3. ‫کرمان‬ ‫باهنر‬ ‫شهید‬ ‫دانشگاه‬
‫مهندسی‬ ‫فنی‬ ‫دانشکده‬
‫سخت‬ ‫گرایش‬ ‫کامپیوتر‬ ‫مهندسی‬ ‫رشته‬ ‫کارشناسی‬ ‫پروژه‬‫افزار‬
‫میکروکنترلر‬ ‫با‬ ‫موازی‬ ‫پردازش‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬
‫استاد‬‫راهنما‬:‫آقای‬‫دکتر‬‫محمدی‬ ‫مجید‬
: ‫دانشجو‬ ‫خانوادگی‬ ‫نام‬ ‫و‬ ‫نام‬
‫امجدی‬ ‫امین‬ ‫ّد‬‫م‬‫مح‬
‫شهریور‬3131

4. ، ‫مقدس‬ ‫وجود‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫تشکر‬ ‫با‬‫پدر‬‫و‬‫مادر‬. ‫بود‬ ‫ناممکن‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫انجام‬ ‫هایشان‬ ‫حمایت‬ ‫بدون‬ ‫که‬ ‫عزیزم‬
‫دکتر‬ ‫آقای‬ ‫جناب‬ ‫گرانقدرم‬ ‫و‬ ‫عزیز‬ ‫استاد‬ ‫از‬ ‫فراوان‬ ‫تشکر‬ ‫با‬‫محمدی‬ ‫مجید‬‫و‬ ‫یاری‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫بسیار‬ ‫را‬ ‫بنده‬ ‫که‬
‫دکتر‬ ‫خانم‬ ‫سرکار‬ ‫استاد‬ ‫از‬ ‫تشکر‬ ‫با‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫نمودند‬ ‫راهنمایی‬‫محسنی‬ ‫حدیث‬‫شایانی‬ ‫کمک‬ ‫خود‬ ‫علم‬ ‫با‬ ‫که‬‫د‬‫پیشرفت‬ ‫ر‬
‫عزیزم‬ ‫دوست‬ ‫از‬ ‫ویژه‬ ‫تشکر‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫اند‬ ‫نموده‬ ‫پروژه‬ ‫این‬‫محمد‬‫مهدی‬‫زاده‬‫نوآوری‬ ‫و‬ ‫تحول‬ ‫باعث‬ ‫خود‬ ‫های‬ ‫توانایی‬ ‫با‬ ‫که‬
. ‫اند‬ ‫شده‬ ‫پروژه‬ ‫انجام‬ ‫در‬
‫آقای‬ ‫جناب‬ ‫مهربانم‬ ‫و‬ ‫دلسوز‬ ‫استاد‬ ‫از‬ ‫میکنم‬ ‫تشکر‬ ‫پایان‬ ‫در‬ ‫و‬‫جمشیدی‬ ‫وحید‬‫رب‬ ، ‫میکروکنترلر‬ ‫عملی‬ ‫های‬ ‫زمینه‬ ‫که‬‫اتیک‬
‫مشوق‬ ‫و‬ ‫معرفی‬ ‫را‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫و‬‫پیشرفت‬ ‫و‬ ‫تالش‬‫تشک‬ ‫با‬ ‫همچنین‬ ، ‫بودند‬ ‫مسیر‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫من‬، ‫عزیزم‬ ‫اساتید‬ ‫از‬ ‫ر‬‫جناب‬
‫آقای‬‫مهندس‬‫بحرالعلوم‬ ‫عباس‬،‫آقای‬ ‫جناب‬‫دکتر‬‫نائینی‬ ‫ستاری‬ ‫وحید‬‫دکتر‬ ‫آقای‬ ‫جناب‬ ،‫قوامی‬ ‫بهنام‬‫ک‬‫ه‬‫با‬
. ‫ام‬ ‫رسیده‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫انجام‬ ‫توانایی‬ ‫به‬ ‫آنان‬ ‫های‬ ‫آموزش‬
‫موفق‬ ‫و‬ ‫سالمتی‬ ‫امید‬ ‫به‬. ‫بزرگواران‬ ‫و‬ ‫عزیزان‬ ‫این‬ ‫یت‬

5. )‫(ع‬ ‫علی‬ ‫امیرالمؤمنین‬« :‫بهترین‬‫باشد‬ ‫مفید‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫آن‬ ‫علم‬»
‫ب‬ ‫تقدیم‬‫دانند‬ ‫می‬ ‫ارزشمند‬ ‫را‬ ‫علم‬ ‫و‬ ‫اند‬ ‫علم‬ ‫عاشق‬ ‫که‬ ‫آنهایی‬ ‫ه‬
‫بهانه‬ ‫نه‬ ‫و‬ ‫کنند‬ ‫می‬ ‫تالش‬ ‫علم‬ ‫به‬ ‫رسیدن‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫آنهایی‬‫بجویند‬
‫بالند‬ ‫می‬ ‫خود‬ ‫زحمات‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫آنهایی‬‫خویش‬ ‫ادعاهای‬ ‫به‬ ‫نه‬ ‫و‬
‫کسب‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫آنهایی‬‫علم‬‫نردبانی‬ ‫نه‬ ‫و‬ ‫کنند‬ ‫می‬ ‫کمک‬ ‫دیگران‬ ‫به‬‫بسازند‬
‫را‬ ‫خویش‬ ‫منافع‬ ‫نه‬ ‫و‬ ‫دانند‬ ‫می‬ ‫واال‬ ‫را‬ ‫انسانیت‬ ‫که‬ ‫آنهایی‬
‫آنهایی‬‫زندگانی‬ ‫بهبود‬ ‫و‬ ‫عمل‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫علم‬ ‫که‬‫خویش‬ ‫زبان‬ ‫زیبندگی‬ ‫برای‬ ‫نه‬ ‫و‬ ‫خواهند‬ ‫می‬
‫آنهایی‬، ‫اند‬ ‫دیگران‬ ‫زحمات‬ ‫قدرشناس‬ ‫که‬‫خویش‬ ‫برای‬ ‫منزلتی‬ ‫خواهان‬ ‫نه‬ ‫و‬
‫آنهایی‬‫که‬‫آنکه‬ ‫نه‬ ‫و‬ ‫کنند‬ ‫می‬ ‫تالش‬ ‫ها‬ ‫خوبی‬ ‫برای‬‫کنند‬ ‫بهانه‬ ‫را‬ ‫مشکالت‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫بدی‬
‫عزیز‬ ‫دوستان‬ ‫و‬ ‫معلمین‬ ، ‫استاتید‬ ، ‫مادر‬ ، ‫پدر‬ ‫به‬ ‫تقدیم‬‫تالش‬ ‫و‬ ‫زحمات‬ ‫ذره‬ ‫ذره‬ ‫که‬ ‫بزرگواری‬ ‫و‬
‫رساند‬ ‫هستم‬ ‫که‬ ‫جایی‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫من‬ ‫هایشان‬‫ه‬. ‫هستند‬ ‫من‬ ‫پیشرفت‬ ‫و‬ ‫ترقی‬ ‫خواهان‬ ‫و‬
‫ها‬ ‫ارزش‬ ‫طلوع‬ ‫امید‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫خوبی‬ ‫امید‬ ‫به‬ ، ‫ها‬ ‫پاکی‬ ‫امید‬ ‫به‬
‫ت‬ ‫امید‬ ‫به‬‫ایران‬ ‫عزیزمان‬ ‫ملت‬ ‫افزون‬ ‫روز‬ ‫وفیق‬
‫این‬ ‫ادامه‬ ‫خواهان‬ ‫که‬ ‫آنهایی‬ ‫برای‬ ‫باشد‬ ‫موثر‬ ‫و‬ ‫مفید‬ ، ‫است‬ ‫شده‬ ‫بیان‬ ‫نامه‬ ‫پایان‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫آنچه‬ ‫است‬ ‫امید‬
. ‫هستند‬ ‫مسیر‬
‫امجدی‬ ‫امین‬ ‫ّد‬‫م‬‫مح‬
amjadima@gmail.com
‫شهریور‬39

6. ‫چکیده‬
‫که‬ ‫الکترونیکی‬ ‫وسایل‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫؛‬ ‫دارند‬ ‫ما‬ ‫زندگی‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ، ‫صنعت‬ ‫در‬ ‫بسیاری‬ ‫کاربردهای‬ ‫ها‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ‫امروزه‬
‫ما‬ ‫روزمره‬ ‫کارهای‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫و‬ ‫اند‬ ‫شده‬ ‫ساخته‬ ‫ها‬ ‫میکروکنترلر‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫داریم‬ ‫سروکار‬ ‫آنها‬ ‫با‬ ‫روز‬ ‫شبانه‬ ‫طول‬ ‫در‬
‫پا‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫انجام‬ ‫قابل‬ ‫غیر‬ ‫آنها‬ ‫بدون‬‫میکروکنترلرهای‬ ‫با‬ ‫افزار‬ ‫سخت‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫بررسی‬ ‫به‬ ‫نامه‬ ‫یان‬
LPC2368‫و‬A20. ‫پردازیم‬ ‫می‬
‫که‬ ‫است‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫علم‬ ، ‫دارد‬ ... ‫و‬ ‫صنعت‬ ، ‫رباتیک‬ ، ‫پزشکی‬ ‫در‬ ‫بسیاری‬ ‫ارزش‬ ‫و‬ ‫جایگاه‬ ‫که‬ ‫پرکاربردی‬ ‫علوم‬ ‫از‬
‫این‬ ‫در‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬‫پایان‬‫نامه‬‫میکروکنتر‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫انجام‬ ‫به‬‫نهایت‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫بپردازیم‬ ‫رایانه‬ ‫از‬ ‫مستقل‬ ‫لر‬
‫(با‬ ‫چهره‬ ‫تشخیص‬A20‫با‬ ‫که‬ ‫ها‬ ‫میکروکنترلر‬ ‫تمامی‬ ‫برای‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫کتابخانه‬ ‫نوشتن‬ ‫و‬ )LPC2368‫و‬
LPC1768. ‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫انجام‬ ، ‫است‬ ‫شده‬ ‫تست‬
‫کامپیوتر‬ ‫علم‬ ‫در‬ ‫پیچیده‬ ‫البته‬ ‫و‬ ‫جالب‬ ‫علوم‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫یک‬ ‫که‬ ، ‫باشد‬ ‫می‬ ‫موازی‬ ‫پردازش‬ ، ‫پردازش‬ ‫قدرت‬ ‫افزایش‬ ‫جهت‬
‫نهایت‬ ‫در‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫جداگانه‬ ‫ای‬ ‫پردازنده‬ ‫توسط‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫بخشی‬ ‫هر‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫تقسیم‬ ‫افزار‬ ‫سخت‬ ‫چندین‬ ‫بین‬ ‫کار‬
‫های‬ ‫هسته‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫پردازش‬LPC2368‫با‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫داد‬ ‫خواهیم‬ ‫انجام‬A20‫به‬ ‫سعی‬ ‫دارد‬ ‫پردازشی‬ ‫دوهسته‬ ‫خود‬ ‫که‬
‫پ‬. ‫نمود‬ ‫خواهیم‬ ‫موازی‬ ‫ردازش‬

