de communication
                                         e                                             ISET Rad`s
                                                                                               e
18                                                     Chapitre 2. La modulation d’amplitude

                        A m(f)

                    A




                                                                                            f
                        Bm


                                                    filtrage
                        A u(f)                      passe-bande

                    1                               4U A
                                                     π 2
                                                                         4U A
                                                                         3π 2            4U A
                                                                                         5π 2

                                            f0                3f 0                5f 0      f


                        A s (f)

                                                    4U A
                                                     π 2

                                                         signal AM DBSP

                                            f0                                              f

La multiplication du signal modulant m(t) par le signal carr´ bipolaire c(t) revient a
                                                                 e                      `
multiplier alternativement m(t) par +1 ou par −1. La r´alisation pratique du modulateur
                                                         e
en anneau est bas´e sur le fait que cette multiplication est une commutation de signe, ce
                   e
qui se traduit par une inversion p´riodique du sens d’un courant ou d’une tension. Pour
                                     e
r´aliser cette op´ration, on utilise le montage suivant, appel´ modulateur en anneau :
 e               e                                            e
                                                 D1

                                            D2
                                  n                      n
             m(t)       n                                            n     u(t)                 s(t)
                                  n                     n
                                            D'
                                             2

                                                 D'1                                f0


                                             c(t)
Le signal c(t) commande l’ouverture des diodes dispos´es en anneau (d’o` le nom de
                                                         e                  u
modulateur en anneau) et assure ainsi la multiplication par ±1 : si c(t) = +U , les diodes
D1 et D1 conduisent et les diodes D2 et D2 sont bloqu´es et u(t) = m(t) ; si c(t) = −U ,
                                                       e

ISET Rad`s
        e                             cours d’´lectronique de communication
                                              e                                                     `
                                                                                                HAGGEGE, 2003
2.4. D´modulation des signaux AM DBSP
      e                                                                                         19

les diodes D2 et D2 conduisent et les diodes D1 et D1 sont bloqu´es et u(t) = −m(t).
                                                                e

             c(t) = +U et m(t) > 0                               c(t) = -U et m(t) > 0
                          D1

                                                                         D2
              L                   L                                L              L
m(t)    L                                 L m(t) m(t)      L                              L -m(t)
               L       U          L                                L           U L
                                                                         D'
                                                                          2

                           D'1


             c(t) = +U et m(t) < 0                               c(t) = -U et m(t) < 0
                          D1

                                                                         D2
              L                   L                                L              L
m(t)    L                                 L m(t) m(t)      L                              L -m(t)
               L       U          L                                L           U L
                                                                         D'
                                                                          2

                           D'1


2.4     D´modulation des signaux AM DBSP
         e
2.4.1       Principe

            s(t) = m(t) cos 2πf0t                   v(t)                      ^
                                                                              m(t)

                                                           passe bas
                                                    cos 2πf0t : porteuse locale

                         v(t) = s(t) cos 2πf0 t = m(t) cos2 2πf0 t
                          1                     1        1
                 = m(t) · (1 + cos 4πf0 t) = m(t) + m(t) cos 4πf0 t
                          2                     2        2
Apr`s filtrage passe bas de v(t), on obtient le signal d´modul´ :
   e                                                   e       e
                                                 1
                                           m(t) = m(t)
                                           ˆ
                                                 2

    `
HAGGEGE, 2003                    cours d’´lectronique de communication
                                         e                                               ISET Rad`s
                                                                                                 e
20                                                Chapitre 2. La modulation d’amplitude

2.4.2    Repr´sentation spectrale
             e
                 Am(f)
                                      signal modulant
                   A

                                                                       f
                            Bm
                 As(f)
                                       signal modulé
                    A
                    2

                                                                       f
                                 f0 - Bm     f0    f0 + Bm
                 Av(f)
                    A                      filtrage
                    2                      passe bas      A
                                                          4
                                                                                f
                                                       f0 - Bm   f0   f0 + Bm

                 Am(f)
                  ^

                    A                 signal démodulé
                    2

                                                                       f
                            Bm
2.4.3    Probl`me de la d´modulation du signal AM DBSP
              e          e
Si la porteuse locale est affect´e d’un d´phasage ϕ, on a :
                               e        e
               v(t) = s(t) cos(2πf0 t + ϕ) = m(t) cos 2πf0 t · cos(2πf0 t + ϕ)
                             1            1
                            = m(t) cos ϕ + m(t) cos(4πf0 t + ϕ)
                             2            2
Apr`s filtrage passe bas :
   e
                                             1
                                     m(t) = m(t) cos ϕ
                                     ˆ
                                             2
On constate qu’il y a att´nuation du signal d´modul´, d’o` la n´cessit´ que la porteuse lo-
                          e                    e      e    u    e      e
cale soit en phase avec la porteuse re¸ue : d´modulation coh´rente ou synchrone. Solution :
                                      c      e               e
transmission s´par´e d’une porteuse de r´f´rence appel´e fr´quence pilote.
               e e                         ee            e e
La modulation AM DBSP n’est pas utilis´e pour la radiodiffusion mais pour des techniques
                                          e
de multiplexage fr´quentiel : transmission de plusieurs signaux sur un mˆme support,
                    e                                                        e
chaque signal ´tant transmis sur une porteuse diff´rente.
               e                                    e

ISET Rad`s
        e                     cours d’´lectronique de communication
                                      e                                                 `
                                                                                    HAGGEGE, 2003
2.5. La modulation AM Double Bande Avec Porteuse                                                                  21

2.5             La modulation AM Double Bande Avec Porteuse
2.5.1           Principe
Soit p(t) = A cos 2πf0 t la porteuse et m(t) le message ` transmettre. Le signal AM DBAP
                                                        a
s’´crit :
  e
                                    s(t) = (A + m(t)) cos 2πf0 t

Dans le cas d’un signal modulant sinuso¨
                                       ıdal m(t) = Am cos 2πfm t, le signal AM DBAP
devient :
                        s(t) = (A + Am cos 2πfm t) cos 2πf0 t

                                                  Am
                                    = A(1 +        A
                                                       cos 2πfm t) cos 2πf0 t

                                    = A(1 + k cos 2πfm t) cos 2πf0 t

avec k = Am : indice de modulation (ou taux de modulation) = rapport entre l’amplitude
          A
du signal modulant et celle de la porteuse.
Pour un signal modulant quelconque, l’indice de modulation est d´fini par :
                                                                e

                                                  |m(t)|max
                                            k=
                                                     A


2.5.2           Repr´sentation temporelle du signal AM DBAP
                    e
                                           m(t)    signal modulant
                                      Am



                                                                           t



                                     -Am
                   k<1                                                                           k>1
         s(t)                              s(t)                                         s(t)
                 (k = 0,5)                          k=1              enveloppe                 (k = 1,5)
1,5 A                        smax    2A                                         2,5 A
                                                                      du signal
   A
                                       A                                            A
0,5 A                        smin
                                                                                0,5 A
                              t                                            t                                        t
                                                                               -0,5 A
-0,5 A
                                       A                                            A
    A
-1,5 A                               2A                                        -2,5 A



Si k ≤ 1, l’enveloppe du signal modul´ s(t) poss`de exactement la forme du signal modu-
                                      e         e
lant. Si k > 1, l’enveloppe du signal modul´ ne correspond plus au signal modulant : la
                                            e
signal AM est surmodul´. En pratique, on doit toujours avoir k ≤ 1.
                         e

    `
HAGGEGE, 2003                 cours d’´lectronique de communication
                                      e                                                                    ISET Rad`s
                                                                                                                   e
22                                                                         Chapitre 2. La modulation d’amplitude

D´termination de l’indice de modulation k ` partir de la repr´sentation temporelle du
  e                                       a                  e
signal AM DBAP :
                                         smax = A(1 + k)     smax − smin
                                                         ⇒k=
                                         smin = A(1 − k)     smax + smin

Autre m´thode de d´termination pratique de l’indice de modulation d’un signal AM
         e        e
DBAP : m´thode du trap`ze. On trace le signal modul´ s(t) en fonction du signal modu-
           e          e                            e
lant m(t) :
                             k<1        s(t)                                                                        s(t)
                                                      M                                                      k>1
                      smax = A (1+k)                                                                                              M



