Este documento descreve vários programas multi-tarefas. Cada programa contém duas tarefas que interagem com sensores e motores de acordo com os valores dos sensores. As tarefas tocam notas musicais, giram motores e luzes por períodos de tempo específicos ou quando valores de sensor atingem limiares.

1. Multi-tarefas
Neste programa, a tarefa A funciona o motor por oito segundos. A tarefa B beeps,
espera uma quantidade de tempo aleatória e repete quatro vezes.
Neste programa, a tarefa A joga as notas musicais C a G nos segundos intervalos
um. A tarefa B funciona o motor até que a tecla esteja pressionada.

2. Neste programa, a tarefa A joga uma nota de E quando o valor do sensor claro no
porto um é mais grande de setenta. A tarefa B joga uma nota de A quando o valor
do sensor claro no porto um é mais grande de eighty.
Neste programa, a tarefa A joga C # nota quando o valor do sensor de
temperatura no porto um é mais grande de sessenta. A tarefa B joga uma nota de
B quando o valor do sensor de temperatura no porto dois é mais grande de ninety.
Neste programa, a tarefa A gira o motor sobre por oito segundos em que o valor o
do sensor claro em diminuições do porto dois por dez. A tarefa B gira sobre a luz
por seis segundos em que o sensor do ângulo no porto um é girado 270 graus.

3. Neste programa, a tarefa A beeps uma vez se o sensor do toque for empurrado
dentro após oito segundos, ou beeps duas vezes se não for. A tarefa B gira sobre
o motor para oito segundos e então batentes.
Neste programa, a tarefa A gira sobre o motor por dez segundos se a temperatura
for mais grande de eighty, e beeps se for menos de eighty. A tarefa B beeps se o
valor claro for mais grande de setenta e gira sobre a luz por seis segundos se for
menos de setenta.

4. Neste programa, os beeps da tarefa A, adicionam um ao valor do recipiente
amarelo, e esperam então um segundo. Dá laços com estes comandos oito vezes.
A tarefa B ajusta a velocidade do motor ao valor do recipiente amarelo. Se o valor
do recipiente amarelo for mais grande de sete os batentes do motor e jogam G #
nota, mas se o valor for menos de sete que dá laços para trás ao começo da
tarefa B.