7. ‫أ‬
‫مطالب‬ ‫فهرست‬
‫عنوان‬‫صفحه‬
‫فصل‬‫او‬‫مقدمه‬ : ‫ل‬
1-1-‫معرف‬‫ی‬............................................................................................................................................................2
1-2-‫م‬‫ی‬‫کروکنترلر‬..................................................................................................................................................9
1-9-‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬..................................................................................................................................................9
1-4-‫پردازش‬‫مواز‬‫ی‬...............................................................................................4
‫فصل‬‫دو‬‫میکروکنترلر‬ : ‫م‬LPC 2368
2-1-‫معرف‬‫ی‬.................................................................................................................................................................6
2-2-‫م‬‫ی‬‫کروکنترلر‬LPC2368.......................................................................................6
2-9-‫مدار‬‫راه‬‫انداز‬‫و‬‫پروگرامر‬...........................................................................................6
2-9-1-‫مدار‬‫تغذ‬‫ی‬‫ه‬......................................................................................................7
2-9-2-‫ر‬‫ی‬‫ست‬‫نمودن‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬...................................................................................7
2-9-9-‫پروگرام‬‫نمودن‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬..........................................................................................................................8
2-9-9-1-‫اتصاالت‬‫مورد‬‫ن‬‫ی‬‫از‬...........................................................................................8
2-9-9-2-‫اتصاالت‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫به‬‫پورت‬COM..........................................................................8
2-4-‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬..............................................................................................................................................3
2-5-‫برد‬LPC2368...............................................................................................11
2-5-1-‫طراح‬‫ی‬‫برد‬‫مدار‬‫چاپ‬‫ی‬‫با‬‫پروتئوس‬..........................................................................11
2-5-2-‫نمونه‬‫برد‬‫طراح‬‫ی‬‫و‬‫چاپ‬‫شده‬............................................................................................................11
2-6-‫برنامه‬‫نو‬‫ی‬‫س‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬.......................................................................................12
2-6-1-‫نصب‬Keil................................................................................................................................................12
2-6-2-‫کرک‬‫نمودن‬Keil........................................................................................................................................14
2-6-9-‫کار‬‫با‬Keil.................................................................................................15

8. ‫ب‬
2-6-9-1-‫ا‬‫ی‬‫جاد‬‫پروژه‬................................................................................................15
2-6-9-2-‫ت‬‫نظ‬‫ی‬‫مات‬‫پروژه‬.....................................................................................................................................16
2-6-9-2-1-‫ساخت‬‫فا‬‫ی‬‫ل‬Hex....................................................................................17
2-6-9-2-2-‫نام‬‫و‬‫محل‬‫خروج‬‫ی‬...........................................................................................................................17
2-6-9-2-9-‫بوت‬‫لود‬‫ر‬..........................................................................................................................................17
2-6-9-9-‫نکات‬‫برنامه‬‫نو‬‫ی‬‫س‬‫ی‬‫و‬Keil.............................................................................18
2-7-‫اتصال‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫به‬‫کامپ‬‫ی‬‫وتر‬............................................................................................................................29
2-7-1-‫پورت‬COM...............................................................................................................................................29
2-7-2-‫پورت‬USB.................................................................................................29
2-8-‫پروگرام‬‫نمودن‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬..................................................................................................................................29
2-8-1-‫تنظ‬‫ی‬‫مات‬FlashMagic..................................................................................24
2-8-2-‫بررس‬‫ی‬‫شناخته‬‫شدن‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬..................................................................................24
2-8-9-‫ر‬‫ی‬‫ختن‬‫برنامه‬‫رو‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬..................................................................................................................26
2-3-‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬LPC2368....................................................................................26
2-11-‫واحدها‬‫ی‬‫داخل‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬........................................................................................27
2-11-1-‫واحد‬GPIO...............................................................................................91
2-11-1-1-‫اطالعات‬‫پورت‬‫ها‬.......................................................................................92
2-11-1-2-‫رج‬‫ی‬‫سترها‬‫ی‬‫مورد‬‫استفاده‬...............................................................................99
2-11-1-9-‫کار‬‫با‬GPIO.........................................................................................99
2-11-1-4-‫مقاومت‬‫ها‬‫ی‬‫داخل‬‫ی‬.....................................................................................95
2-11-1-4-1-‫موارد‬‫استفاده‬.........................................................................................96
2-11-1-4-1-1-‫باالکش‬......................................................................................................................................97
2-11-1-4-1-2-‫کش‬ ‫پایین‬........................................................................................97
2-11-1-4-1-9-‫کلکتور‬‫باز‬.....................................................................................98
2-11-2-‫کار‬‫با‬‫سا‬‫ی‬‫ر‬‫واحدها‬‫ی‬‫داخل‬‫ی‬................................................................................98

9. ‫ج‬
2-11-2-1-‫تنظ‬‫ی‬‫مات‬Wizard‫در‬Keil.......................................................................93
2-11-2-2-‫نقش‬‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬................................................................................41
2-11-2-2-2-1-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL.............................................................................41
2-11-2-1-1-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL0...............................................................................41
2-11-2-2-1-1-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL1..............................................................................42
2-11-2-2-1-2-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL2.............................................................................49
2-11-2-2-1-9-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL3..............................................................................49
2-11-2-2-1-4-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL4.............................................................................44
2-11-2-2-1-5-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL5.............................................................................45
2-11-2-2-1-6-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL6.............................................................................45
2-11-2-2-1-7-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL7..............................................................................45
2-11-2-2-1-8-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL8..............................................................................46
2-11-2-2-1-3-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL9..............................................................................46
2-11-2-2-1-11-‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL10........................................................................46
2-11-9-‫واحد‬DAC...............................................................................................46
2-11-4-‫واحد‬ADC...............................................................................................47
2-11-5-‫واحد‬UART.............................................................................................47
2-11-5-1-‫و‬‫ی‬‫ژگ‬‫ی‬‫ها‬................................................................................................47
2-11-5-2-‫ها‬ ‫پین‬...................................................................................................48
2-11-5-9-‫هدر‬AMA UART...................................................................................43
2-11-5-9-1-‫متدها‬‫ی‬‫هدر‬.........................................................................................43
2-11-5-9-2-‫استفاده‬‫از‬‫هدر‬........................................................................................43
2-11-5-4-‫پورت‬‫سر‬‫ی‬‫ال‬‫در‬‫س‬‫ی‬‫شارپ‬.............................................................................51
2-11-‫جمع‬‫بند‬‫ی‬......................................................................................................51
‫فصل‬‫سو‬‫جانبی‬ ‫قطعات‬ ‫اتصال‬ : ‫م‬

10. ‫د‬
9-1-‫معرف‬‫ی‬..........................................................................................................................................................59
9-2-‫اتصال‬LED.....................................................................................................59
9-9-‫اتصال‬7-Seg..................................................................................................59
9-9-1-‫هدر‬AMA_7Seg.......................................................................................59
9-4-Keypad......................................................................................................59
9-4-1-‫هدر‬AMA_Keypad..................................................................................54
9-5-LCD‫گراف‬‫ی‬‫ک‬‫ی‬.................................................................................................54
9-5-1-‫هدر‬eca.....................................................................................................................................................54
9-5-2-‫هدر‬AMA.................................................................................................56
9-5-9-‫کار‬‫با‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬.......................................................................................................................................57
9-5-9-1-‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫عکس‬‫به‬hex....................................................................................57
9-6-‫ماژول‬RFID:‫ماژول‬EM 18.............................................................................53
9-7-‫ماژول‬GSM:SIM 900 , SIM 900a , SIM 908..............................................61
9-8-‫ماژول‬‫بلوتوث‬:HC - 06....................................................................................64
9-8-1-‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬‫ماژول‬...................................................................................................................................65
9-8-2-‫دستورات‬..............................................................................................................................................65
9-3-‫ماژول‬‫بلوتوث‬:HC - 05....................................................................................67
9-3-1-‫مدها‬‫ی‬‫کار‬‫ی‬‫ماژول‬..........................................................................................68
9-3-2-‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬‫ماژول‬...................................................................................................................................68
9-3-9-‫راه‬‫انداز‬‫ی‬.....................................................................................................................................................68
9-11-‫ماژول‬GPS:ublox – 5 , 6............................................................................63
9-11-1-‫اتصال‬‫به‬‫کامپ‬‫ی‬‫وتر‬..........................................................................................63
9-11-2-‫اتصال‬‫به‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬.............................................................................................63
9-11-9-‫نمونه‬‫خروج‬‫ی‬...............................................................................................71
9-11-‫اتصال‬SD.....................................................................................................................................................71

11. ‫ه‬
9-11-1-‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬SD..........................................................................................71
9-11-2-‫مدها‬‫ی‬‫کار‬‫ی‬...............................................................................................72
9-11-2-1-‫مد‬SD Card.........................................................................................72
9-11-2-2-‫مد‬SPI.................................................................................................72
9-11-9-‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬SD..............................................................................................72
9-11-4-‫اتصال‬SD‫به‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬.......................................................................................79
9-11-4-1-‫مد‬SD Card.........................................................................................79
9-11-4-2-‫مد‬SPI.................................................................................................74
9-11-4-9-‫نحوه‬‫اتصال‬SD........................................................................................74
9-11-5-‫برنامه‬‫نو‬‫ی‬‫س‬‫ی‬SD.........................................................................................74
9-12-‫جمع‬‫بند‬‫ی‬........................................................................................................................................................77
‫فصل‬‫چهار‬‫تصویر‬ ‫پردازش‬ : ‫م‬
4-1-‫معرف‬‫ی‬.................................................................................................................................................................73
4-2-‫مراحل‬‫انجام‬‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬..............................................................................................................................73
4-9-‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬‫با‬OpenCv‫در‬VC++.........................................................................................................81
4-9-1-‫تنظ‬‫ی‬‫م‬‫پروژه‬...................................................................................................................................................81
4-9-1-1-‫روش‬‫اول‬..............................................................................................................................................81
4-9-1-2-‫روش‬‫دوم‬..............................................................................................................................................81
4-9-2-‫کار‬‫با‬OpenCv.........................................................................................................................................82
4-9-2-1-‫نما‬‫ی‬‫ش‬‫عکس‬....................................................................................................................................82
4-9-2-2-‫نما‬‫ی‬‫ش‬‫ف‬‫ی‬‫لم‬........................................................................................................................................82
4-9-2-9-‫نما‬‫ی‬‫ش‬‫وب‬‫کم‬...................................................................................................................................82
4-9-2-4-‫لبه‬‫ی‬‫اب‬‫ی‬.............................................................................................................................................89
4-4-‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬‫مقدمات‬‫ی‬.....................................................................................................................................84
4-4-1-‫مبان‬‫ی‬‫رنگ‬‫ها‬................................................................................................................................................84