                                                             smax - smin
                                                                           smax + smin
                                                     N
   smin = A (1-k)                                                                                                                 P
                                                                                         m(t)
                                                                                                                                      m(t)

-smin = -A (1-k)



                     -smax = -A (1+k)                                                                                             N
                                                         P



                                                    smax − smin     MN
                                               k=               ⇒k=
                                                    smax + smin     MP


2.5.3          Repr´sentation spectrale du signal AM DBAP
                   e

                    s(t) = A(1 + k cos 2πfm t) cos 2πf0 t

                          = A cos 2πf0 t + kA cos 2πfm t cos 2πf0 t

                          = A cos 2πf0 t +          kA
                                                     2
                                                         cos 2π(f0 − fm )t +                         kA
                                                                                                      2
                                                                                                          cos 2π(f0 + fm )t

Le spectre du signal AM DBAP poss`de donc une raie d’amplitude A ` la fr´quence f0
                                       e                                a     e
de la porteuse et deux raies lat´rales d’amplitude kA aux fr´quences f0 − fm et f0 + fm .
                                e                   2
                                                            e
                                 As(f)

                                                                            A
                                                    kA                                          kA
                                                     2                                           2


                                                                                                               f
                                                    f 0 - f m f0 f0 + f m

ISET Rad`s
        e                                  cours d’´lectronique de communication
                                                   e                                                                           `
                                                                                                                           HAGGEGE, 2003
2.5. La modulation AM Double Bande Avec Porteuse                                         23

Cas d’un signal modulant quelconque :
                       As(f)

                                     bande         A          bande
                                    latérale                 latérale
                                   inférieure               supérieure


                                                                         f
                                         f0 - Bm f0 f0 + Bm
Occupation spectrale du signal AM DBAP :

                                           Bs = 2Bm


2.5.4     Puissance d’un signal AM DBAP
On a les relations suivantes :
                               ⎧
                               ⎪ Ps = Pporteuse + PBLI + PBLS
                               ⎨
                               ⎪
                               ⎩
                                   PBLI = PBLS

d’o` :
   u
                                    Ps = Pporteuse + 2 × PBL

Dans le cas d’un signal modulant sinuso¨
                                       ıdal :

                          A2    ( kA )2   A2 k 2 A2      k2                  A2
                   Ps =      +2× 2      =   +       = 1+
                          2        2      2     4        2                   2

Ainsi :
                                                 k2
                                    Ps = 1 +        Pporteuse
                                                 2

En g´n´ral, le signal AM transmis ne doit pas ˆtre surmodul´ : k ≤ 1. Pour k = 1 (valeur
    e e                                       e            e
maximale), on a donc :
                                 3                      2
                            Ps = Pporteuse ⇒ Pporteuse = Ps
                                 2                      3
Donc seul un tiers (au maximum) de la puissance du signal AM contient l’information
utile. C’est un inconv´nient de la modulation AM DBAP : gaspillage de puissance.
                      e

    `
HAGGEGE, 2003                  cours d’´lectronique de communication
                                       e                                          ISET Rad`s
                                                                                          e
24                                                    Chapitre 2. La modulation d’amplitude

2.6      G´n´ration du signal AM DBAP
          e e
2.6.1     M´thode directe
           e
                          m(t)
                                                                                 s(t)
                                                                      Σ
                                                           A
                                     cos 2πf0t
Cette m´thode est tr`s peu utilis´e.
       e            e            e

2.6.2     Utilisation d’une non lin´arit´
                                   e    e
                          m(t)               x(t)          y(t)                  s(t)
                                     Σ                NL

                                                                      f0
                              p(t) = A cos 2πf0t
Exemple : on consid`re la non lin´arit´ d´finie par :
                   e             e    e e
                                    y = F (x) = a0 + a1 x + a2 x2
Le signal y(t) s’´crit alors :
                 e
              y(t) = F (m(t) + p(t))

                     = a0 + a1 [m(t) + p(t)] + a2 [m(t)2 + p(t)2 + 2m(t)p(t)]

                     =    a0 + a1 m(t) + a1 p(t) + a2 m(t)2 + a2 p(t)2 + 2a2 m(t)p(t)
                          0        Bm            f0        2Bm             2f0           f0

Apr`s filtrage passe bande du signal y(t) autour de la fr´quence f0 , on obtient :
   e                                                    e
                                   s(t) = a1 p(t) + 2a2 m(t)p(t)

                                          = [a1 + 2a2 m(t)] p(t)
C’est bien un signal AM DBAP :
                                filtrage
             Ay(f)            passe bande
                              autour de f0
              a0                                           a1p(t)
                         a1m(t)                                                    a2p(t)2
                              a2m(t)2                               2a2(m(t)p(t)


                                                                                                     f
                         Bm   2Bm                     f0                                     2f0


ISET Rad`s
        e                         cours d’´lectronique de communication
                                          e                                                            `
                                                                                                   HAGGEGE, 2003
2.6. G´n´ration du signal AM DBAP
      e e                                                                                                    25

Application pratique :
                                                                        +Vcc
                                           impédance Z

                                                                         R
                                                                  C               L


                                                                             ic         s(t)

                                           Cl
                                                iHF         Rb    ib
                                                                                  VCE
                                                      iBF
                                                       LA




                           HF                            BF
                         porteuse                      signal
                                                      modulant

Dans ce circuit, le condensateur de liaison Cl (imp´dance faible aux hautes fr´quences,
                                                     e                         e
´lev´e aux basses fr´quences) et l’inductance d’arrˆt LA (imp´dance ´lev´e aux hautes
e e                  e                              e           e      e e
fr´quences, faible aux basses fr´quences, appel´e ´galement self de choc) permettent l’ai-
  e                             e              e e
guillage des courants HF et BF vers la base du transistor sans que les deux sources
(porteuse et signal modulant) ne se perturbent mutuellement. On a ainsi :
                                                ib = iHF + iBF
Le point de fonctionnement du transistor est choisi dans la zone non lin´aire de sa ca-
                                                                        e
ract´ristique IC − VCE :
    e
                                                          IC coude de saturation
                              IC = β IB               Vcc      = non linéarité
                                                      R

                                                                             point de
                                                                          fonctionnement




              IB                                                                                VCE
                                                                                          Vcc
                           variation de                       variation de
                          ib = iHF + iBF                    VCE = f(iHF + iBF)

Ainsi, la tension VCE est bien une fonction non lin´aire de ib = iHF + iBF , pouvant ˆtre
                                                   e                                 e
repr´sent´e sous la forme :
    e     e
                                    VCE = a0 + a1 ib + a2 i2 + · · ·
                                                           b

    `
HAGGEGE, 2003                   cours d’´lectronique de communication
                                        e                                                             ISET Rad`s
                                                                                                              e
26                                                 Chapitre 2. La modulation d’amplitude

Le filtrage autour de la fr´quence f0 de la porteuse est effectu´ par le circuit RLC se
                           e                                       e
trouvant dans le circuit de collecteur du transistor. En effet, l’imp´dance du circuit RLC
                                                                     e
est :
                                                 1
                              Z(f ) = 1
                                       R
                                         + j 2πf C − 2πf L
                                                         1

et sa fr´quence de r´sonnance est :
        e           e
                                                     1
                                            fr =     √
                                                   2π LC
Celle-ci est choisie telle que fr = f0 .

                               Z(f)
                           R




                                                fr = f 0                  f

En dehors de la r´sonnance (f
                 e                f0 ou f     f0 ), Z ≈ 0 et VCE = Vcc = constante. A la
r´sonnance, Z = R et on a alors le signal AM DBAP sur le collecteur du transistor. On
 e
a donc bien un filtrage de la porteuse et des bandes lat´rales.
                                                        e

2.6.3     Amplificateur ` gain variable
                       a

                           p(t) = A cos 2πf0t                          s(t)
                               (porteuse)             Ampli
                                                       HF
                                                          commande
                                                            de gain
                                                          m(t)
                                                   (signal modulant)
A la fr´quence f0 de la porteuse, l’amplificateur HF a un gain G(f0 ) = G0 e jϕ0 . Pour
       e
une entr´e p(t) = A cos 2πf0 t, on a s(t) = AG0 cos(2πf0 t + ϕ0 ). Le gain G0 d´pend des
         e                                                                     e
polarisations du montage, on peut donc faire varier G0 en fonction de m(t) en agissant
sur ces polarisations. Ainsi, le gain devient :
                                           G = G0 + αm(t)
Le signal modulant m(t) varie lentement par rapport a la porteuse d’o` :
                                                     `               u
                                                        α
       s(t) = A[G0 + αm(t)] cos(2πf0 t + ϕ0 ) = AG0 1 +    m(t) cos(2πf0 t + ϕ0 )
                                                        G0
C’est bien un signal AM DBAP.

