Fonctionnement des variables

1. Activité de robotique
Les variables

2. Qu’est-ce qu’une variable
 La variable est un contenant où on place une
valeur numérique
 La valeur numérique peut varier
 Habituellement une variable contient toujours
le même type de donnée (distance, durée,
nombre de degrés, etc.)
 La variable peut être utilisée plusieurs fois
sans changer son contenu

3. Pourquoi utiliser des variables en
robotique?
 Le robot réagit à son environnement
 Il doit souvent prendre des informations pour
ensuite
 les communiquer;
 s’en servir;
 les compiler pour une analyse

4. Comment utiliser les variables?
 Les capteurs prennent des informations numériques (distance,
pourcentage, degrés, température, etc.) ou logiques
 Ces informations peuvent être utilisées directement, enregistrées
dans une variable, enregistrées dans un fichier, affichées sur
l’écran de la brique ou envoyées à l’ordinateur.
 On doit utiliser les blocs de la palette entière

5. Différence entre les blocs
Bloc attendre du Bloc capteur du
capteur ultrason capteur ultrason
Plot de données
Lorsqu’on utilise un capteur pour prendre des données, il faut
prendre celui de la palette entière (jaune)
Le plot de données permet de transmettre l’information à un
autre bloc

6. Plot de données
Cliquez ici pour
Voici un exemple de dérouler ou
transmission de donnée refermer le plot de
d’un capteur à un moteur données
Selon le bloc, le
plot de données
possède
plusieurs prises.
Chacune a un
nom et une
Les données partent du capteur, le fil de données sort fonction précise
d’une prise du côté droit du plot de données du capteur
et entre dans une prise du côté gauche du plot de
données du moteur

7. Utiliser un bloc variable
D’abord, il faut définir les variables
(nom et type de donnée)
Cliquez sur Créer, donnez un nom et
choisissez le type de données

8. Utiliser un bloc variable, suite…
Une fois la variable définie, on la trouve
dans les blocs avancés de la palette
entière
Sélectionnez la variable
dans la liste et cochez
l’action (lire ou écrire)
Si on veut mettre une information dans une
variable, il faut sélectionner Écrire.

9. Utiliser un bloc variable, suite…
Enregistrez l’information
dans la variable avec un
fil de données
La variable peut ensuite être
utilisée dans des opérations
mathématiques et dans le
reste du programme

10. Activité
Créez un compteur en utilisant une variable
Faites afficher le nombre sur l’écran de la brique
L’écran n’affiche que du texte, vous
devrez convertir le nombre en texte à
l’aide du bloc approprié de la palette
Avancés
Vous pouvez par exemple compter le nombre de Limitez
fois que le capteur tactile est activé ou le nombre l’expérience à 30
de fois qu’un objet est à une distance de moins secondes
de 30 centimètres