12. ‫و‬
4-4-2-‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬‫دست‬‫ی‬‫در‬C#.......................................................................................................................86
4-4-2-1-‫آماده‬‫ساز‬‫ی‬‫پروژه‬...............................................................................................................................86
4-4-2-2-‫مکمل‬‫نمودن‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬‫با‬Pointer..........................................................................................................87
4-4-2-9-‫مکمل‬‫نمودن‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬‫بدون‬Pointer....................................................................................................88
4-4-2-4-‫بررس‬‫ی‬‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫ها‬‫ی‬‫مختلف‬‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬.........................................................................................88
4-4-2-4-1-‫مکمل‬‫نمودن‬.......................................................................................................................................88
4-4-2-4-2-‫جابجا‬‫نمودن‬‫مشخصه‬‫ها‬..................................................................................................................83
4-4-2-4-9-‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫مشخصه‬‫ها‬‫به‬‫مقاد‬‫ی‬‫ر‬‫ی‬‫ثابت‬..................................................................................................83
4-4-2-4-4-‫کاهش‬‫ی‬‫ا‬‫افزا‬‫ی‬‫ش‬‫مشخصه‬‫ها‬............................................................................................................83
4-4-2-4-5-‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫مشخصه‬‫ها‬..............................................................................................................................83
4-4-2-4-6-‫خاکستر‬‫ی‬‫نمودن‬...............................................................................................................................31
4-4-2-4-6-1-‫ی‬‫ک‬‫مشخصه‬..................................................................................................................................31
4-4-2-4-6-2-‫م‬‫ی‬‫انگ‬‫ی‬‫ن‬‫دو‬‫مشخصه‬.....................................................................................................................31
4-4-2-4-6-9-‫م‬‫ی‬‫انگ‬‫ی‬‫ن‬‫سه‬‫مشخصه‬....................................................................................................................31
4-4-2-4-6-4-‫رابطه‬‫مشخصه‬‫ها‬........................................................................................................................31
4-4-2-4-7-‫قهوه‬‫ا‬‫ی‬‫مشک‬‫ی‬‫نمودن‬......................................................................................................................31
4-4-2-4-8-‫برش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬.....................................................................................................................................31
4-4-2-4-3-‫بزرگ‬‫نما‬‫یی‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬........................................................................................................................32
4-4-2-4-11-‫کوچک‬‫نمودن‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬...................................................................................................................32
4-4-2-4-11-‫ماسک‬.............................................................................................39
4-4-2-4-12-‫لبه‬‫ی‬‫اب‬‫ی‬‫با‬‫استفاده‬‫از‬‫ماسک‬......................................................................36
4-4-2-4-12-1-‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬Faler..............................................................................36
4-4-2-4-12-2-‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬Kirsch............................................................................37
4-4-2-4-12-9-‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬Prewit...........................................................................37
4-4-2-4-12-4-‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬Sobel.............................................................................37

13. ‫ز‬
4-4-2-4-12-5-‫ماسک‬Quick...................................................................................38
4-4-2-4-19-‫ماسک‬‫کانولوشن‬............................................................................................................................38
4-4-2-4-14-‫ف‬‫ی‬‫لتر‬‫پا‬‫یی‬‫ن‬‫گذر‬....................................................................................33
4-4-2-4-15-‫ف‬‫ی‬‫لتر‬‫باال‬‫گذر‬........................................................................................111
4-4-2-4-16-‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫ها‬‫ی‬‫همجوار‬‫ی‬‫پ‬‫ی‬‫کسل‬................................................................................................111
4-4-2-4-17-‫لبه‬‫ی‬‫اب‬‫ی‬‫با‬‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫همجوار‬‫ی‬....................................................................................................111
4-4-2-4-18-‫عملگرها‬‫ی‬‫سا‬‫ی‬‫ش‬‫و‬‫اتساع‬.......................................................................111
4-4-2-4-13-‫عملگرها‬‫ی‬‫باز‬‫کردن‬‫و‬‫بستن‬،‫حذف‬‫نو‬‫ی‬‫ز‬‫و‬‫برفک‬.................................................................111
4-4-2-4-21-‫جابجا‬‫یی‬،‫کش‬‫ی‬‫دن‬‫و‬‫چرخاندن‬....................................................................................................112
4-4-2-4-21-‫چرخاندن‬‫حول‬‫نقطه‬‫دلخواه‬......................................................................112
4-4-2-4-22-‫با‬‫ی‬‫نر‬‫ی‬‫نمودن‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬.................................................................................................................112
4-4-2-4-29-‫ه‬‫ی‬‫ستوگرام‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬......................................................................................................................119
4-4-2-4-24-‫تنظ‬‫ی‬‫م‬Contrast‫تصو‬‫ی‬‫ر‬.........................................................................119
4-4-2-4-25-‫ذخ‬‫ی‬‫ره‬‫ساز‬‫ی‬‫اطالعات‬‫در‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬...................................................................119
4-4-2-4-26-‫رمزنگار‬‫ی‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬....................................................................................114
4-4-2-4-26-1-‫جا‬‫ی‬‫گز‬‫ی‬‫ن‬‫ی‬‫و‬‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫اطالعات‬....................................................................114
4-4-2-4-26-2-‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫مکان‬‫اطالعات‬............................................................................114
4-4-2-4-26-9-‫استفاده‬‫از‬‫اطالعات‬‫ب‬‫ی‬‫خود‬...................................................................................................115
4-4-2-4-27-‫ب‬‫ی‬‫نا‬‫یی‬‫ماش‬‫ی‬‫ن‬‫و‬‫آنا‬‫ی‬‫ز‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬.....................................................................................................115
4-4-2-4-28-‫تشخ‬‫ی‬‫ص‬‫رنگ‬...........................................................................................................................115
4-4-2-4-23-‫تشخ‬‫ی‬‫ص‬‫خط‬.......................................................................................116
4-4-2-4-91-‫تشخ‬‫ی‬‫ص‬‫دا‬‫ی‬‫ره‬.....................................................................................116
4-4-2-4-91-‫د‬‫ی‬‫کد‬‫کردن‬‫عکس‬Bitmap.....................................................................116
4-5-‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬‫رو‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬....................................................................................117
4-5-1-‫کالس‬‫رنگ‬.............................................................................................118

14. ‫ح‬
4-5-2-‫کالس‬Image............................................................................................113
4-5-9-‫پ‬‫ی‬‫اده‬‫ساز‬‫ی‬‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫ها‬‫ی‬‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬‫برا‬‫ی‬Image.................................................113
4-5-9-1-‫نحوه‬‫پ‬‫ی‬‫اده‬‫ساز‬‫ی‬................................................................................................................................113
4-5-9-2-‫متدها‬‫ی‬‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫سا‬‫ی‬‫ز‬.......................................................................................111
4-5-9-9-‫متد‬‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫به‬‫عکس‬‫بول‬‫ی‬‫ن‬...................................................................................................................111
4-5-9-4-‫متدها‬‫ی‬‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫به‬‫عکس‬‫خاکستر‬‫ی‬....................................................................111
4-5-9-5-‫متدها‬‫ی‬‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫مشخصه‬‫ها‬..............................................................................111
4-5-9-6-‫متدها‬‫ی‬‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫م‬‫ی‬‫زان‬‫مشخصه‬‫ها‬........................................................................111
4-5-9-7-‫متدها‬‫ی‬‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫شدت‬‫پ‬‫ی‬‫کسل‬.............................................................................111
4-5-9-8-‫متدها‬‫ی‬‫تشخ‬‫ی‬‫ص‬‫رنگ‬...............................................................................111
4-5-4-‫کالس‬Bitmap...........................................................................................111
4-5-5-‫پ‬‫ی‬‫اده‬‫ساز‬‫ی‬‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫ها‬‫ی‬‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬‫برا‬‫ی‬Bitmap...............................................112
4-5-5-1-‫نحوه‬‫پ‬‫ی‬‫اده‬‫ساز‬‫ی‬.........................................................................................112
4-5-5-2-‫متدها‬‫ی‬‫غ‬‫ی‬‫ر‬‫سا‬‫ی‬‫ز‬........................................................................................112
4-5-5-9-‫متد‬‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫به‬‫عکس‬‫بول‬‫ی‬‫ن‬...............................................................................119
4-5-5-4-‫متدها‬‫ی‬‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫به‬‫عکس‬‫خاکستر‬‫ی‬.....................................................................119
4-5-5-5-‫متدها‬‫ی‬‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫مشخصه‬‫ها‬..............................................................................119
4-5-5-6-‫متدها‬‫ی‬‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫م‬‫ی‬‫زان‬‫مشخصه‬‫ها‬........................................................................119
4-5-5-7-‫متدها‬‫ی‬‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫شدت‬‫پ‬‫ی‬‫کسل‬.............................................................................119
4-6-‫جمع‬‫بند‬‫ی‬.....................................................................................................119
‫فصل‬‫پنج‬‫اندازی‬ ‫راه‬ : ‫م‬CubieBoard 2
5-1-‫معرف‬‫ی‬........................................................................................................115
5-2-‫و‬‫ی‬‫ژگ‬‫ی‬‫ها‬‫ی‬‫برد‬............................................................................................115
5-9-‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬‫برد‬..............................................................................................116
5-4-‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬A20...........................................................................................116

15. ‫ط‬
5-5-‫راه‬‫انداز‬‫ی‬‫برد‬.............................................................................................117
5-6-‫نصب‬‫س‬‫ی‬‫ستم‬‫عامل‬‫رو‬‫ی‬‫برد‬..............................................................................117
5-6-1-‫نصب‬‫رو‬‫ی‬NAND......................................................................................117
5-6-2-‫نصب‬‫رو‬‫ی‬SD.............................................................................................117
5-6-9-‫بک‬‫آپ‬‫گرفتن‬‫از‬‫س‬‫ی‬‫ستم‬‫عامل‬‫رو‬‫ی‬SD................................................................117
5-7-‫کنترل‬‫برد‬‫از‬‫طر‬‫ی‬‫ق‬‫پورت‬‫سر‬‫ی‬‫ال‬.............................................................................................................117
5-8-‫راه‬‫انداز‬‫ی‬‫و‬‫تنظ‬‫ی‬‫م‬‫واحدها‬‫ی‬‫مختلف‬A20..................................................................118
5-8-1-‫ساختار‬‫فا‬‫ی‬‫ل‬script.fex.................................................................................113
5-8-2-‫تنظ‬‫ی‬‫م‬‫نما‬‫ی‬‫شگر‬..............................................................................................113
5-8-9-‫تنظ‬‫ی‬‫م‬‫واحد‬GPIO........................................................................................121
5-8-4-‫تنظ‬‫ی‬‫م‬‫واحد‬UART......................................................................................121
5-8-5-‫معرف‬‫ی‬‫سا‬‫ی‬‫ر‬‫قسمت‬‫ها‬‫ی‬‫پ‬‫ی‬‫کربند‬‫ی‬........................................................................121
5-3-‫جمع‬‫بند‬‫ی‬.....................................................................................................122
‫فصل‬‫شش‬‫و‬ ‫لینوکس‬ : ‫م‬CubieBoard
6-1-‫معرف‬‫ی‬........................................................................................................124
6-2-‫ارتباط‬‫سر‬‫ی‬‫ال‬‫و‬‫راه‬‫انداز‬‫ی‬‫اول‬‫ی‬‫ه‬‫برد‬...........................................................................124
6-9-‫راه‬‫انداز‬‫ی‬‫شبکه‬‫برد‬............................................................................................124
6-4-‫اتصال‬‫برد‬‫به‬‫ا‬‫ی‬‫نترنت‬‫از‬‫طر‬‫ی‬‫ق‬‫کابل‬‫شبکه‬..............................................................125
6-5-Remote desktop........................................................................................126
6-6-‫پروتکل‬SSH.................................................................................................126
6-6-1-‫راه‬‫انداز‬‫ی‬SSH‫رو‬‫ی‬‫برد‬.................................................................................126
6-6-2-‫تبادل‬‫فا‬‫ی‬‫ل‬‫ب‬‫ی‬‫ن‬‫کامپ‬‫ی‬‫وتر‬‫و‬‫برد‬..........................................................................127
6-6-9-‫کنترل‬‫س‬‫ی‬‫ستم‬‫عامل‬‫از‬‫طر‬‫ی‬‫ق‬SSH......................................................................127
6-7-‫اتصال‬SD.....................................................................................................127
6-8-‫اتصال‬Keyboard،Mouse.............................................................................128