ISET Rad`s
        e                      cours d’´lectronique de communication
                                       e                                          `
                                                                              HAGGEGE, 2003
2.7. D´modulation des signaux AM DBAP
      e                                                                                                   27

Exemple de r´alisation d’un ´metteur AM 27 MHz :
            e               e
                                             +12 V
                                                                            BD158       entrée
                                                     10 nF
                                                                                      modulation

                                                                                                    antenne
            +12 V
                10 nF                                               L2*
                              5-65                                            10 nF
                                                  L1*                                        L3*
                               pF
12 kΩ
                                                     100 pF

                                                                              7-100                    7-100
                    27 MHz                                                     pF                       pF
                                                                 2N3053
                                          2N2218


                                                   220 Ω
6,8 kΩ                       47 Ω
                                                  47 nF



         * L1 : 10 spires, fil diamètre 1 mm, noyau ferrite diamètre 9 mm
           L2 : 15 spires, fil diamètre 1 mm, noyau ferrite diamètre 9 mm
           L3 : 12 spires, fil diamètre 0,4 mm, noyau VK200




2.7      D´modulation des signaux AM DBAP
          e

2.7.1      D´modulation coh´rente
            e              e

                                           v(t)                                       ^
                                                                                      m(t)
                     s(t)

                                                  passe bas             suppression
                                                                     de la composante
                                          cos 2πf0t                       continue
                                      (porteuse locale)

    `
HAGGEGE, 2003                        cours d’´lectronique de communication
                                             e                                                     ISET Rad`s
                                                                                                           e
28                                                     Chapitre 2. La modulation d’amplitude

Pour un signal m(t) tel que |m(t)|max = 1, on a :

                    v(t) = s(t) cos 2πf0 t

                         = A(1 + k · m(t)) cos2 2πf0 t

                         =      A
                                2
                                  (1    + k · m(t))(1 + cos 4πf0 t)

                                A       k·A            A                  k·A
                         =      2
                                    +    2
                                            m(t)   +   2
                                                           cos 4πf0 t +    2
                                                                              m(t) cos 4πf0 t

Apr`s filtrage passe-bas et suppression de la composante continue :
   e
                                                           k·A
                                               m(t) =
                                               ˆ               m(t)
                                                            2
La d´modulation coh´rente pr´sente le probl`me de la synchonisation de la porteuse locale
    e                 e        e           e
avec la porteuse a l’´mission. Une m´thode de d´modulation plus efficace est la d´tection
                 ` e                e          e                                e
d’enveloppe.

2.7.2    D´modulation AM par d´tection d’enveloppe
          e                   e
Principe : mesure de l’enveloppe du signal pour r´cup´rer le signal modulant m(t) :
                                                 e   e
                         s(t)

                                                                   enveloppe = m(t)



                                                                            t




D´tecteur d’enveloppe :
 e
                                                                      suppression
                        redresseur             cellule RC          de la composante
                                                                        continue


                                                                      C'
             s(t)                          R                  C                    R'           ^
                                                                                                m(t)




ISET Rad`s
        e                           cours d’´lectronique de communication
                                            e                                                       `
                                                                                                HAGGEGE, 2003
2.7. D´modulation des signaux AM DBAP
      e                                                                               29

Fonctionnement : le signal AM est redress´ par la diode afin de garder seulement l’alter-
                                          e
nance positive. Le signal AM ne doit pas ˆtre surmodul´ pour que l’enveloppe du signal
                                          e            e
redress´ soit proportionelle au signal modulant :
       e
                        signal AM
                         redressé




                                                                    t

Pendant l’alternance positive du signal AM o` la diode conduit, le condensateur C se
                                                u
charge. Lorsque la diode se bloque pendant l’alternance n´gative, le condensateur se
                                                             e
d´charge ` travers la r´sistance R avec une constante de temps τ = RC. Si cette constante
 e       a             e
de temps est suffisamment grande, la tension aux bornes du condensateur reproduit ap-
proximativement la forme de l’enveloppe du signal AM.


                              tension aux bornes
                               du condensateur




                                                                        t


Apr`s ´limination de la composante continue, on obtient le signal d´modul´ :
   e e                                                             e     e

                     ^
                     m(t)




                                                                        t




    `
HAGGEGE, 2003               cours d’´lectronique de communication
                                    e                                          ISET Rad`s
                                                                                       e
30                                           Chapitre 2. La modulation d’amplitude

Si τ est de l’ordre de la p´riode Tm = f1 du signal modulant, le condensateur se d´charge
                           e            m
                                                                                  e
trop lentement → le signal d´modul´ ne peut pas suivre les variations du signal modulant :
                              e      e

                                   Tm




                                                                     t
                                        1
Si τ est de l’ordre de la p´riode T0 =
                           e           de la porteuse, le condensateur se d´charge trop
                                        f0
                                                                           e
rapidement → le signal d´modul´ pr´sente une forte ondulation haute fr´quence :
                           e      e e                                  e




                              T0




                                                                     t
Pour une d´modulation correcte, on doit donc avoir :
          e

                                        T0   τ    Tm

c’est-`-dire :
      a
                                         1
                                     fm        f0
                                        RC
L’avantage de la modulation AM DBAP est la simplicit´ de la r´alisation du d´modulateur.
                                                    e        e              e
La modulation AM DBAP est tr`s utilis´e pour la radiodiffusion.
                               e     e


2.8      La modulation AM ` Bande Lat´rale Unique
                          a          e
2.8.1     Principe
En modulation AM double bande, avec ou sans porteuse, le spectre du signal modul´    e
pr´sente deux bandes lat´rales sym´triques autour de la fr´quence de la porteuse. Ces
  e                     e         e                       e
deux bandes lat´rales se d´duisent l’une de l’autre, donc elles contiennent chacune la
               e          e
mˆme information. Leur occupation spectrale vaut le double de celle du signal en bande
  e

