SISTEMAS DINAMICOS

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Universidad De Oriente
Núcleo Monagas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Sistemas Dinámicos
Unidad I
Unidad I
Antecedentes de la
Teoría de control
(1900 - 1950)
Antecedentes de la
Teoría de control
(1900 - 1950)
Equipo Delta
Integrado por:
Angel Rondón
Benjamin Rodríguez
Jesús Reyes

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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa

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de Control (1900-1950)
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa

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de Control (1900-1950)
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de Control (1900-1950)
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa

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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
La mejora en las comunicaciones y
en los medios de transporte, cada
vez más rápidos, hizo del mundo un
lugar pequeño en el que el hombre
sentía la necesidad de establecer su
territorio en la sociedad global. Esto
provocó grandes tensiones que
desembocaron en las guerras
mundiales, durante las cuales el
desarrollo de los sistemas de control
realimentados se convirtió en una
cuestión de supervivencia.
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa

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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
Otro problema principal durante la guerra
fue el posicionamiento preciso de las armas
con las que contaban los barcos y aviones
militares.
Con la publicación de la teoría de
servomecanismos, de H. L. Házen (1934),
se comenzó a abordar este tipo de problemas.

9. Para el estudio de los problemas de control
asociados a los radares recientemente inventados
sobre el año 1940, se estableció un laboratorio de
radiación en el Instituto Tecnológico de
Massachusetts.
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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
Los trabajos más importantes
relacionados con la teoría de
control que se llevaron a cabo en
este período, proceden de este
laboratorio.

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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
En 1941, Sperry, A.C. Hall confirmó los efectos tan negativos que
ocasionaba el ignorar el ruido en el diseño de los sistemas de control.
Concluyó que la tecnología en el dominio de la frecuencia empleada
en los laboratorios Bell permitía contrarrestar estos efectos y la empleó
para el diseño de un sistema de control para un radar aéreo.

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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
El uso de diseños basados en la función
de transferencia, diagramas de bloque y
dominio de la frecuencia era habitual y
muy exitoso en los laboratorios Bell. En
1947, N. B. Nichols desarrolló lo que se
denominó “la gráfica de Nichols” para el
diseño de sistemas realimentados.

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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
Por otro lado, W. R. Evans (1948),
trabajando en North American Aviation,
presentó la técnica del lugar de las raíces.

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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)

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Antecedentes de la Teoría
de Control (1900-1950)
El período posterior a la Segunda Guerra Mundial puede denominarse
“período clásico de la teoría de control”. Se caracterizó por la aparición
de los primeros libros de texto:
MMaaccCCoolll l1 1994455 Lauer, Lesnick y
Lauer, Lesnick y
Matdon 1947
Matdon 1947
Brown y
Campbell 1948
Brown y
Campbell 1948
Con la llegada de la era espacial, el diseño de sistemas de control en
los Estados Unidos dio un giro muy significativo, pasando de emplear
las técnicas en el dominio de la frecuencia, tan habituales en el
período clásico de la teoría de control, a emplear nuevamente las
técnicas de ecuaciones diferenciales que se usaban a finales de 1800.
Es decir, hay una vuelta al estudio en el dominio del tiempo.

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