16. ‫ی‬
6-3-‫اتصال‬Webcam............................................................................................128
6-11-‫ا‬‫ی‬‫جاد‬‫و‬‫و‬‫ی‬‫را‬‫ی‬‫ش‬‫فا‬‫ی‬‫ل‬‫و‬‫برنامه‬‫نو‬‫ی‬‫س‬‫ی‬...................................................................123
6-11-‫برنامه‬‫نو‬‫ی‬‫س‬‫ی‬‫پا‬‫ی‬‫تون‬...................................................................................123
6-12-‫برنامه‬‫نو‬‫ی‬‫س‬‫ی‬C.........................................................................................................................................191
6-19-‫برنامه‬‫نو‬‫ی‬‫س‬‫ی‬C++..........................................................................................191
6-14-‫جمع‬‫بند‬‫ی‬.....................................................................................................191
‫فصل‬‫هفت‬‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ : ‫م‬OpenCv‫و‬CubieBoard2
‫معرف‬‫ی‬............................................................................................................................................................192
‫نصب‬‫پلتفرم‬cmake.........................................................................................192
7-2-1-‫دانلود‬.........................................................................................................192
7-2-2-Extract‫نمودن‬‫فا‬‫ی‬‫ل‬......................................................................................192
7-2-9-‫پ‬‫ی‬‫کربند‬‫ی‬....................................................................................................192
7-2-4-‫نصب‬......................................................................................................199
7-2-5-‫روش‬‫دوم‬....................................................................................................199
‫نصب‬OpenCv.............................................................................................199
7-9-1-‫نصب‬‫برنامه‬‫ها‬‫ی‬‫مورد‬‫ن‬‫ی‬‫از‬.................................................................................199
7-9-2-‫دانلود‬OpenCv..........................................................................................199
7-9-9-Extract‫نمودن‬‫فا‬‫ی‬‫ل‬......................................................................................194
7-9-4-Release‫نمودن‬...........................................................................................194
7-9-5-Make‫نمودن‬..............................................................................................194
7-9-6-‫تذکر‬.........................................................................................................194
OpenCv‫و‬‫برنامه‬‫پا‬‫ی‬‫تون‬.................................................................................194
OpenCv‫و‬‫برنامه‬C.....................................................................................195
OpenCv‫و‬‫برنامه‬C++................................................................................196
‫جمع‬‫بند‬‫ی‬.....................................................................................................193

17. ‫ک‬
‫فصل‬‫هشت‬‫گیری‬ ‫نتیجه‬ ‫و‬ ‫بندی‬ ‫جمع‬ : ‫م‬
8-1-‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬.................................................................................................141
8-2-‫قطعات‬‫جانب‬‫ی‬...................................................................................................141
8-9-‫پردازش‬‫مواز‬‫ی‬..................................................................................................142
‫پ‬‫ی‬‫وست‬
1.Mini LPC Programmer..................................................................................145
2.‫مدار‬‫هدربرد‬.................................................................................................146
9.‫غذ‬‫ی‬‫ه‬‫ماژول‬‫ها‬‫ی‬GSM...........................................................................................147
4.‫برنامه‬ARM Tools.............................................................................................148
5.‫عکس‬‫ها‬‫ی‬‫خروج‬‫ی‬‫از‬‫برد‬Cubieboard2....................................................................143
6.‫نمونه‬‫خروج‬‫ی‬‫ها‬‫ی‬‫کتابخانه‬‫پردازش‬‫تصو‬‫ی‬‫ر‬AMA_CV.......................................................151
‫منابع‬‫و‬‫مآخذ‬...............................................................................................251

18. ‫ل‬
‫فهرست‬‫ها‬ ‫شکل‬
‫شکل‬2-1.‫مدار‬‫راه‬‫انداز‬LPC2368...................................................................................7
‫شکل‬2-2.‫مدار‬‫رگوالتور‬................................................................................................7
‫شکل‬2-9.‫مدار‬‫مبدل‬MAX232....................................................................................8
‫شکل‬2-4.‫انتخاب‬‫قسمت‬PCB Layout‫پروتئوس‬..............................................................11
‫شکل‬2-5.‫انتخاب‬‫ال‬‫ی‬‫ه‬‫طراح‬‫ی‬‫در‬‫پروتئوس‬.........................................................................11
‫شکل‬2-6.‫نمونه‬‫برد‬‫طراح‬‫ی‬‫و‬‫چاپ‬‫شده‬.............................................................................11
‫شکل‬2-7.‫نص‬‫ب‬Keil-‫بخش‬‫اول‬.................................................................................12
‫شکل‬2-8.‫نصب‬Keil–‫بخش‬‫دوم‬................................................................................19
‫شکل‬2-3.‫نصب‬Keil–‫بخش‬‫سوم‬...............................................................................14
‫شکل‬2-12.warning‫مربوط‬‫به‬‫نبود‬‫خط‬‫خال‬‫ی‬‫در‬‫انتها‬‫ی‬‫فا‬‫ی‬‫ل‬..................................................13
‫شکل‬2-19.error‫مقدار‬‫ده‬‫ی‬‫به‬‫متغ‬‫یی‬‫ر‬const...................................................................21
‫شکل‬2-14.warning‫عدم‬‫مقدار‬‫ده‬‫ی‬‫اول‬‫ی‬‫ه‬‫به‬‫متغ‬‫یی‬‫ر‬const..................................................21
‫شکل‬2-15.warning‫عدم‬‫استفاده‬‫از‬‫متغ‬‫یی‬‫ر‬‫تعر‬‫ی‬‫ف‬‫شده‬.........................................................21
‫شکل‬2-16.error‫تعر‬‫ی‬‫ف‬‫متغ‬‫یی‬‫ر‬‫در‬‫غ‬‫ی‬‫ر‬‫از‬‫ابتدا‬‫ی‬‫بالک‬...........................................................21
‫شکل‬2-17.warning‫مبن‬‫ی‬‫بر‬‫عدم‬‫اجرا‬‫ی‬‫برخ‬‫ی‬‫کدها‬‫ی‬‫نوشته‬‫شده‬............................................21
‫شکل‬2-18.error‫تعر‬‫ی‬‫ف‬‫متغ‬‫یی‬‫رها‬‫ی‬‫هم‬‫نام‬.......................................................................22
‫شکل‬2-13.‫صحت‬‫شناخته‬‫شدن‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫توسط‬FlashMagic...................................................25
‫شکل‬2-21.‫عدم‬‫شناخته‬‫شدن‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫توسط‬FlashMagic.....................................................25
‫شکل‬2-21.‫عدم‬‫شناسا‬‫یی‬‫پورت‬COM‫توسط‬FlashMagic................................................25
‫شکل‬2-22.‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬LPC 2368[14]......................................................................26
‫شکل‬2-29.‫استفاده‬‫از‬‫پا‬‫ی‬‫ه‬Pull Up...............................................................................97
‫شکل‬2-24.‫استفاده‬‫از‬‫پا‬‫ی‬‫ه‬Pull Down..........................................................................98
‫شکل‬9-1.‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫عکس‬‫با‬ARM Tools.........................................................................58
‫شکل‬9-2.‫ماژول‬RFID،18EM[99].........................................................................61

19. ‫م‬
‫شکل‬9-9.‫مدار‬‫ماژول‬18EM[99]................................................................................61
‫شکل‬9-4.‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬SIM900[41]................................................................................62
‫شکل‬9-5.‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬SIM908[41]................................................................................62
‫شکل‬9-6.‫ماژول‬HC – 06][.....................................................................................64
‫شکل‬9-7.‫مدار‬‫ماژول‬06–HC[45]..............................................................................64
‫شکل‬9-8.‫ماژول‬05–HC[45]...................................................................................67
‫شکل‬9-11.‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬SD Card[51].........................................................................71
‫شکل‬9-11.‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬SD Card][................................................................................72
‫شکل‬9-12.‫نحوه‬‫اتصال‬SD.........................................................................................74
‫شکل‬4-1.‫اضافه‬‫نمودن‬‫هدرها‬‫ی‬OpenCv..........................................................................................................81
‫شکل‬4-2.‫هدرها‬‫ی‬‫مورد‬‫ن‬‫ی‬‫از‬OpenCv.................................................................................................................81
‫شکل‬4-9.‫فا‬‫ی‬‫ل‬‫ها‬‫ی‬‫کتابخانه‬‫ا‬‫ی‬‫مورد‬‫ن‬‫ی‬‫از‬OpenCv..........................................................................................81
‫شکل‬4-4.‫فا‬‫ی‬‫ل‬‫ها‬‫ی‬.dll‫مورد‬‫ن‬‫ی‬‫از‬OpenCv.....................................................................................................81
‫شکل‬5-1.CubieBoard2[77]..................................................................................115
‫شکل‬5-2.‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬CubieBoard2[77]..................................................................116
‫شکل‬5-9.‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬A20[79].................................................................................116
‫شکل‬5-4.‫برنامه‬AMA Bin Fex Tools.....................................................................118
‫شکل‬‫پ‬-1.Mini LPC Programmer.....................................................................145
‫شکل‬‫پ‬-2.PCB‫هدربرد‬............................................................................................146
‫شکل‬‫پ‬-9.ARM Tools........................................................................................148
‫شکل‬‫پ‬-4.Linux‫و‬VNC.......................................................................................143
‫شکل‬‫پ‬-5.‫تشخ‬‫ی‬‫ص‬‫چهره‬‫با‬‫پا‬‫ی‬‫تون‬................................................................................143
‫شکل‬‫پ‬-6.‫مان‬‫ی‬‫تور‬‫نمودن‬‫خروج‬‫ی‬Webcam...................................................................151
‫شکل‬‫پ‬-7.‫تشخ‬‫ی‬‫ص‬‫چهره‬‫س‬‫ی‬‫پالس‬‫پالس‬......................................................................151