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Techniques de transmission
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  • 1. e ´ Institut Sup´rieur des Etudes Technologiques de Rad`s e e e ´ D´partement de G´nie Electrique ´ Electronique de Communication Support de cours et exercices corrig´s e e e ´ 3`me niveau G´nie Electrique ´ Option Electronique Dr J.Y. Haggege ` Ing´nieur ENIT e e e e ´ Agr´g´ de G´nie Electrique Technologue a l’ISET de Rad`s ` e 2004
  • 2. ii ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 3. Table des mati`res e 1 Les signaux 1 1.1 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 1 1.1.1 Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.2 Repr´sentation math´matique d’un signal . . . . . . . . e e . . . . . . 1 1.2 Classification des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 Les signaux p´riodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 2 1.3.1 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 2 1.3.2 Signaux sinuso¨ ıdaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Spectre d’un signal p´riodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 3 1.4.1 D´veloppement en s´rie de Fourier . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . 3 1.4.2 Rep´sentation spectrale d’un signal p´riodique . . . . . . e e . . . . . . 4 1.4.3 Exemple de calcul du spectre d’un signal p´riodique . . . e . . . . . . 5 1.5 G´n´ralisation de la notion de spectre . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . 6 1.5.1 Spectre d’un signal non p´riodique . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 6 1.5.2 Exemple de calcul du spectre d’un signal non p´riodique e . . . . . . 7 1.5.3 Calcul de la puissance d’un signal a partir de son spectre ` . . . . . . 8 1.5.4 Spectre des signaux utilis´s en t´l´communications . . . e ee . . . . . . 8 1.6 Filtrage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.6.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.6.2 Exemples de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 La modulation d’amplitude 11 2.1 But d’une modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.2 La modulation AM Double Bande Sans Porteuse . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2.2 Cas d’un signal modulant sinuso¨ . . . . . . . . . ıdal . . . . . . . . . 13 2.2.3 Cas d’un signal modulant quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.3 G´n´ration du signal AM DBSP . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 15 2.3.1 Utilisation de circuit int´gr´s sp´cialis´s . . . . . . e e e e . . . . . . . . . 16 2.3.2 Modulateur en anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4 D´modulation des signaux AM DBSP . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 19 2.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.4.2 Repr´sentation spectrale . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 20 2.4.3 Probl`me de la d´modulation du signal AM DBSP e e . . . . . . . . . 20 2.5 La modulation AM Double Bande Avec Porteuse . . . . . . . . . . . . . . 21 ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 4. iv Table des mati`res e 2.5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.5.2 Repr´sentation temporelle du signal AM DBAP . . . . . e . . . . . . 21 2.5.3 Repr´sentation spectrale du signal AM DBAP . . . . . . e . . . . . . 22 2.5.4 Puissance d’un signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.6 G´n´ration du signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . 24 2.6.1 M´thode directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 24 2.6.2 Utilisation d’une non lin´arit´ . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . 24 2.6.3 Amplificateur a gain variable . . . . . . . . . . . . . . . ` . . . . . . 26 2.7 D´modulation des signaux AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 27 2.7.1 D´modulation coh´rente . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . 27 2.7.2 D´modulation AM par d´tection d’enveloppe . . . . . . . e e . . . . . . 28 2.8 La modulation AM a Bande Lat´rale Unique . . . . . . . . . . . ` e . . . . . . 30 2.8.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.8.2 Caract´ristiques du signal BLU . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 31 2.8.3 G´n´ration du signal BLU par filtrage passe-bande . . . e e . . . . . . 31 2.8.4 G´n´ration du signal BLU par la m´thode du d´phasage e e e e . . . . . . 33 2.8.5 D´modulation du signal BLU . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 34 2.9 La modulation AM a Bande Lat´rale R´siduelle . . . . . . . . . ` e e . . . . . . 34 2.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.10.1 Modulateur AM a non lin´arit´ cubique . . . . . . . . . ` e e . . . . . . 35 2.10.2 Modulation d’amplitude en quadrature (QAM) . . . . . . . . . . . 36 2.10.3 D´modulation quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . 38 2.10.4 Codage et d´codage st´r´ophonique . . . . . . . . . . . . e ee . . . . . . 39 2.10.5 Cryptage par inversion de spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.10.6 Puissance d’un signal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3 La modulation de fr´quence e 43 3.1 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 43 3.2 Caract´ristiques de la modulation de fr´quence . . . . . . . e e . . . . . . . . . 44 3.3 Analyse spectrale du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.3.1 D´veloppement en s´rie de Fourier d’un signal FM . e e . . . . . . . . . 45 3.3.2 Les fonctions de Bessel de premi`re esp`ce . . . . . e e . . . . . . . . . 45 3.3.3 Repr´sentation spectrale du signal FM . . . . . . . e . . . . . . . . . 48 3.3.4 Occupation spectrale utile du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.3.5 G´n´ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 50 3.4 G´n´ration du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 50 3.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.4.2 M´thode par variation de param`tres . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 51 3.4.3 Modulateur d’Armstrong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.5 D´modulation des signaux FM . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 55 3.5.1 Discriminateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.5.2 Boucle a verrouillage de phase . . . . . . . . . . . . ` . . . . . . . . . 57 3.6 Les r´cepteurs ` changement de fr´quence . . . . . . . . . e a e . . . . . . . . . 59 3.7 La modulation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 5. Table des mati`res e v 3.7.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.7.2 Occupation spectrale du signal PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.8.1 Mesure de la sensibilit´ d’un modulateur de fr´quence e e . . . . . . . . 61 3.8.2 Modulateur FM a diode varicap . . . . . . . . . . . . ` . . . . . . . . 62 3.8.3 D´modulateur FM quadratique . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . 65 3.8.4 Synth`se d’une PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . 68 Bibliographie 71 ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 6. vi Table des mati`res e ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 7. Chapitre 1 Les signaux 1.1 D´finitions e 1.1.1 Signal Un signal est le support physique d’une information. Exemples : – signaux sonores : fluctuations de la pression de l’air transportant un message a notre ` oreille ; – signaux visuels : ondes de lumi`re apportant une information a notre œil. e ` En t´l´communications, on appelle signal tout ph´nom`ne ´lectromagn´tique, g´n´ra- ee e e e e e e lement de faible niveau, qui constitue le support d’une information. Exemple : tension modul´e en fr´quence ou en amplitude. e e 1.1.2 Repr´sentation math´matique d’un signal e e Un signal est repr´sent´ par une fonction d’une ou plusieurs variables. G´n´ralement, une e e e e seule variable est utilis´e : le temps car l’information transport´e par un signal est la e e variation d’une grandeur au cours du temps. Notation des signaux : x(t), y(t), s(t), ... Exemples de signaux : – x(t) = A (signal constant) – y(t) = at + b – s(t) = s0 eαt Ces fonctions constituent une id´alisation math´matique des signaux r´els. e e e 1.2 Classification des signaux Les signaux peuvent ˆtre class´s en deux cat´gories : e e e – signaux d´terministes : e - analogiques : amplitude et temps continus, images exactes des informations a trans- ` mettre ; ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 8. 2 Chapitre 1. Les signaux - num´riques : amplitude et temps discrets, obtenus par passage de l’information e par un convertisseur analogique/num´rique ou signaux naturellement num´riques e e provenant d’un calculateur. – signaux al´atoires : ´tudi´s en utilisant la th´orie des probabilit´s et des processus e e e e e al´atoires. Ils permettent de mieux repr´senter les signaux r´els. e e e Cons´quence : il y a deux types de transmission des signaux : transmission analogique et e transmission num´rique. e 1.3 Les signaux p´riodiques e 1.3.1 D´finitions e Un signal x(t) est p´riodique s’il existe une dur´e T telle que x(t + T ) = x(t). e e Exemples : signal carré signal en dents de scie x(t) y(t) T T A t A t Un signal p´riodique x(t) est caract´ris´ par : e e e – son amplitude A ; 1 – sa p´riode T (en secondes) ou sa fr´quence f = e e T (en Hertz) ; T 1 – sa puissance moyenne P = x(t)2 dt ; T 0 T 1 – sa valeur moyenne (composante continue) : Xm = x(t)dt. T 0 1.3.2 Signaux sinuso¨ ıdaux Les signaux sinuso¨ ıdaux (ou harmoniques) sont des signaux p´riodiques tr`s importants. e e Ce sont les signaux de la forme : x(t) = A0 sin(2πf0 t + ϕ0 ) avec : – A0 : amplitude ; – f0 : fr´quence ; e – ϕ0 : phase ` l’origine (ou d´phasage ou phase) ; a e – 2πf0 t + ϕ0 : phase instantann´e. e ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 9. 1.4. Spectre d’un signal p´riodique e 3 2 ıdal : P = A . Puissance d’un signal sinuso¨ 2 Repr´sentation temporelle d’un signal sinuso¨ e ıdal : T0 A t ϕ 0 Autre repr´sentation d’un signal sinuso¨ e ıdal : c’est la repr´sentation spectrale : e amplitude A spectre d'amplitude A0 f f0 phase ϕ spectre de phase fréquence ϕ0 f f0 1.4 Spectre d’un signal p´riodique e 1.4.1 D´veloppement en s´rie de Fourier e e Soit x(t) un signal p´riodique quelconque (non sinuso¨ e ıdal) de p´riode T (ou de fr´quence e e 1 f = T ). On montre que x(t) peut s’´crire sous la forme d’un d´veloppement en s´rie de e e e Fourier, c’est-`-dire une somme de signaux sinuso¨ a ıdaux de fr´quences multiples entiers de e f : ∞ a0 x(t) = + an cos 2πnf t + bn sin 2πnf t 2 n=1 avec : T a0 1 = x(t)dt 2 T 0 ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 10. 4 Chapitre 1. Les signaux et ∀n ≥ 1, T 2 an = x(t) cos 2πnf t dt T 0 T 2 bn = x(t) sin 2πnf t dt T 0 Le signal sinuso¨ıdal de fr´quence f est appel´ fondamental et les signaux sinuso¨ e e ıdaux de fr´quences nf , n ≥ 2 sont appel´s harmoniques. e e Si x(t) est impair (c’est-`-dire x(−t) = −x(t)), alors ∀n > 0, an = 0, et si x(t) est pair a (c’est-`-dire x(−t) = x(t)) alors ∀n > 1, bn = 0. a 1.4.2 Rep´sentation spectrale d’un signal p´riodique e e Le d´veloppement en s´rie de Fourier d’un signal p´riodique x(t) peut ´galement s’´crire e e e e e sous la forme : ∞ a0 x(t) = + Ax (n) cos(2πnf t + ϕx (n)) 2 n=1 avec : Ax (n) = a2 + b 2 n n et : bn ϕx (n) = −arctan an Ax (n) et ϕx (n) repr´sentent respectivement le spectre d’amplitude et le spectre de phase e de x(t). Ce sont des spectres de raies ou spectres discrets : un signal p´riodique ne poss`de e e de composantes spectrales que pour des fr´quences multiples entiers du fondamental. e Repr´sentation graphique : e A x (n) spectre d'amplitude A x (1) A x (2) A x (5) A x (3) A x (4) f 2f 3f 4f 5f fréquence spectre de phase ϕ x (n) ϕ x (1) ϕ x (5) ϕ x (2) ϕ x (4) f 2f 3f 4f 5f fréquence ϕ x (3) En pratique, le spectre d’un signal est visualis´ au moyen d’un analyseur de spectre. e ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 11. 1.4. Spectre d’un signal p´riodique e 5 1.4.3 Exemple de calcul du spectre d’un signal p´riodique e On consid`re un signal carr´ bipolaire : e e x(t) T A T T t 2 -A ⎧ ⎪ a0 = 0 ⎨ x(t) est impair ⇒ ⎪ 2 ⎩ ∀n ≥ 1, a = 0 n T 2 T 2 2πnt 2 2πnt bn = A sin dt + −A sin dt T T T T T 0 2 T T = 2 T T A 2πn − cos 2πnt T 2 − 2 T T A 2πn − cos 2πnt T T 0 2 = − πn [(−1)n − 1] A + A πn [1 − (−1)n ] = 2A πn [1 − (−1)n ] 0 si n = 2p = 4A πn si n = 2p + 1 Finalement, le d´veloppement en s´rie de Fourier de x(t) est : e e 4A ∞ 1 2π(2p + 1)t x(t) = sin π p=0 2p + 1 T Repr´sentation graphique : e ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 12. 6 Chapitre 1. Les signaux A x(n) 4A π 4A 3π 4A 5π 4A 7π 4A 9π fréquence f 3f 5f 7f 9f 1.5 G´n´ralisation de la notion de spectre e e 1.5.1 Spectre d’un signal non p´riodique e Soit x(t) un signal quelconque, en particulier non p´riodique. On montre dans ce cas que e le spectre de x(t) est une fonction continue de la fr´quence, c’est-`-dire que x(t) poss`de e a e des composantes spectrales ` toutes les fr´quences. Le signal x(t) peut alors s’´crire sous a e e la forme : +∞ x(t) = Ax (f ) cos(2πf t + ϕx (f ) df 0 avec : Ax (f ) = 2 |X(f )| : spectre d amplitude ϕx (f ) = arg X(f ) : spectre de phase o` X(f ) est la transform´e de Fourier de x(t) d´finie par : u e e +∞ X(f ) = x(t)e−j2πf t dt −∞ Contrairement aux signaux p´riodiques, les signaux non p´riodiques poss`dent donc un e e e spectre continu : Ax (f) ϕ x(f) spectre de phase spectre d'amplitude f f ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 13. 1.5. G´n´ralisation de la notion de spectre e e 7 1.5.2 Exemple de calcul du spectre d’un signal non p´riodique e Soit une impulsion x(t) de dur´e τ et d’amplitude A : e x(t) τ A t +∞ τ A τ A X(f ) = x(t)dt = Ae−j2πf t dt = − e−j2πf t =− e−j2πf τ − 1 −∞ 0 j2πf 0 j2πf A A −jπf τ jπf τ A −jπf τ sin πf τ −jπf τ = 1 − e−j2πf τ = e e − e−jπf τ = e sin πf τ = Aτ e j2πf j2πf πf πf τ Ainsi : sin πf τ Ax (f ) = 2 |X(f )| = 2Aτ πf τ et : ϕx (f ) = arg X(f ) = −πf τ Repr´sentation graphique : e A x(f) 2Ατ f 1 2 3 4 ϕ x (f) τ τ τ τ 0 f −π −2π −3π −4π ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 14. 8 Chapitre 1. Les signaux 1.5.3 Calcul de la puissance d’un signal a partir de son spectre ` La puissance d’un signal est ´gale a la somme des puissances des composantes de son e ` spectre d’amplitude. Dans le cas d’un signal x(t) p´riodique dont le d´veloppement en s´rie de Fourier s’´crit : e e e e ∞ a0 x(t) = + Ax (n) cos(2πnf t + ϕx (n)) 2 n=1 la puissance moyenne est : ∞ 1 T a2 0 Ax (n)2 P = x(t)2 dt = + (´galit´ de Parseval) e e T 0 4 n=1 2 domaine temporel domaine spectral Dans le cas d’un signal non p´riodique s’´crivant sous la forme : e e +∞ x(t) = Ax (f ) cos(2πf t + ϕx (f ) df 0 son ´nergie est : e +∞ 1 +∞ E= x(t)2 dt = Ax (f )2 df −∞ 2 0 domaine temporel domaine spectral 1.5.4 Spectre des signaux utilis´s en t´l´communications e ee Les signaux transmis par un syst`me de t´l´communications sont des signaux a bande e ee ` ´troite. Ces signaux poss`dent un spectre nul en dehors d’un intervalle de largeur B, e e appel´e largeur de bande ou occupation spectrale du signal. e Cet intervalle est g´n´ralement centr´ autour d’une fr´quence f0 appel´e fr´quence centrale e e e e e e du signal. S’il est de la forme [0, B], alors le signal est appel´ signal en bande de base. e Ax (f) signal à bande étroite Ax (f) signal en bande de base B f0 f 0 B f La connaissance du spectre d’un signal permet de dimensionner les canaux de transmis- sion. ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 15. 1.6. Filtrage des signaux 9 1.6 Filtrage des signaux 1.6.1 Principe L’op´ration de filtrage d’un signal consiste a modifier le spectre de ce signal de mani`re ` e ` e a affaiblir certaines parties du spectre et/ou ` en amplifier d’autres. a Dans le domaine spectral, le filtrage se traduit par la multiplication du spectre d’amplitude du signal par une fonction de la fr´quence et de l’addition d’une autre fonction de la e fr´quence au spectre de phase du signal. e Soit un filtre de fonction de transfert H(f ) (H(f ) est une fonction complexe de f ). e(t) s(t) H(f) Si on injecte a l’entr´e de ce filtre un signal e(t) dont le spectre d’amplitude est Ae (f ) ` e et le spectre de phase est ϕe (f ), alors les spectres d’amplitude et de phase du signal de sortie s(t) sont respectivement : As (f ) = |H(f )| · Ae (f ) et ϕs (f ) = ϕe (f ) + arg H(f ) 1.6.2 Exemples de filtres Filtre passe-bas : symbole fonction de transfert H(f) 1 0,71 f fc fréquence de coupure Filtre passe-bande : symbole fonction de transfert bande H(f) passante 1 0,71 f fc1 f 0 fc2 fréquence centrale ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 16. 10 Chapitre 1. Les signaux ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 17. Chapitre 2 La modulation d’amplitude 2.1 But d’une modulation Soit le montage suivant : I A l transformateur Générateur sinusoïdal tige métallique de de fréquence longueur variable f = constante En faisant varier la longueur l de la tige m´tallique, on constate que pour une longueur e l0 , le courant d´bit´ par le g´n´rateur devient tr`s sup´rieur au courant consomm´ par le e e e e e e e primaire du transformateur a vide : tout se passe comme si le secondaire du transformateur ` ´tait connect´ ` une charge. e ea I courant en charge du transformateur courant à vide du transformateur l l0 Il y a donc un ´change d’´nergie entre le g´n´rateur et le milieu ambiant. Cet ´change se e e e e e ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 18. 12 Chapitre 2. La modulation d’amplitude fait sous forme de rayonnement ´lectromagn´tique. La tige m´tallique joue le rˆle d’une e e e o antenne ´mettrice. e On constate ´galement que la longueur l0 pour laquelle le rayonnement est maximal est e li´e ` la fr´quence f du g´n´rateur par la relation : e a e e e λ l0 = 2 c avec : λ = = longueur d’onde du signal produit par le g´n´rateur, c ´tant la vitesse de e e e f la lumi`re. e Exemple de calcul : si on veut transmettre un signal audio dont le spectre se situe autour de 10 kHz, la longueur de l’antenne doit ˆtre : e c 3 · 108 l= = = 15 000 m 2f 2 × 10 · 103 L’antenne doit avoir une longueur tr`s grande : difficile en pratique. Pour diminuer la e longueur de l’antenne, on doit augmenter la fr´quence du signal ` transmettre : on effectue e a un d´calage spectral vers les hautes fr´quences du signal : c’est la modulation. e e Exemple : si l’´mission se fait a la fr´quence f = 10 MHz, la longueur de l’antenne devient : e ` e c 3 · 108 l= = = 15 m 2f 2 × 10 · 106 C’est une antenne r´alisable pratiquement. e A la r´ception, le signal HF doit ˆtre ramen´ vers les basses fr´quences : d´calage spectral e e e e e vers les basses fr´quences du signal : c’est la d´modulation. e e Ainsi, les signaux basse fr´quence (signaux audio) ne peuvent pas ˆtre directement trans- e e mis en bande de base car ils n´cessitent de trop grandes antennes. Le but d’une modulation e est donc de d´caler le signal a ´mettre vers les hautes fr´quences afin d’avoir des antennes e `e e ´mettrices de dimensions raisonnables. e La fr´quence ` laquelle se fait l’´mission en HF est appel´e fr´quence porteuse car elle e a e e e transporte l’information BF. Le signal transmis en HF est appel´ signal modul´. e e On en d´duit le sch´ma synoptique d’une chaˆ de transmission : e e ıne message signal émis signal reçu signal démodulé m(t) s(t) r(t) ^ m(t) source canal de modulateur démodulateur destinataire d'information transmission BF HF HF BF signal en signal à signal à signal en bande de base bande étroite bande étroite bande de base La m´thode la plus simple de transposition spectrale est la modulation d’amplitude (ou e modulation lin´aire), not´e AM (Amplitude Modulation). C’est la m´thode utilis´e pour e e e e les premi`res transmissions radio, dans les ann´es 1920. e e Il y a quatre types de modulations d’amplitude : ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 19. 2.2. La modulation AM Double Bande Sans Porteuse 13 – AM Double Bande Sans Porteuse (DBSP) : utilis´e pour le multiplexage fr´quentiel et e e le cryptage analogique ; – AM Double Bande Avec Porteuse (DBAP) : utilis´e en radiodiffusion ; e – AM Bande Lat´rale Unique (BLU) : utilis´e pour le multiplexage fr´quentiel, la t´l´phonie, e e e ee les radiocommunications militaires et marines ; – AM Bande Lat´rale R´siduelle (BLR) : utilis´e pour l’´mission des signaux de t´l´vision. e e e e ee 2.2 La modulation AM Double Bande Sans Porteuse 2.2.1 Principe Soit un signal sinuso¨ ıdal haute fr´quence p(t) = cos 2πf0 t, appel´ porteuse. Le message e e m(t) ` transmettre est appel´ signal modulant. a e Le signal AM modul´ en amplitude Double Bande Sans Porteuse (DBSP) s’´crit : e e s(t) = p(t) · m(t) 2.2.2 Cas d’un signal modulant sinuso¨ ıdal On consid`re un signal modulant sinuso¨ e ıdal m(t) = A cos 2πfm t avec fm f0 . Le signal AM s’´crit alors : e s(t) = cos 2πf0 t · A cos 2πfm t Repr´sentation temporelle : e p(t) 1 t -1 m(t) A t -A s(t) A t -A ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 20. 14 Chapitre 2. La modulation d’amplitude Repr´sentation spectrale : pour d´terminer le spectre de s(t), il faut d´composer s(t) en e e e une somme de signaux sinuso¨ ıdaux. On a : A A s(t) = cos 2πf0 t · A cos 2πfm t = cos 2π(f0 + fm )t + cos 2π(f0 − fm )t 2 2 Le spectre d’amplitude du signal modul´ s(t) est donc constitu´ de deux raies sym´triques e e e situ´es aux fr´quences f0 − fm et f0 + fm . De plus, il n’y a pas de composante spectrale a e e ` la fr´quence f0 de la porteuse. L’allure du spectre d’amplitude du signal modul´ justifie e e l’appellation Double Bande Sans Porteuse. Am(f) signal modulant A fm f As(f) signal modulé A A 2 2 f f0 - fm f 0 f0 + f m Le signal modul´ est un signal a bande ´troite, centr´ autour de la fr´quence f0 de la e ` e e e porteuse. Le but de la modulation est atteint : le signal BF est transform´ en un signal e HF. 2.2.3 Cas d’un signal modulant quelconque Repr´sentation temporelle : e m(t) t s(t) t ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 21. 2.3. G´n´ration du signal AM DBSP e e 15 Repr´sentation spectrale : e Am(f) signal modulant A f Bm signal modulé As(f) Bs = 2 Bm A 2 f f0 - Bm f0 f0 + Bm bande latérale bande latérale inférieure (BLI) supérieure (BLS) Le spectre d’amplitude du signal AM DBSP avec un signal modulant quelconque est constitu´ de deux bandes sym´triques, centr´es autour de f0 : la bande lat´rale inf´rieure e e e e e (BLI) et la bande lat´rale sup´rieure (BLS). e e L’occupation spectrale du signal AM DBSP est : Bs = 2 × Bm La transmission d’un signal en modulation AM DBSP n´cessite donc une largeur de bande e double de celle du signal modulant. 