Pres2012 nada

Présentation du Stage de Fin d’Études
Sujet
Conception et réalisation d’un Robot Wi-Fi
Année universitaire 2011-2012

Plan
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
2

Introduction
Réalisation
3
La robotique va-t-elle changer le monde ?!
Les robots industrielsLes robots militairesLes robots explorateursLes robots humanoïdes

Introduction
Réalisation
4

Matériels :
 2 moteurs à courant
continu L293D
 Max3232
 5 condensateurs de 0,1 µ F
 Buzzer
 Netbook
 Webcam
Introduction
Réalisation
5
 STM32F4 discovery
 Processeur ARM Cortex-M4
 Fréquence 168 MHz
 SRAM 192 kilo-octets
 Mémoire flash 1 méga-octet
 GPIOs : PWM, USART , SPI , I2C ..
 8 Leds , 2 Ports USB
 Interface Ethernet ,Interface caméra

• Logiciels :
Introduction
Réalisation
6

• Programmation de la carte :
Introduction
Réalisation
7

• Partie Moteurs :
Introduction
Réalisation
8

Introduction
Réalisation
9
• Partie communication série :

• Signal sonore :
Introduction
Réalisation
10

• Diffusion vidéo :
Introduction
Réalisation
11

• Communication Robot-Utilisateur :
Introduction
Réalisation
12

• Communication Robot-Utilisateur :
Introduction
Réalisation
13

• Interface de contrôle :
Introduction
Réalisation
14

Introduction
Réalisation
15

Introduction
Réalisation
16
• Mouvements du robot :

• Réalisation d’un robot Wi-Fi :
-Aborder les divers aspects associés à cette
discipline.
-Amélioration de nos compétences et
l’aquisition d’une bonne expérience au niveau
pratique.
Acquisitions :
Introduction
Réalisation
17

• Remplacer Netbook ,Redimensionner le robot.
• Ajouter des capteurs d’obstacles.
• Ajouter un servo-moteur pour le balayage du
webcam.
• Ajouter une commande avec joystick.
• Ajouter un bras robotisé pour les laboratoires.
Introduction
Réalisation
Prespectives :
18

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