20. ‫ن‬
‫فهرست‬‫ج‬‫دول‬‫ها‬
‫جدول‬2-1.‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬‫تک‬‫منظوره‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬................................................................................3
‫جدول‬2-2.‫نما‬‫ی‬‫ش‬‫با‬‫ی‬‫نر‬‫ی‬‫و‬‫هگز‬‫عدد‬123..........................................................................22
‫جدول‬2-9.‫نوع‬‫و‬‫ظرف‬‫ی‬‫ت‬‫ها‬‫ی‬‫پرکاربرد‬‫داده‬‫ها‬......................................................................29
‫جدول‬2-4.‫اتصاالت‬‫الزم‬‫برا‬‫ی‬‫پروگرام‬‫نمودن‬.......................................................................24
‫جدول‬2-5.‫رجب‬‫ی‬‫سترها‬‫ی‬LPC 2368.............................................................................27
‫جدول‬2-6.‫اطالعات‬‫پا‬‫ی‬‫ه‬47‫م‬‫ی‬‫کرو‬..................................................................................92
‫جدول‬2-7.‫اطالعات‬‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬LPC 2368.......................................................................92
‫جدول‬2-8.‫رج‬‫ی‬‫سترها‬‫ی‬‫واحد‬GPIO...............................................................................99
‫جدول‬2-3.‫تبد‬‫ی‬‫ل‬‫رج‬‫ی‬‫سترها‬‫ی‬SET‫و‬CLR‫به‬PIN...........................................................95
‫جدول‬2-11.‫رج‬‫ی‬‫سترها‬‫ی‬PINMODE...........................................................................95
‫جدول‬2-11.‫ب‬‫ی‬‫ت‬‫ها‬‫ی‬‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINMODE....................................................................95
‫جدول‬2-12.‫مقاد‬‫ی‬‫ر‬PINMODE................................................................................96
‫جدول‬2-19.‫رج‬‫ی‬‫سترها‬‫ی‬‫کنترل‬‫ی‬.....................................................................................93
‫جدول‬2-14.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL0–‫بخش‬1.....................................................................41
‫جدول‬2-15.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL0–‫بخش‬2.....................................................................41
‫جدول‬2-16.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL1..................................................................................42
‫جدول‬2-17.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL2..................................................................................49
‫جدول‬2-18.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL3–‫قسمت‬1....................................................................44
‫جدول‬2-13.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL3–‫قسمت‬2....................................................................44
‫جدول‬2-21.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL4..................................................................................45
‫جدول‬2-21.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL7..................................................................................45
‫جدول‬2-22.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL9..................................................................................46
‫جدول‬2-29.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PINSEL10................................................................................46
‫جدول‬2-24.‫پ‬‫ی‬‫ن‬‫ها‬‫ی‬UART.....................................................................................48

21. ‫س‬
‫جدول‬2-25.‫متدها‬‫ی‬‫هدر‬AMA UART.......................................................................43
‫جدول‬9-2.‫دستورات‬GSM.........................................................................................69
‫جدول‬9-9.‫دستورات‬‫ماژول‬‫بلوتوث‬...................................................................................65
‫جدول‬9-4.‫اطالعات‬‫پ‬‫ی‬‫غام‬GPRMC..............................................................................71
‫جدول‬9-5.‫اتصال‬‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬SD-‫مد‬SD Card................................................................79
‫جدول‬9-6.‫رج‬‫ی‬‫ستر‬MCI_POWER............................................................................79
‫جدول‬9-7.‫اتصال‬‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬SD-‫مد‬SPI........................................................................74
‫جدول‬9-8.‫مدها‬‫ی‬‫فا‬‫ی‬‫ل‬SD.......................................................................................................................................76
‫جدول‬5-1.‫پارامترها‬‫ی‬‫تنظ‬‫ی‬‫م‬‫نما‬‫ی‬‫شگر‬..............................................................................113
‫جدول‬5-2.‫پارامترها‬‫ی‬‫واحد‬GPIO................................................................................121
‫جدول‬5-9.‫پارامترها‬‫ی‬‫واحد‬UART..............................................................................121
‫جدول‬5-4.‫نوع‬UART‫و‬‫پا‬‫ی‬‫ه‬‫ها‬‫ی‬‫مورد‬‫استفاده‬................................................................121
‫جدول‬5-5.‫سا‬‫ی‬‫ر‬‫قسمت‬‫ها‬‫ی‬‫پ‬‫ی‬‫کربند‬‫ی‬.............................................................................121
‫جدول‬‫پ‬-1.‫ترت‬‫ی‬‫ب‬‫عکس‬‫ها‬‫ی‬‫نمونه‬................................................................................151

22. ‫ع‬
‫فهرست‬‫ر‬‫و‬‫اب‬‫ط‬‫ها‬
‫رابطه‬2-1.‫تنظ‬‫ی‬‫م‬baudrate........................................................................................48
‫رابطه‬4-1.‫نمونه‬‫مقاد‬‫ی‬‫ر‬‫ی‬‫ک‬‫رنگ‬...............................................................................................................................84
‫رابطه‬4-2.‫بدست‬‫آوردن‬‫کد‬‫رنگ‬24‫ب‬‫ی‬‫ت‬‫ی‬.................................................................................................................84
‫رابطه‬4-9.‫بدست‬‫آوردن‬‫کد‬‫رنگ‬16‫ب‬‫ی‬‫ت‬‫ی‬BGR...................................................................................................85
‫رابطه‬4-4.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫مکمل‬‫نمودن‬...............................................................................................................................83
‫رابطه‬4-5.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫جابجا‬‫نمودن‬‫مشخصه‬‫ها‬...........................................................................................................83
‫رابطه‬4-6.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫تغ‬‫یی‬‫رمشخصه‬‫ها‬‫به‬‫مقاد‬‫ی‬‫ر‬‫ی‬‫ثابت‬.............................................................................................83
‫رابطه‬4-7.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫تغ‬‫یی‬‫رمشخصه‬‫ها‬..........................................................................................................................31
‫رابطه‬4-8.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫خاکستر‬‫ی‬‫نمودن‬–‫ی‬‫ک‬‫مشخصه‬.............................................................................................31
‫رابطه‬4-3.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫خاکستر‬‫ی‬‫نمودن‬–‫م‬‫ی‬‫انگ‬‫ی‬‫ن‬‫دو‬‫مشخصه‬.................................................................................31
‫رابطه‬4-11.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫خاکستر‬‫ی‬‫نمودن‬–‫م‬‫ی‬‫انگ‬‫ی‬‫ن‬‫دو‬‫مشخصه‬...............................................................................31
‫رابطه‬4-11.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫خاکستر‬‫ی‬‫نمودن‬–‫رابطه‬‫مشخصه‬‫ها‬...................................................................................31
‫رابطه‬4-12.‫الگور‬‫ی‬‫تم‬‫قهوه‬‫ا‬‫ی‬‫مشک‬‫ی‬‫نمودن‬............................................................................................................31
‫رابطه‬4-19.‫طول‬‫و‬‫عرض‬‫عکس‬‫محدوده‬‫برش‬........................................................................................................31
‫رابطه‬4-14.‫نمونه‬‫عکس‬‫و‬‫ماسک‬....................................................................................34
‫رابطه‬4-15.‫نحوه‬‫اعمال‬‫ماسک‬–‫قسمت‬1.........................................................................34
‫رابطه‬4-16.‫نحوه‬‫اعمال‬‫ماسک‬–‫قسمت‬2.........................................................................34
‫رابطه‬4-17.‫نحوه‬‫اعمال‬‫ماسک‬–‫قسمت‬9.........................................................................34
‫رابطه‬4-18.‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬Faler.....................................................................................36
‫رابطه‬4-13.‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬Kirsch...................................................................................37
‫رابطه‬4-21.‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬Prewitt..................................................................................37
‫رابطه‬4-21.‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬Sobel....................................................................................37
‫رابطه‬4-22.‫ماسک‬Quick..........................................................................................38
‫رابطه‬4-29.‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬‫ف‬‫ی‬‫لتر‬‫پا‬‫یی‬‫ن‬‫گذر‬............................................................................111

23. ‫ف‬
‫رابطه‬4-24.‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬‫ف‬‫ی‬‫لتر‬‫باال‬‫گذر‬..............................................................................111
‫رابطه‬4-25.‫ماسک‬‫ها‬‫ی‬‫سا‬‫ی‬‫ش‬‫و‬‫اتساع‬.............................................................................111
‫رابطه‬4-26.‫جابجا‬‫یی‬،‫کش‬‫ی‬‫دن‬‫و‬‫چرخاندن‬..........................................................................112
‫رابطه‬4-27.‫چرخاندن‬‫حول‬‫نقطه‬‫دلخواه‬.............................................................................112
‫رابطه‬4-28.‫خط‬......................................................................................................116
‫رابطه‬4-23.‫دا‬‫ی‬‫ره‬.....................................................................................................116