2.3 G´n´ration du signal AM DBSP e e Pour produire un signal AM DBSP, il faut effectuer le produit du signal modulant par la porteuse. Le syst`me qui effectue cette op´ration est appel´ multiplieur analogique ou e e e modulateur ou encore m´langeur. e multiplieur analogique (ou modulateur, ou mélangeur) m(t) s(t) p(t) Il existe diff´rentes r´alisations possibles du modulateur. e e ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 22. 16 Chapitre 2. La modulation d’amplitude 2.3.1 Utilisation de circuit int´gr´s sp´cialis´s e e e e On utilise des circuits int´gr´s sp´cifiques bas´s sur le principe de l’amplificateur diff´rentiel : e e e e e circuit constructeur fr´quence maximale e AD 633 Analog Device 1 MHz MC 1496 Motorola 1 MHz MC 1596 Motorola 1 MHz MC 1495 Motorola 10 MHz MC 1595 Motorola 10 MHz SO42P Siemens 200 MHz Exemple de mise en œuvre : 8,2 kΩ 8,2 kΩ + 15 V signal modulant 5 6 10 11 4 3 kΩ 10 µF 1 porteuse MC 1595 9 3,3 kΩ 2 8 réglage d'offset 3,3 kΩ 12 14 3 13 7 sortie signal AM 1,8 kΩ 10 µF - 15 V 2.3.2 Modulateur en anneau Le produit m(t) cos 2πf0 t peut ˆtre obtenu en multipliant le signal modulant m(t) par un e signal carr´ bipolaire c(t) de fr´quence f0 et en effectuant un filtrage passe-bande centr´ e e e sur f0 . ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 23. 2.3. G´n´ration du signal AM DBSP e e 17 m(t) t c(t) 1/f 0 +U t -U u(t) = m(t) c(t) t Spectre du signal u(t) = c(t) · m(t) : ∞ 4U 1 c(t) = cos 2π(2n + 1)f0 t π n=0 2n + 1 ∞ 4U 1 u(t) = c(t) · m(t) = m(t) cos 2π(2n + 1)f0 t π n=0 2n + 1 4U 4U 1 4U 1 = m(t) cos 2πf0 t + m(t) cos 2π(3f0 )t + m(t) cos 2π(5f0 )t + · · · π π 3 π 5 Apr`s filtrage passe-bande autour de f0 , on obtient un signal AM DBSP : e 4U s(t) = m(t) cos 2πf0 t π ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 24. 18 Chapitre 2. La modulation d’amplitude A m(f) A f Bm filtrage A u(f) passe-bande 1 4U A π 2 4U A 3π 2 4U A 5π 2 f0 3f 0 5f 0 f A s (f) 4U A π 2 signal AM DBSP f0 f La multiplication du signal modulant m(t) par le signal carr´ bipolaire c(t) revient a e ` multiplier alternativement m(t) par +1 ou par −1. La r´alisation pratique du modulateur e en anneau est bas´e sur le fait que cette multiplication est une commutation de signe, ce e qui se traduit par une inversion p´riodique du sens d’un courant ou d’une tension. Pour e r´aliser cette op´ration, on utilise le montage suivant, appel´ modulateur en anneau : e e e D1 D2 n n m(t) n n u(t) s(t) n n D' 2 D'1 f0 c(t) Le signal c(t) commande l’ouverture des diodes dispos´es en anneau (d’o` le nom de e u modulateur en anneau) et assure ainsi la multiplication par ±1 : si c(t) = +U , les diodes D1 et D1 conduisent et les diodes D2 et D2 sont bloqu´es et u(t) = m(t) ; si c(t) = −U , e ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 25. 2.4. D´modulation des signaux AM DBSP e 19 les diodes D2 et D2 conduisent et les diodes D1 et D1 sont bloqu´es et u(t) = −m(t). e c(t) = +U et m(t) > 0 c(t) = -U et m(t) > 0 D1 D2 L L L L m(t) L L m(t) m(t) L L -m(t) L U L L U L D' 2 D'1 c(t) = +U et m(t) < 0 c(t) = -U et m(t) < 0 D1 D2 L L L L m(t) L L m(t) m(t) L L -m(t) L U L L U L D' 2 D'1 2.4 D´modulation des signaux AM DBSP e 2.4.1 Principe s(t) = m(t) cos 2πf0t v(t) ^ m(t) passe bas cos 2πf0t : porteuse locale v(t) = s(t) cos 2πf0 t = m(t) cos2 2πf0 t 1 1 1 = m(t) · (1 + cos 4πf0 t) = m(t) + m(t) cos 4πf0 t 2 2 2 Apr`s filtrage passe bas de v(t), on obtient le signal d´modul´ : e e e 1 m(t) = m(t) ˆ 2 ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 26. 20 Chapitre 2. La modulation d’amplitude 2.4.2 Repr´sentation spectrale e Am(f) signal modulant A f Bm As(f) signal modulé A 2 f f0 - Bm f0 f0 + Bm Av(f) A filtrage 2 passe bas A 4 f f0 - Bm f0 f0 + Bm Am(f) ^ A signal démodulé 2 f Bm 2.4.3 Probl`me de la d´modulation du signal AM DBSP e e Si la porteuse locale est affect´e d’un d´phasage ϕ, on a : e e v(t) = s(t) cos(2πf0 t + ϕ) = m(t) cos 2πf0 t · cos(2πf0 t + ϕ) 1 1 = m(t) cos ϕ + m(t) cos(4πf0 t + ϕ) 2 2 Apr`s filtrage passe bas : e 1 m(t) = m(t) cos ϕ ˆ 2 On constate qu’il y a att´nuation du signal d´modul´, d’o` la n´cessit´ que la porteuse lo- e e e u e e cale soit en phase avec la porteuse re¸ue : d´modulation coh´rente ou synchrone. Solution : c e e transmission s´par´e d’une porteuse de r´f´rence appel´e fr´quence pilote. e e ee e e La modulation AM DBSP n’est pas utilis´e pour la radiodiffusion mais pour des techniques e de multiplexage fr´quentiel : transmission de plusieurs signaux sur un mˆme support, e e chaque signal ´tant transmis sur une porteuse diff´rente. e e ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 27. 2.5. La modulation AM Double Bande Avec Porteuse 21 2.5 La modulation AM Double Bande Avec Porteuse 2.5.1 Principe Soit p(t) = A cos 2πf0 t la porteuse et m(t) le message ` transmettre. Le signal AM DBAP a s’´crit : e s(t) = (A + m(t)) cos 2πf0 t Dans le cas d’un signal modulant sinuso¨ ıdal m(t) = Am cos 2πfm t, le signal AM DBAP devient : s(t) = (A + Am cos 2πfm t) cos 2πf0 t Am = A(1 + A cos 2πfm t) cos 2πf0 t = A(1 + k cos 2πfm t) cos 2πf0 t avec k = Am : indice de modulation (ou taux de modulation) = rapport entre l’amplitude A du signal modulant et celle de la porteuse. Pour un signal modulant quelconque, l’indice de modulation est d´fini par : e |m(t)|max k= A 2.5.2 Repr´sentation temporelle du signal AM DBAP e m(t) signal modulant Am t -Am k<1 k>1 s(t) s(t) s(t) (k = 0,5) k=1 enveloppe (k = 1,5) 1,5 A smax 2A 2,5 A du signal A A A 0,5 A smin 0,5 A t t t -0,5 A -0,5 A A A A -1,5 A 2A -2,5 A Si k ≤ 1, l’enveloppe du signal modul´ s(t) poss`de exactement la forme du signal modu- e e lant. Si k > 1, l’enveloppe du signal modul´ ne correspond plus au signal modulant : la e signal AM est surmodul´. En pratique, on doit toujours avoir k ≤ 1. e ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 28. 22 Chapitre 2. La modulation d’amplitude D´termination de l’indice de modulation k ` partir de la repr´sentation temporelle du e a e signal AM DBAP : smax = A(1 + k) smax − smin ⇒k= smin = A(1 − k) smax + smin Autre m´thode de d´termination pratique de l’indice de modulation d’un signal AM e e DBAP : m´thode du trap`ze. On trace le signal modul´ s(t) en fonction du signal modu- e e e lant m(t) : k<1 s(t) s(t) M k>1 smax = A (1+k) M smax - smin smax + smin N smin = A (1-k) P m(t) m(t) -smin = -A (1-k) -smax = -A (1+k) N P smax − smin MN k= ⇒k= smax + smin MP 2.5.3 Repr´sentation spectrale du signal AM DBAP e s(t) = A(1 + k cos 2πfm t) cos 2πf0 t = A cos 2πf0 t + kA cos 2πfm t cos 2πf0 t = A cos 2πf0 t + kA 2 cos 2π(f0 − fm )t + kA 2 cos 2π(f0 + fm )t Le spectre du signal AM DBAP poss`de donc une raie d’amplitude A ` la fr´quence f0 e a e de la porteuse et deux raies lat´rales d’amplitude kA aux fr´quences f0 − fm et f0 + fm . e 2 e As(f) A kA kA 2 2 f f 0 - f m f0 f0 + f m ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 29. 