2. Definición de la robótica

3. ¿Qué es un robot? Un robot es un dispositivo mecatrónico que desempeña tareas automáticamente, programadas previamente por el hombre. Una maquina con capacidad de movimiento y acción capaz de realizar tareas que pueden desempeñar los seres humanos Programa Electrónica Mecánica Ingeniería Sistemas Ingeniería Electrónica Ingeniería Mecánica Mecatrónica

4. Impacto de la Robótica

7. Antecedentes históricos.

8. Robótica en la antigüedad Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282) Gallo de Estrasburgo (1352) Una fuente automática De Herón. León Mecánico de Leonardo da Vinci (1499) Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)

9. Robótica en la antigüedad Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738) Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770) – Muñeca dibujante de Henry Maillardet

10. Leyes de la Robótica Isaac Asimov Karel Capek 1921 1942 Palabra “ robota” 1951 Raymond Goertz Primer Brazo Mecánico George Devol Primer Robot Programable 1954 1959 Primer robot Comercial Siglo XX XXI

11. 1973 1976 1986 1997 1999 NASA “Vinking II” HONDA presenta P3 Inicio de la construcción De un robot humanoide Primer Robot controlado por un mini ordenador Aibo" perro-robot. Siglo XX XXI

12. 2000 2003 2004 - 2010 Robodex 2000” Humanoide. Qrio Asimo Honda Hubu Violinista IR Corea del sur Toyota Siglo XX XXI

13. Siglo XX XXI Actroid DER2 SEK 2006 Saya

14. Clasificación

15. Clasificación de los Robots: Área de trabajo : Fijos, Móviles, Semi-fijos. Tipo de control : Tele-dirigidos, Autónomos, Híbridos. Medio Ambiente en el que operan : Terrestres, Acuáticos, Aéreos/espaciales, Híbridos. Aplicación : Industriales, educativos, entretenimiento, experimentales. Otros : Integración, Grados de Libertad

16. Fundamentos de robótica

17. Sensores Actuadores Controlador Acondicionadores De señal Amplificador de señal

19. Tarjetas de Adquisición de Datos Tipos de Sensores Por la señal de entraba Acondicionamiento de la señal de entrada. Convertidores Analógicos Digitales Acondicionamiento de la señal de entrada. Analógicos Controlador Controlador S S Digitales 01010101

20. Fuente de luz Sensor Tipos de Sensores Por la forma de medición Activo Pasivo Objeto envió recepción sensor

24. Motores Se define un motor como aquella máquina eléctrica rotativa que es capaz de transformar energía eléctrica en energía mecánica.

25. Rotor: imán permanente Estator: Devanados Rotor Estator

26. Motores Corriente Continua Dos conexiones Electricas Rotor

27. Servomotores Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.

28. Este es un ejemplo de la señal que debería tener el servo:

31. Tipos de Robots Tipos Seguidor de Línea Seguidor de luz Seguidor de laberinto Robot araña Combate Gladiador Sumo Rastreadores Militares Espaciales Marinos Manipuladores Vehículos remotos Y autónomos Mini robots Bípedos Tipos

32. Manipuladores

33. Manipuladores Aplicación : Celdas de manufactura Configuración :Manipulador articulado Arquitectura : Poli articulada Grados de Libertad GDL; 5° GDL Actuador: Servomotor (Codificado) Software: IRIA Botcontroller Visual C++ Visual Basic Características

34. Manipuladores Interfase del Manipulador Interfase con la PC Lógica de los Encoders Etapa De Potencia Arquitectura Actuadores

35. Manipuladores Cartesiano Revoluta Esférico Cilíndrico Tipos

36. Vehículos Remotos y Autónomos

37. Seguidor de línea

38. Peso : 2k Voltaje: 12vdc Controlador :PID Circuito: Microcontrolador Sensores: infrarrojos Motores : Servos Características

39. Tarjeta de control Tarjeta de Potencia Sensor Arquitectura

40. Sigue Lineas Línea a seguir Sensor Bateria Circuito Motor Motor

41. Pistas Sigue Lineas

42. Seguidor de luz

43. Seguidor de Luz Características Peso : 0.8k Voltaje: 12vdc Controlador :PID Circuito: Microcontrolador Sensores: LDR Motores : Servos

44. Tarjeta de control Tarjeta de Potencia Sensor Arquitectura

45. Seguidor de Luz Sensor Motor Motor Bateria Circuito

46. Laberinto

47. Sigue Laberinto Peso : 0.5k Voltaje: 12vdc Controlador :PID Circuito: Microcontrolador Sensores: infrarrojos Motores : Servos Características

48. Sigue Laberinto Sensor seguidor de pared Bateria Circuito Motor Motor Sensor detector de pared

49. Tarjeta de control Tarjeta de Potencia Sensor Arquitectura

50. Pistas Sigue Laberinto

51. Robot Araña

52. Robot Araña Peso : 0.5k Voltaje: 12vdc Controlador :PID Circuito: Microcontrolador Sensores: infrarrojos Motores : Servos Características

53. Robot Araña Bateria Circuito Motor Motor Motor Movimiento Movimiento

54. Combate

55. Peso : 30k Voltaje: 24vdc Circuito: Microcontrolador para el transmisor Armas : Martillo Sierra Aspa Gladiador Características

56. Tarjeta de control Tarjeta de Potencia Arquitectura Tarjeta de Mando

57. Peso : 12k Voltaje: 24vdc Controlador :PID Circuito: Microcontrolador Sensores: Infrarrojo Sumo Características

58. Control Programable Tarjeta de Potencia Arquitectura

59. Rastreadores

60. Robot Rastreadores (Soldado) Peso : 12k Voltaje: 24vdc Controlador :PID Circuito: Microcontrolador Sensores: Infrarrojos Video : Cámaras IR Armamento: Granadas Fusil M16 Detector de minas. Características

61. Robot Rastreadores Central de Monitoreo Receptor RF Control C A/D Circuito de potencia Cámara IR Emisor IR Procesador de audio / video Transmisor RF micrófono

62. Tipos de Rastreadores Soldado Robot aéreo espía Submarino Marino de estudio Espacial Aéreo fumigador

63. Mini Robots

64. Tipo de Robots Mini-Robots

65. Bípedos

66. Características técnicas de ASIMO Velocidad de desplazamiento 0 – 1.6 Km/h Autonomía (tipo de batería) 38,4 V / 10AH Peso (Kg) 43K Altura (mm) 120Cm Longitud (mm) 55 c.m Profundidad (mm) 44 c.m Libertad de movimiento Cabeza 10° Brazos 105° Manos 2° Piernas 12° Sistema de control: Inteligencia artificial con W ALLk ( Sistema de Marcha inteligente)

67. 1986 1987-1991 1991-1993 2000 2004-2007 Evolución de asimo

69. ZMP Zero-Moment Point (ZMP) El criterio del ZMP consiste en que si el ZMP está dentro del polígono de soporte la plataforma bípeda camina dinámicamente. Si el punto donde debería estar el ZMP se encuentra fuera de esta zona, existe un torque neto que hace que la plataforma pierda el balance.

70. Frente Perfil Sensores de inclinación Motores y Sensores de posición Sensores de Fuerza Modulo electrónico de potencia Modulo electrónico De control

71. Bípedos

72. Un gran espíritu de investigador, voluntad y tenacidad La ciencia no es más que muchas repuestas fáciles a preguntas difíciles.

73. Gracias Tel: 996496726 [email_address]