24. ‫فصل‬‫اول‬
‫مقدم‬‫ه‬

25. ‫مقدمه‬ : ‫اول‬ ‫فصل‬
2
1-1-‫معرفی‬
‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫به‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫در‬1‫موازی‬ ‫پردازش‬ ‫و‬2‫میکروکنترلر‬ ‫با‬9‫های‬ARM‫انجام‬ ‫هدف‬ ‫که‬ ، ‫بپردازیم‬
‫داریم‬ ‫اختیار‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫میکروکنترلرهایی‬ ‫با‬ ‫متناسب‬ ‫موازی‬ ‫پردازش‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬. ‫باشد‬ ‫می‬ ،
‫رباتیک‬ ‫زمینه‬ ‫در‬ ‫بیشتر‬ ‫ها‬ ‫میکروکنترلر‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬4‫محدود‬ ‫بسیار‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫باز‬ ‫و‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬
‫ر‬ ‫تصویر‬ ‫های‬ ‫پردازش‬ ‫اغلب‬ ‫و‬ ‫بوده‬‫برای‬ ‫کافی‬ ‫اطالعات‬ ‫و‬ ‫منابع‬ ‫وجود‬ ‫عدم‬ ‫هم‬ ‫آن‬ ‫دلیل‬ ‫و‬ ‫شوند‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫کامپیوتر‬ ‫وی‬
. ‫باشد‬ ‫می‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫با‬ ‫کار‬ ‫های‬ ‫دشواری‬ ‫و‬ ‫سختی‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫میکروکنترلرها‬
‫ه‬ ‫گوشی‬ ‫ساخت‬ ‫در‬ ‫میکروکنترلرها‬ ‫از‬ ‫امروزه‬‫خود‬ ‫توسط‬ ‫معموال‬ ‫موازی‬ ‫پردازش‬ ‫که‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫نیز‬ ‫هوشمند‬ ‫ای‬
‫عامل‬ ‫سیستم‬5‫تشخیص‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫آن‬ ‫نمودن‬ ‫باز‬ ‫و‬ ‫همراه‬ ‫گوشی‬ ‫قفل‬ ‫جهت‬ ‫نیز‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫انجام‬
‫چهره‬6‫تصاویر‬ ‫بهبود‬ ‫و‬ ‫گرافیکی‬ ‫کارهای‬ ‫جهت‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫تعریف‬ ‫پیش‬ ‫از‬7‫می‬ ‫استفاده‬ ‫مناسب‬ ‫برداری‬ ‫عکس‬ ‫و‬
‫ش‬. ‫ود‬
‫برای‬ ‫جانبی‬ ‫قطعات‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬ ‫و‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ، ‫امکانات‬ ‫معرفی‬ ، ‫برد‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫به‬ ‫آینده‬ ‫های‬ ‫فصل‬ ‫در‬
‫میکروکنترلر‬LPC2368‫اینجا‬ ‫تا‬ ، ‫پردازیم‬ ‫می‬‫معلومات‬‫و‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫الزم‬‫کار‬‫میکروکنترلر‬ ‫این‬ ‫برای‬ ‫افزاری‬ ‫سخت‬
‫را‬‫ایم‬ ‫آموخته‬‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫انجام‬ ‫نحوه‬ ‫به‬ ‫سپس‬ ،vpenCO‫در‬++VC‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫همچنین‬ ‫و‬
‫ای‬ ‫پایه‬ ‫بصورت‬8‫در‬C#‫بگونه‬ ، ‫نمائیم‬ ‫می‬ ‫سازی‬ ‫پیدا‬ ‫میکروکنترلر‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫شده‬ ‫گفته‬ ‫های‬ ‫الگوریتم‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫پرداخته‬
‫های‬ ‫زبان‬ ‫تمامی‬ ‫در‬ ‫استفاده‬ ‫قابل‬ ‫تغییری‬ ‫ترین‬ ‫کوچک‬ ‫با‬ ‫کدها‬ ‫این‬ ‫که‬ ‫ای‬‫و‬ ‫ها‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ، ‫نویسی‬ ‫برنامه‬
‫خوا‬ ‫کسب‬ ‫را‬ ‫بسیاری‬ ‫اطالعات‬ ‫کار‬ ‫اینجای‬ ‫به‬ ‫تا‬ . ‫باشند‬ ‫می‬ ‫میکروکنترلرها‬‫نمود‬ ‫هیم‬.
‫برد‬ ‫با‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫سپس‬CubieBoard2‫تراش‬ ‫دارای‬ ‫که‬‫ه‬3A20‫دوهسته‬111GHZ‫آموختن‬ ‫از‬ ‫پس‬ ، ‫پردازیم‬ ‫می‬ ‫باشد‬ ‫می‬
‫لینوکس‬ ‫همچون‬ ‫هایی‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬ ، ‫برد‬ ‫ای‬ ‫پایه‬ ‫اصول‬ ، ‫اندازی‬ ‫راه‬ ‫نحوه‬11‫اندروید‬ ‫و‬12‫برد‬ ‫با‬ ‫کار‬ ‫نحوه‬ ‫به‬
‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫انجام‬ ‫نحوه‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫پردازیم‬ ‫می‬ ‫لینوکس‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫طریق‬ ‫از‬‫با‬. ‫گفت‬ ‫خواهیم‬ ‫را‬ ‫آن‬
1
Image Processing
2
Parallel Processing , Parallel Computing
3
Micro Controller
4
Robotic
5
Operation System
6
Face Detection
7
Improve Image
8
Base Image Processing
9
Chip
10
Dual Core
11
Linux
12
Android

26. ‫مقدمه‬ : ‫اول‬ ‫فصل‬
9
‫معرفی‬ ‫به‬ ‫حال‬‫پر‬ ‫مقدمات‬: ‫پردازیم‬ ‫می‬ ‫وژه‬
1-2-‫میکروکنترلر‬
‫میکروکنترلر‬‫همانند‬‫مرکزی‬ ‫پردازش‬ ‫واحد‬1‫(پردازنده‬2)‫می‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫افزار‬ ‫سخت‬ ‫پردازش‬ ‫عمل‬ ‫که‬ ، ‫هستند‬ ‫کامپیوتر‬
. ‫دهد‬‫عین‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫باشند‬ ‫می‬ ‫نیز‬ ‫مختلفی‬ ‫جانبی‬ ‫واحدهای‬ ‫دارای‬ ، ‫پردازنده‬ ‫چند‬ ‫یا‬ ‫یک‬ ‫داشتن‬ ‫بر‬ ‫عالوه‬ ‫میکروکنترها‬
. ‫است‬ ‫کوچک‬ ‫بسیار‬ ‫آنها‬ ‫اندازه‬ ‫حال‬[1]
‫میکروکنترلرهای‬ARM‫معماری‬ ‫دارای‬ ‫حاضر‬ ‫درحال‬992‫و‬64‫می‬ ‫بیتی‬‫و‬ ‫هستند‬ ‫قدرتمند‬ ‫بسیار‬ ‫رو‬ ‫این‬ ‫از‬ ، ‫باشند‬‫د‬‫ر‬
‫ت‬ ‫و‬ ‫همراه‬ ‫های‬ ‫تلفن‬ ‫ساخت‬. ‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫ها‬ ‫بلت‬]2[
‫میکروکنترهای‬ ‫عرصه‬ ‫پیشروان‬ ‫از‬ ‫یکی‬ARM‫اپل‬ ‫شرکت‬ ،4‫خود‬ ‫هوشمند‬ ‫های‬ ‫گوشی‬ ‫ساخت‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫می‬‫برای‬
‫بار‬ ‫اولین‬‫های‬ ‫پردازنده‬ ‫از‬64‫بیتی‬ARM‫نمو‬ ‫استفاده‬. ‫بود‬ ‫عرصه‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫تحول‬ ‫یک‬ ‫که‬ ، ‫د‬]9[
‫از‬ ‫امروزه‬‫کامپیوترها‬ ‫مینی‬ ‫ساخت‬ ‫در‬ ‫میکروکنترلرها‬5‫برد‬ ‫آن‬ ‫نمونه‬ ‫یک‬ ‫که‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫نیز‬CubieBoard2‫می‬
‫و‬ ‫باشد‬. ‫پرداخت‬ ‫خواهیم‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫نیز‬ ‫بعد‬ ‫های‬ ‫فصل‬ ‫در‬]4[
1-3-‫تصویر‬ ‫پردازش‬
‫در‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫آن‬ ‫کاربردهای‬ ‫ترین‬ ‫مهم‬ ‫از‬ ‫که‬ ، ‫است‬ ‫پرکاربرد‬ ‫بسیار‬ ‫علوم‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫امروزه‬‫رباتیک‬‫برای‬
‫وسایل‬ ‫سایر‬ ‫و‬ ‫روزانه‬ ‫پرکاربرد‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫در‬ ، ‫بیماری‬ ‫تشخیص‬ ‫برای‬ ‫پزشکی‬ ‫در‬ ، ‫اطراف‬ ‫محیط‬ ‫و‬ ‫اجسام‬ ‫تشخیص‬
‫ترمیم‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫بهبود‬ ‫برای‬ ‫عکاسی‬ ‫در‬ ، ‫خودرو‬ ‫پالک‬ ‫تشخیص‬ ‫برای‬ ‫ها‬ ‫پارکینگ‬ ‫در‬ ، ‫چهره‬ ‫تشخیص‬ ‫برای‬ ‫امنیتی‬
. ‫کرد‬ ‫اشاره‬ ... ‫و‬ ‫عکس‬]5[]6[
‫م‬ ‫را‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬‫داشت‬ ‫توجه‬ ‫باید‬ ، ‫داد‬ ‫انجام‬ ‫ای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫زبان‬ ‫و‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫و‬ ‫افزار‬ ‫سخت‬ ‫نوع‬ ‫هر‬ ‫با‬ ‫یتوان‬
‫هستند‬ ‫ناکارآمد‬ ‫سنگین‬ ‫های‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫دارند‬ ‫پایینی‬ ‫سرعت‬ ‫که‬ ‫افزارهایی‬ ‫سخت‬.
1
Cental Processing Unit
2
Processor
3
Architecture
4
Apple Company
5
Mini Computer

27. ‫مقدمه‬ : ‫اول‬ ‫فصل‬
4
‫پایین‬ ‫سطح‬ ‫در‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬1‫پیکسل‬ ‫و‬ ‫بایت‬ ، ‫بیت‬ ‫با‬ ‫کارکردن‬2‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫؛‬ ‫است‬ ‫تصویر‬ ‫های‬
‫همچون‬ ‫میکروکنترلرهایی‬LPC2368‫نیست‬ ‫آنها‬ ‫روی‬ ‫نصب‬ ‫قابل‬ ‫لینوکس‬ ‫همچون‬ ‫قدرتمندی‬ ‫های‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫که‬
. ‫هستیم‬ ‫پایین‬ ‫سطح‬ ‫بصورت‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫به‬ ‫مجبور‬
‫پردازش‬ ‫در‬‫تصویر‬‫باال‬ ‫سطح‬9‫استف‬ ‫با‬ ‫بلکه‬ ، ‫کنیم‬ ‫نمی‬ ‫جزئیات‬ ‫درگیر‬ ‫را‬ ‫خودمان‬ ‫دیگر‬ ،‫کتابخانه‬ ‫از‬ ‫اده‬4‫پردازش‬ ‫های‬
‫همچون‬ ‫تصویری‬OpenCV‫برد‬ ‫در‬ ‫که‬ ، ‫دهیم‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫خودمان‬ ‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫پردازش‬ ،CubieBoard2‫شکل‬ ‫بدین‬
. ‫نمود‬ ‫خواهیم‬ ‫عمل‬
1-4-‫موازی‬ ‫پردازش‬
. ‫و‬ ‫ها‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ، ‫ها‬ ‫پردازنده‬ ‫پیشرفت‬ ‫دالیل‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ، ‫است‬ ‫پیچیده‬ ‫بسیار‬ ‫و‬ ‫جالب‬ ‫بسیار‬ ‫علمی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬..
. ‫باشد‬ ‫می‬ ‫موازی‬ ‫پردازش‬]7[]8[
‫میکروکنترلر‬ ‫در‬LPC2368‫به‬ ‫ابتدا‬ ، ‫موازی‬ ‫پردازش‬ ‫مقدمات‬ ‫برای‬‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫اتصال‬‫همچون‬ ‫پرکاربردی‬ ‫جانبی‬
LCD‫ماژول‬ ، ‫گرافیکی‬RFID‫ماژول‬ ،GSM‫بلوتوث‬ ‫ماژول‬ ،5‫ماژول‬ ،GPS‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫سپس‬ ، ‫پرداختیم‬ ... ‫و‬
‫بالدرنگ‬6RTX‫استفاد‬ ‫با‬ ‫و‬ ، ‫نمودیم‬ ‫نصب‬ ‫میکرو‬ ‫روی‬ ‫را‬‫همروند‬ ‫پردازش‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫از‬ ‫ه‬7‫انجام‬ ‫شکل‬ ‫بدین‬ ‫را‬
‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫دادیم‬RTX‫چندین‬ ‫توسط‬ ‫را‬ ‫عکس‬ ‫یک‬َ‫ت‬‫سک‬8‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫و‬ ، ‫نمودیم‬ ‫پردازش‬‫سمافور‬3
‫الگوریتم‬ ‫صحت‬ ‫ها‬11‫جانبی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫اتصال‬ ‫با‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫پس‬ ، ‫نمودیم‬ ‫مهیا‬ ‫را‬، ‫نوشتیم‬ ‫تسک‬ ‫یک‬ ‫دستگاه‬ ‫هر‬ ‫برای‬ ،
‫ب‬ ‫که‬‫این‬ ‫با‬ ‫ساده‬ ‫موازی‬ ‫پردازش‬ ‫یک‬ ‫به‬ ‫سپس‬ ، ‫نمائیم‬ ‫کار‬ ‫برنامه‬ ‫اجرای‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫دستگاه‬ ‫همه‬ ‫با‬ ‫بتوانیم‬ ‫شد‬ ‫اعث‬
‫پر‬ ‫میکرو‬. ‫پردازیم‬ ‫می‬ ‫لینوکس‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫با‬ ‫موازی‬ ‫پردازش‬ ‫به‬ ‫درنهایت‬ ‫و‬ ‫داخته‬
1
Low Level Image Processing
2
Pixel
3
High Level Image Processing
4
Library
5
Bluetooth
6
Real Time Operation System
7
Concurrent
8
Task
9
Semaphore
10
Algorithm