2.5. La modulation AM Double Bande Avec Porteuse 23 Cas d’un signal modulant quelconque : As(f) bande A bande latérale latérale inférieure supérieure f f0 - Bm f0 f0 + Bm Occupation spectrale du signal AM DBAP : Bs = 2Bm 2.5.4 Puissance d’un signal AM DBAP On a les relations suivantes : ⎧ ⎪ Ps = Pporteuse + PBLI + PBLS ⎨ ⎪ ⎩ PBLI = PBLS d’o` : u Ps = Pporteuse + 2 × PBL Dans le cas d’un signal modulant sinuso¨ ıdal : A2 ( kA )2 A2 k 2 A2 k2 A2 Ps = +2× 2 = + = 1+ 2 2 2 4 2 2 Ainsi : k2 Ps = 1 + Pporteuse 2 En g´n´ral, le signal AM transmis ne doit pas ˆtre surmodul´ : k ≤ 1. Pour k = 1 (valeur e e e e maximale), on a donc : 3 2 Ps = Pporteuse ⇒ Pporteuse = Ps 2 3 Donc seul un tiers (au maximum) de la puissance du signal AM contient l’information utile. C’est un inconv´nient de la modulation AM DBAP : gaspillage de puissance. e ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 30. 24 Chapitre 2. La modulation d’amplitude 2.6 G´n´ration du signal AM DBAP e e 2.6.1 M´thode directe e m(t) s(t) Σ A cos 2πf0t Cette m´thode est tr`s peu utilis´e. e e e 2.6.2 Utilisation d’une non lin´arit´ e e m(t) x(t) y(t) s(t) Σ NL f0 p(t) = A cos 2πf0t Exemple : on consid`re la non lin´arit´ d´finie par : e e e e y = F (x) = a0 + a1 x + a2 x2 Le signal y(t) s’´crit alors : e y(t) = F (m(t) + p(t)) = a0 + a1 [m(t) + p(t)] + a2 [m(t)2 + p(t)2 + 2m(t)p(t)] = a0 + a1 m(t) + a1 p(t) + a2 m(t)2 + a2 p(t)2 + 2a2 m(t)p(t) 0 Bm f0 2Bm 2f0 f0 Apr`s filtrage passe bande du signal y(t) autour de la fr´quence f0 , on obtient : e e s(t) = a1 p(t) + 2a2 m(t)p(t) = [a1 + 2a2 m(t)] p(t) C’est bien un signal AM DBAP : filtrage Ay(f) passe bande autour de f0 a0 a1p(t) a1m(t) a2p(t)2 a2m(t)2 2a2(m(t)p(t) f Bm 2Bm f0 2f0 ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 31. 2.6. G´n´ration du signal AM DBAP e e 25 Application pratique : +Vcc impédance Z R C L ic s(t) Cl iHF Rb ib VCE iBF LA HF BF porteuse signal modulant Dans ce circuit, le condensateur de liaison Cl (imp´dance faible aux hautes fr´quences, e e ´lev´e aux basses fr´quences) et l’inductance d’arrˆt LA (imp´dance ´lev´e aux hautes e e e e e e e fr´quences, faible aux basses fr´quences, appel´e ´galement self de choc) permettent l’ai- e e e e guillage des courants HF et BF vers la base du transistor sans que les deux sources (porteuse et signal modulant) ne se perturbent mutuellement. On a ainsi : ib = iHF + iBF Le point de fonctionnement du transistor est choisi dans la zone non lin´aire de sa ca- e ract´ristique IC − VCE : e IC coude de saturation IC = β IB Vcc = non linéarité R point de fonctionnement IB VCE Vcc variation de variation de ib = iHF + iBF VCE = f(iHF + iBF) Ainsi, la tension VCE est bien une fonction non lin´aire de ib = iHF + iBF , pouvant ˆtre e e repr´sent´e sous la forme : e e VCE = a0 + a1 ib + a2 i2 + · · · b ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 32. 26 Chapitre 2. La modulation d’amplitude Le filtrage autour de la fr´quence f0 de la porteuse est effectu´ par le circuit RLC se e e trouvant dans le circuit de collecteur du transistor. En effet, l’imp´dance du circuit RLC e est : 1 Z(f ) = 1 R + j 2πf C − 2πf L 1 et sa fr´quence de r´sonnance est : e e 1 fr = √ 2π LC Celle-ci est choisie telle que fr = f0 . Z(f) R fr = f 0 f En dehors de la r´sonnance (f e f0 ou f f0 ), Z ≈ 0 et VCE = Vcc = constante. A la r´sonnance, Z = R et on a alors le signal AM DBAP sur le collecteur du transistor. On e a donc bien un filtrage de la porteuse et des bandes lat´rales. e 2.6.3 Amplificateur ` gain variable a p(t) = A cos 2πf0t s(t) (porteuse) Ampli HF commande de gain m(t) (signal modulant) A la fr´quence f0 de la porteuse, l’amplificateur HF a un gain G(f0 ) = G0 e jϕ0 . Pour e une entr´e p(t) = A cos 2πf0 t, on a s(t) = AG0 cos(2πf0 t + ϕ0 ). Le gain G0 d´pend des e e polarisations du montage, on peut donc faire varier G0 en fonction de m(t) en agissant sur ces polarisations. Ainsi, le gain devient : G = G0 + αm(t) Le signal modulant m(t) varie lentement par rapport a la porteuse d’o` : ` u α s(t) = A[G0 + αm(t)] cos(2πf0 t + ϕ0 ) = AG0 1 + m(t) cos(2πf0 t + ϕ0 ) G0 C’est bien un signal AM DBAP. ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 33. 2.7. D´modulation des signaux AM DBAP e 27 Exemple de r´alisation d’un ´metteur AM 27 MHz : e e +12 V BD158 entrée 10 nF modulation antenne +12 V 10 nF L2* 5-65 10 nF L1* L3* pF 12 kΩ 100 pF 7-100 7-100 27 MHz pF pF 2N3053 2N2218 220 Ω 6,8 kΩ 47 Ω 47 nF * L1 : 10 spires, fil diamètre 1 mm, noyau ferrite diamètre 9 mm L2 : 15 spires, fil diamètre 1 mm, noyau ferrite diamètre 9 mm L3 : 12 spires, fil diamètre 0,4 mm, noyau VK200 2.7 D´modulation des signaux AM DBAP e 2.7.1 D´modulation coh´rente e e v(t) ^ m(t) s(t) passe bas suppression de la composante cos 2πf0t continue (porteuse locale) ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 34. 28 Chapitre 2. La modulation d’amplitude Pour un signal m(t) tel que |m(t)|max = 1, on a : v(t) = s(t) cos 2πf0 t = A(1 + k · m(t)) cos2 2πf0 t = A 2 (1 + k · m(t))(1 + cos 4πf0 t) A k·A A k·A = 2 + 2 m(t) + 2 cos 4πf0 t + 2 m(t) cos 4πf0 t Apr`s filtrage passe-bas et suppression de la composante continue : e k·A m(t) = ˆ m(t) 2 La d´modulation coh´rente pr´sente le probl`me de la synchonisation de la porteuse locale e e e e avec la porteuse a l’´mission. Une m´thode de d´modulation plus efficace est la d´tection ` e e e e d’enveloppe. 2.7.2 D´modulation AM par d´tection d’enveloppe e e Principe : mesure de l’enveloppe du signal pour r´cup´rer le signal modulant m(t) : e e s(t) enveloppe = m(t) t D´tecteur d’enveloppe : e suppression redresseur cellule RC de la composante continue C' s(t) R C R' ^ m(t) ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003
  • 35. 2.7. D´modulation des signaux AM DBAP e 29 Fonctionnement : le signal AM est redress´ par la diode afin de garder seulement l’alter- e nance positive. Le signal AM ne doit pas ˆtre surmodul´ pour que l’enveloppe du signal e e redress´ soit proportionelle au signal modulant : e signal AM redressé t Pendant l’alternance positive du signal AM o` la diode conduit, le condensateur C se u charge. Lorsque la diode se bloque pendant l’alternance n´gative, le condensateur se e d´charge ` travers la r´sistance R avec une constante de temps τ = RC. Si cette constante e a e de temps est suffisamment grande, la tension aux bornes du condensateur reproduit ap- proximativement la forme de l’enveloppe du signal AM. tension aux bornes du condensateur t Apr`s ´limination de la composante continue, on obtient le signal d´modul´ : e e e e ^ m(t) t ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e
  • 36. 30 Chapitre 2. La modulation d’amplitude Si τ est de l’ordre de la p´riode Tm = f1 du signal modulant, le condensateur se d´charge e m e trop lentement → le signal d´modul´ ne peut pas suivre les variations du signal modulant : e e Tm t 1 Si τ est de l’ordre de la p´riode T0 = e de la porteuse, le condensateur se d´charge trop f0 e rapidement → le signal d´modul´ pr´sente une forte ondulation haute fr´quence : e e e e T0 t Pour une d´modulation correcte, on doit donc avoir : e T0 τ Tm c’est-`-dire : a 1 fm f0 RC L’avantage de la modulation AM DBAP est la simplicit´ de la r´alisation du d´modulateur. e e e La modulation AM DBAP est tr`s utilis´e pour la radiodiffusion. e e 2.8 La modulation AM ` Bande Lat´rale Unique a e 2.8.1 Principe En modulation AM double bande, avec ou sans porteuse, le spectre du signal modul´ e pr´sente deux bandes lat´rales sym´triques autour de la fr´quence de la porteuse. Ces e e e e deux bandes lat´rales se d´duisent l’une de l’autre, donc elles contiennent chacune la e e mˆme information. Leur occupation spectrale vaut le double de celle du signal en bande e ISET Rad`s e cours d’´lectronique de communication e ` HAGGEGE, 2003