Fundamentos e Metodologia para Fiscalização de Serviços utilizando Rastreio GPS Autônomo

1. Fiscalização de Serviços via Rastreio GPS Autônomo Fiscalização e Controle GPS envolvendo Equipamentos, Equipes e Serviços Engº Luiz CS Domingues (Civil Especialista em Sistemas) RgaGPS Comércio e Importação de Equipamentos Ltda

3. Sistema GPS / NAVSTAR Block I: 1978-89 (0 ativos) Block II: 1989-2008 (31 sat). ManPack (1988) PLGR GPS (1993)

4. Sistema GPS / NAVSTAR Satélite GPS não lançado à mostra no Museu Aeroespacial de San Diego, CA USA Concepção artística de Satélite GPS em órbita

5. Sistema GPS / NAVSTAR - Constelação Lançado e Mantido por Estados Unidos

6. Sistema GPS / NAVSTAR - Segmentos

7. Sistema GPS / NAVSTAR - Transmissão • Satélite GPS Relógio Atômico (1µs/dia) Rádios L1 [1575MHz; sinais C/A e P(Y)] L2 [1228MHz; sinal P(Y)] C/A = Coarse Acquisition (captura grosseira; aberto) P(Y) = Preciso (10x; Y: codificado); 1‰ * 29,3m ≈ 3cm • Receptor GPS Nível de Ruído Térmico (temp. ambiente): -112dBm Sensibilidade do Receptor GPS (típica): -148dBm Ganho (Antena + Amplificador – Cabo): + 20dB Rádio Multicanal (típico: 12 satélites + 3 correções) Microprocessador calcula solução (0,1 s) (Similar a um celular GSM - sistema CDMA) ~20.000 km (-128dBm)

8. Sistema GPS / NAVSTAR - Solução

9. Sistema GPS / NAVSTAR – Precisão Distância Relógio e Dados da Órbita (2,0m) Propagação do Sinal na Tropo / Ionosfera (10m) Trajetórias Múltiplas (1,0-2,0m) Erro de Medição do Sinal C/A no Receptor 1-3%  3,0m-9,0m Precisão Posicional RMS após Correções 3,0m a 15m (dependendo do receptor / técnica)

11. Sistema GPS / NAVSTAR - Ionosfera

12. Sistema GPS / NAVSTAR - GDOP PDOP = Positional Dilution Of Precision GDOP = Geometric Dilution Of Precision Fator GDOP² = HDOP² + VDOP² (componentes horizontal e vertical) 1: ideal 1-2: ótima 3-4: excelente 4-10: aceitável >20: ruim Precisão RMS típicas entre 5,0m a 20m

14. Sistema GPS / NAVSTAR - Especificação (GM-44-S/GM-44-UB) GPS para Tracking Garmin eTrex Garmin muito sensível (?) -?- 15s 45s 18h / 2AA (~100mAh) RS-232 1 Hz 1 canal (WAAS) 10m RMS -?- 9600 bps (2x taxa padrão) GGA, RMC, GSV, GSA etc »» 10000 pontos /10 trilhas  166 minutos (2h46m)

16. Sistema RgaSAT – Conceitos Básicos NAVEGAÇAO: WayPoint => Rota Prévia a Manter (Trilha Realizada pelo Operador) LOCALIZAÇAO: WayPoint => Rota Prévia / Restrições (Monitorado no Centro de Controle) RASTREIO: Trilha Realizada + Planilhas => Rota Realizada e Pontos Visitados

18. Sistema RgaSAT – Equipes e Serviços Equipamento: ANT: Antena DLG: Data Logger (Coletor de Dados) GPS: Receptor GPS BAT: Fonte / Conexões Sensores: X: Botão do GPS (FIX – Solução GPS) P: Parada (freio de estacionamento) C: Cabine (portas da cabine) T: Tampa (bagageiro / caixa de ferramentas)

19. Sistema RgaSAT – Rastreio GPS Autônomo R astreio Instalação Fixa (Profissional) G PS == Baixo Custo Operacional A utônomo Fiscalização e Controle GPS DLG PWR

21. Sistema RgaSAT – Localização Expedita Ângulo de Deflexão Estimado  ± 5° (± 10%) Distância 30m  ± 3,0m RMS (5,0m >>> 5,8m) Trena Laser Leica Disto A3 Precisão: 1,5mm / 60m

23. Sistema RgaSAT – Módulo RgaGPS (Editor)

24. Sistema RgaSAT – Equipes e Serviços

25. Sistema RgaSAT – Equipes e Serviços

26. Sistema RgaSAT – Equipes e Serviços

29. RgaSAT - Rastreio GPS Autônomo Coletor GPS Câmara Digital Rastreio GPS Autônomo Custo do Serviço R$ 10.000 / semana Benefício de 5% R$ 500 / semana  R$ 80.000 / 3 anos X Custo (3 anos) R$ 2.000 ( retorno em um único mês ) DLG ANT

31. Sistema RgaSAT – Fluxo Geral dos Dados C:CDLOG (original) TRK (reduzido) ANX (fotos, ...) • • • === Nomes dos Arquivos ======== LOG: PCD_VOLUME_DataH TRK: PCD_VOLUME_DataHxxx ANX: PCD_VOLUME_DataH_CodAnx xxx – perfil de redução de dados Volume == EQUIPE / VEICULO Dois Cartões / Equipe GPS: 14MB / 24h Fotos: 0,8MB / Local GPS Fotos

33. Sistema RgaSAT – Rastreio GPS Autônomo Módulos de SoftWare • RgaDLG : descarrega os Registros (LOG) • RgaTRK : determina a Rota e Pontos (TRK) • RgaGPS : editor TRK incorpora as tabelas e anexos (ANX: fotos,.), podendo gerar mapas e relatórios. • Rota, Tabulação e Anexos são tratados localmente ou encaminhados a uma Central do Projeto. • WptDB : Pontos de Interesse do Projeto, são mantidos Mapas Relatórios LOG TRK RgaTRK RTE WPT RGN WptDB RgaDLG RgaGPS GpsDLG Operador GIS TBL ANX Operador Google Map TKZ pack Relatórios

34. Sistema RgaSAT – Módulo RgaDLG

35. Sistema RgaSAT – Controle de Qualidade