28. ‫فصل‬‫دوم‬
‫میکروکنترلر‬LPC2368

29. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
6
2-1-‫معرفی‬
‫میکروکنترلر‬ ‫با‬ ‫پروژه‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫عمده‬ ‫بخش‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫مشخص‬ ‫و‬ ، ‫نمودیم‬ ‫بیان‬ ‫را‬ ‫پروژه‬ ‫مقدمات‬ ‫قبل‬ ‫فصل‬ ‫در‬
LPC2368‫میکروکنترلر‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬ ‫و‬ ‫معرفی‬ ‫به‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫فصل‬ ‫این‬ ‫در‬ . ‫شود‬ ‫می‬ ‫انجام‬LPC2368‫ب‬‫پردازیم‬.
2-2-‫میکروکنترلر‬LPC2368
‫میکرو‬LPC2368‫میکروکنترلرهای‬ ‫سری‬ ‫از‬ARM7‫نوع‬ ‫از‬ ‫آنها‬ ‫هسته‬ ‫که‬ ،ARM7TDMI‫نوع‬ ‫از‬ ‫آن‬ ‫معماری‬ ‫و‬
ARMv4T‫واحدپردازش‬ ‫دارای‬ ‫و‬192‫فرکانس‬ ‫با‬ ‫بیتی‬2‫کاری‬72MHZ‫شرکت‬ ‫ساخت‬ ‫و‬NXP. ‫باشد‬ ‫می‬[2
]]3
[
‫میکروکنترلر‬ ‫این‬111‫پایه‬9‫داخلی‬ ‫واحدهای‬ ‫به‬ ‫که‬ ، ‫بوده‬4‫جمله‬ ‫از‬ ‫میکرو‬PLL،GPIO،thernetE،CAN،SPI
،UART،USB،i2c،i2s،ADC،DAC،PWM،SSP. ‫اند‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫اختصاص‬[11
]
‫به‬ ‫حال‬‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ، ‫اندازی‬ ‫راه‬ ‫نحوه‬5. ‫پردازیم‬ ‫می‬ ‫آن‬ ‫امکانات‬ ‫معرفی‬ ‫و‬ ‫داخلی‬ ‫های‬ ‫واحد‬ ‫با‬ ‫کار‬ ،
2-3-‫مدار‬‫انداز‬ ‫راه‬‫پروگرامر‬ ‫و‬6
‫انداز‬ ‫راه‬ ‫مدار‬ ‫به‬ ‫میکرویی‬ ‫هر‬‫خود‬ ‫مخصوص‬‫راه‬ ‫مدار‬ ، ‫دارد‬ ‫نیاز‬‫اتصاالت‬ ‫نحوه‬ ‫دارای‬ ‫غالبا‬ ‫انداز‬7‫تغذیه‬ ‫منبع‬8‫میزان‬ ‫و‬
‫ولتاژ‬3‫کریستال‬ ، ‫میکرو‬ ‫تغذیه‬11‫تامین‬ ‫جهت‬ ‫خارجی‬Clock‫خازن‬ ، ‫میکرو‬ ‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫فرکانس‬ ‫و‬11‫نویز‬ ‫کاهش‬ ‫جهت‬12
‫مقاومت‬ ‫و‬19‫ساختار‬ ‫طراحی‬ ‫جهت‬PullUp‫یا‬PullDown‫قسمت‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬ ‫برای‬Reset. ‫باشد‬ ‫می‬ ‫میکرو‬]11
[]12
[
‫میکرو‬ ‫انداز‬ ‫راه‬ ‫مدار‬ ‫اصلی‬ ‫قسمت‬ ‫زیر‬ ‫شکل‬ ‫در‬LPC2368. ‫است‬ ‫مشاهده‬ ‫قابل‬
1
Processing Unit , Processor Unit
2
Frequency
3
Pin
4
Internal Unit
5
Programming
6
Programmer , Programmer Device , Programmer Circuit
7
Connection
8
Power Supply
9
Voltage
10
Crystal
11
Capacity
12
Noise
13
Resistor

30. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
7
‫شکل‬2-1‫انداز‬ ‫راه‬ ‫مدار‬ .LPC2368
2-3-1-‫مدار‬‫تغذیه‬
‫ولتاژ‬ ‫تامین‬ ‫و‬ ‫مدار‬ ‫تغذیه‬ ‫برای‬3.3V: ‫رگوالتور‬ ‫مدار‬ ‫نمونه‬ ، ‫نمود‬ ‫استفاده‬ ‫رگوالتور‬ ‫از‬ ‫باید‬[19]
‫شکل‬2-2‫رگوالتور‬ ‫مدار‬ .
2-3-2-‫ریست‬1
‫میکرو‬ ‫نمودن‬
‫برای‬Reset‫پایه‬ ‫میکرو‬ ‫نمودن‬17‫به‬ ‫باید‬ ‫را‬ ‫میکرو‬GND. ‫نمود‬ ‫وصل‬
1
Reset

31. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
8
2-3-3-‫میکرو‬ ‫نمودن‬ ‫پروگرام‬
‫پایه‬ ‫باید‬ ‫میکرو‬ ‫نمودن‬ ‫پروگرام‬ ‫برای‬59‫به‬ ‫را‬ ‫میکرو‬GND‫نمود‬ ‫وصل‬‫روشن‬ ‫آنرا‬ ‫سپس‬ ‫و‬‫نمود‬‫میکرو‬ ‫که‬ ‫صورتی‬ ‫در‬ ‫و‬
‫آنرا‬ ‫باید‬ ، ‫باشد‬ ‫روشن‬Reset. ‫نمود‬]9
[]14
[
2-3-3-1-‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫اتصاالت‬
‫پایه‬ ‫نمودن‬ ‫پروگرام‬ ‫برای‬38‫به‬ ‫باید‬Rx‫مبدل‬1TTL To USB‫(مانند‬Mini Lpc Programmer‫سایت‬ ‫در‬ ‫موجود‬
‫کویر‬‫یا‬‫ماژول‬CP2102‫سایت‬eca)‫مبدل‬ ‫یا‬TTL To RS232(‫سی‬ ‫آی‬ ‫مانند‬2MAX232)‫پایه‬ ‫همچنین‬ ‫و‬33
‫به‬ ‫باید‬Tx. ‫شود‬ ‫وصل‬ ‫آن‬[15][16][14]
2-3-3-2-‫اتصاالت‬‫میکرو‬‫پورت‬ ‫به‬COM
‫به‬ ‫میکرو‬ ‫اتصال‬ ‫برای‬COM‫مبدل‬ ‫از‬ ، ‫کامپیوتر‬TTL To RS232‫سی‬ ‫آی‬ ‫(معموال‬MAX232‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ )
: ‫است‬ ‫آمده‬ ‫زیر‬ ‫شکل‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫مدار‬ ‫که‬ ،[17]
‫شکل‬2-3.‫مبدل‬ ‫مدار‬MAX232
1
Convertor
2
IC

32. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
3
2-4-‫میکرو‬ ‫های‬ ‫پایه‬
‫میکرو‬ ، ‫شد‬ ‫گفته‬ ‫که‬ ‫طور‬ ‫همان‬LPC2368‫دارای‬111‫می‬ ‫پایه‬‫و‬ ‫دارند‬ ‫عملکرد‬ ‫و‬ ‫نقش‬ ‫چندین‬ ‫ها‬ ‫پایه‬ ‫اکثر‬ ‫که‬ ‫باشد‬
. ‫کنند‬ ‫می‬ ‫ایفا‬ ‫را‬ ‫نقش‬ ‫یک‬ ‫فقط‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫منظوره‬ ‫خاص‬ ‫نیز‬ ‫برخی‬‫به‬ ‫(مربوط‬ ‫دارند‬ ‫عملکرد‬ ‫چندین‬ ‫که‬ ‫هایی‬ ‫پایه‬GPIO
)‫هستند‬ ‫واحدها‬ ‫سایر‬ ‫و‬‫بعد‬ ‫های‬ ‫بخش‬ ‫در‬‫ها‬ ‫پایه‬ ‫سایر‬ ، ‫گیرند‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫بررسی‬ ‫مورد‬‫میکرو‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫نقش‬ ‫یک‬ ‫فقط‬ ‫که‬
‫کنند‬ ‫می‬ ‫ایفا‬: ‫هستند‬ ‫مشاهده‬ ‫قابل‬ ‫زیر‬ ‫جدول‬ ‫در‬[14]
‫جدول‬2-1‫میکرو‬ ‫منظوره‬ ‫تک‬ ‫های‬ ‫پایه‬ .
‫نقش‬‫نوع‬‫پایه‬‫نماد‬
‫واسط‬ ‫خروجی‬ ‫تست‬ ‫داده‬JTAG‫خروجی‬1TDO
‫واسط‬ ‫ورودی‬ ‫تست‬ ‫داده‬JTAG‫ورودی‬2TDI
‫واسط‬ ‫تست‬ ‫مد‬ ‫انتخاب‬JTAG‫ورودی‬9TMS
‫واسط‬ ‫تست‬ ‫ریست‬JTAG‫ورودی‬4TRST
‫واسط‬ ‫تست‬ ‫کالک‬JTAG‫از‬ ‫کمتر‬ ‫باید‬ ‫کالک‬ ‫این‬ ،6/1‫کالک‬
CPU‫باشد‬
‫ورودی‬5TCK
‫واسط‬ ‫کنترلی‬ ‫سیگنال‬JTAG‫ورودی/خروجی‬111RTCK
‫پایه‬ ‫این‬ ‫مقدار‬9.9‫دهند‬ ‫نشان‬ ‫پایه‬ ‫این‬ ‫صفر‬ ‫مقدار‬ ، ‫باشد‬ ‫می‬ ‫ولت‬
‫است‬ ‫ریست‬ ‫حالت‬ ‫شروع‬
‫خروجی‬14RSTOUT
‫نمودن‬ ‫ریست‬ ‫برای‬ ‫پایه‬ ‫این‬ ‫صفر‬ ‫مقدار‬ : ‫خارجی‬ ‫ریست‬ ‫پایه‬
‫است‬ ‫میکرو‬
‫ورودی‬17RESET
‫داخلی‬ ‫کالک‬ ‫کننده‬ ‫تولید‬ ‫مدار‬ ‫و‬ ‫اسیالتور‬ ‫مدار‬ ‫ورودی‬‫ورودی‬22XTAL1
‫خروجی‬‫تقوی‬‫اسیالتور‬ ‫کننده‬ ‫ت‬‫خروجی‬29XTAL2
‫اسیالتور‬ ‫مدار‬ ‫ورودی‬RTC)‫تاریخ‬ ‫و‬ ‫ساعت‬ ‫برای‬ ‫داخلی‬ ‫(واحد‬‫ورودی‬16RTCX1
‫اسیالتور‬ ‫مدار‬ ‫خروجی‬RTC‫خروجی‬18RTCX2
: ‫گراند‬( ‫صفر‬ ‫ولتاژ‬GND:Ground)‫ورودی‬15،91،41،
55،72،37،
89
VSS
‫واحدهای‬ ‫برای‬ ‫صفر‬ ‫ولتاژ‬ : ‫آنالوگ‬ ‫گراند‬DAC‫و‬ADC‫ورودی‬11VSSA
‫ولتاژ‬ ‫تغذیه‬3.3‫ولت‬‫ورودی/خروجی‬ ‫های‬ ‫پورت‬ ‫برای‬‫ورودی‬28،54،71،
36
VDD(3V3)
‫ولتاژ‬3.3‫ولت‬ ‫تغذیه‬‫ورودی‬19،42،84VDD(DCD
C)(3V3)
‫تغذیه‬ ‫ولتاژ‬3.3‫آنالوگ‬ ‫ولت‬‫ورودی‬11VDDA
‫آنالوگ‬ ‫های‬ ‫واحدای‬ ‫مرجع‬ ‫ولتاژ‬‫ورودی‬12VREF
‫ولتاژ‬3.3‫واحد‬ ‫تغذیه‬ ‫ولت‬RTC‫ورودی‬13VBAT

33. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
11
2-5-‫برد‬LPC2368
‫برد‬LPC2368‫را‬‫ابتدا‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫کرد‬ ‫درست‬ ‫کاری‬ ‫لحیم‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫دار‬ ‫بردسوراخ‬ ‫روی‬ ‫توان‬ ‫می‬PCB‫طراحی‬ ‫را‬ ‫برد‬
‫طرح‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫نموده‬PCB. ‫نمود‬ ‫لحیم‬ ‫برد‬ ‫روی‬ ‫را‬ ‫قطعات‬ ‫فقط‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫چاپ‬ ‫را‬
‫طراحی‬PCB‫بهتری‬ ‫کارکرد‬ ‫نویز‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫مناسب‬ ‫طراحی‬ ‫(با‬ ‫مدار‬ ‫بهتر‬ ‫کارکرد‬ ‫باعث‬ ‫خود‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫مدار‬ ‫و‬ ‫برد‬ ‫برای‬
‫ظاهر‬ ‫لحاظ‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬ )‫داشت‬ ‫تر‬ ‫مناسب‬ ‫بردی‬ ‫تا‬ ‫گرفت‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫چیدمان‬ ‫بهترین‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫داشت‬ ‫خواهد‬
‫د‬ ‫و‬. ‫دارد‬ ‫زیادی‬ ‫تجربه‬ ‫و‬ ‫وقت‬ ‫و‬ ‫تالش‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫آن‬ ‫طراحی‬ ‫ولی‬ ‫است‬ ‫بهتر‬ ‫بسیار‬ ‫کاری‬ ‫لحیم‬ ‫ردسر‬
2-5-1-‫طراحی‬‫چاپی‬ ‫مدار‬ ‫برد‬1
‫پروتئوس‬ ‫با‬
1.‫قسمت‬ ‫وارد‬ ‫سپس‬ ، ‫نموده‬ ‫باز‬ ‫را‬ ‫پروتئوس‬PCB Layout: ‫شده‬[18]
‫شکل‬2-4‫قسمت‬ ‫انتخاب‬ .PCB Layout‫پروتئوس‬
2.‫دکمه‬ ‫زدن‬ ‫با‬ ‫سپس‬P. ‫داده‬ ‫قرار‬ ‫مناسب‬ ‫جای‬ ‫در‬ ‫آنرا‬ ‫و‬ ‫نموده‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫قطعه‬
9.‫انتخاب‬ ‫با‬ ‫توان‬ ‫می‬،‫یا‬ ‫و‬‫ای‬ ‫قطعه‬ ‫برای‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫محل‬ ‫در‬ ، ‫آن‬ ‫اندازه‬ ‫و‬ ‫نوع‬ ‫وسپس‬
. ‫گذاشت‬ ‫سوراخ‬ ، ‫ندارد‬ ‫وجود‬ ‫که‬
4.‫گزینه‬ ‫انتخاب‬ ‫با‬‫همچنین‬ ‫و‬ ‫اتصال‬ ‫ضخامت‬ ‫به‬ ‫حتما‬ ‫؛‬ ‫داد‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫قطعات‬ ‫بین‬ ‫اتصال‬ ‫توان‬ ‫می‬
‫الیه‬2. ‫داشت‬ ‫دقت‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬
5.‫مورد‬ ‫الیه‬ ‫زیر‬ ‫قسمت‬ ‫همانند‬ ‫قسمتی‬ ‫و‬ ‫برنامه‬ ‫پایین‬ ‫نوار‬ ‫در‬ ، ‫است‬ ‫مهم‬ ‫بسیار‬ ‫الیه‬ ‫مراحل‬ ‫تمامی‬ ‫در‬
: ‫نموده‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬ ‫نظر‬
‫شکل‬2-5‫پروتئوس‬ ‫در‬ ‫طراحی‬ ‫الیه‬ ‫انتخاب‬ .
6.‫انت‬ ‫با‬‫خاب‬. ‫نمود‬ ‫پر‬ ‫را‬ ‫خالی‬ ‫فضاهای‬ ‫توان‬ ‫می‬
1
PCB
2
Layer

34. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
11
2-5-2-‫شده‬ ‫چاپ‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫برد‬ ‫نمونه‬
‫برد‬ ‫این‬ ، ‫نیست‬ ‫ثابت‬ ‫آن‬ ‫روی‬ ‫جانبی‬ ‫قطعات‬ ‫محل‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫مختلف‬ ‫آزمایشات‬ ‫انجام‬ ‫جهت‬ ‫بردی‬ ‫شده‬ ‫طراحی‬ ‫برد‬
‫ریزپردازنده‬ ‫آزمایشگاه‬ ‫دانشجویان‬ ‫استفاده‬ ‫جهت‬1‫مورد‬ ‫دانشگاه‬ ‫در‬ ‫ترم‬ ‫چندین‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫طراحی‬ ‫نیز‬‫قرار‬ ‫استفاده‬
. ‫گرفت‬
‫بدلیل‬‫کم‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫وقت‬ ‫بود‬ ‫کم‬‫شدن‬. ‫است‬ ‫شده‬ ‫طراحی‬ ‫الیه‬ ‫یک‬ ‫بصورت‬ ‫برد‬ ، ‫برد‬ ‫هزینه‬
‫اندازی‬ ‫راه‬ ‫توان‬ ‫می‬LED،7-Seg،Keypad،Char Lcd،Graphical Lcd،Camera(ov7670)،SD
Card،UART(Serial) Module... ‫و‬. ‫داد‬ ‫انجام‬ ‫برد‬ ‫این‬ ‫با‬ ‫را‬
‫کا‬ ‫برای‬‫توصیه‬ ‫آزمایشی‬ ‫و‬ ‫آماده‬ ‫بردهای‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫هیچ‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫نمود‬ ‫طراحی‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫مناسب‬ ‫برد‬ ‫باید‬ ‫منظوره‬ ‫خاص‬ ‫رهای‬
. ‫شود‬ ‫نمی‬
‫شکل‬2-6‫شده‬ ‫چاپ‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫برد‬ ‫نمونه‬ .

35. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
12
2-6-‫میکرو‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫از‬Keil‫یک‬ ‫که‬IDE‫برنامه‬ ‫قابل‬ ‫خروجی‬ ‫فایل‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫برای‬ ، ‫باشد‬ ‫می‬‫میکرو‬ ‫روی‬ ‫ریزی‬
‫های‬ ‫زبان‬ ‫از‬ ‫که‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬c،c++‫و‬Assembly. ‫نمود‬ ‫استفاده‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫برای‬ ‫توان‬ ‫می‬
IDE‫های‬‫همچون‬ ‫دیگری‬IAR،ADS،Cross Work،Win Arm‫و‬Flow Code. ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫نیز‬
2-6-1-‫نصب‬Keil
‫شکل‬2-7‫نص‬ .‫ب‬Keil-‫اول‬ ‫بخش‬

36. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
19
‫شکل‬2-8‫نصب‬ .Keil–‫دوم‬ ‫بخش‬

37. ‫میکروکنترلر‬ : ‫دوم‬ ‫فصل‬LPC2368
14
‫شکل‬2-9‫نصب‬ .Keil–‫سوم‬ ‫بخش‬
2-6-2-‫کرک‬1
‫نمودن‬Keil
‫برنامه‬ ‫آیکون‬ ‫روی‬‫گزینه‬ ‫و‬ ‫کلیک‬ ‫راست‬Run as administator. ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
‫بود‬ ‫فعال‬ ‫صورت‬ ‫در‬‫ن‬UAC(User Account Control‫ویندوزهای‬ ‫در‬ ‫فرض‬ ‫پیش‬ ‫بصورت‬ ‫که‬ ، ‫ویندوز‬ )Vista،
Seven،Win 8‫و‬Win 8.1(Blue)‫حالت‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫برنامه‬ ‫به‬ ‫دادن‬ ‫اجازه‬ ‫جهت‬ ‫ای‬ ‫پنجره‬ ، ‫است‬ ‫فعال‬administator
‫گزینه‬ ‫و‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫باز‬ ‫شود‬ ‫اجرا‬Yes. ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
‫منوی‬ ‫از‬File‫گزینه‬License Management. ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬، ‫شده‬ ‫باز‬ ‫پنجره‬ ‫راست‬ ‫سمت‬ ‫در‬CID‫رویت‬ ‫قابل‬
. ‫نمائید‬ ‫کپی‬ ‫آنرا‬ ، ‫است‬
1
Crack