24. Actuadores Medio ambiente Agente Sensores Cómo es el mundo ahora Qué acción debo tomar ahora Reglas de condición-acción Actuadores
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27. Actuadores Estado Cómo evoluciona el mundo Qué efectos causan mis acciones Medio ambiente Agente Sensores Cómo es el mundo ahora Qué acción debo tomar ahora Reglas de condición-acción Actuadores
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29. Actuadores Estado Cómo evoluciona el mundo Qué efectos causan mis acciones Qué pasará si realizo la acción A Medio ambiente Agente Sensores Cómo es el mundo ahora Qué acción debo llevar a cabo ahora Objetivos Actuadores
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31. Actuadores Estado Cómo evoluciona el mundo Qué efectos causan mis acciones Qué pasará si realizo la acción A Estaré contento con este estado Medio ambiente Agente Sensores Cómo es el mundo ahora Qué acción debo llevar a cabo ahora Utilidad Actuadores
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34. Actuadores Elemento de aprendizaje Generador de problemas Nivel de actuación Retroalimentación Objetivos a aprender Cambios Conocimiento Medio ambiente Agente Sensores Elemento de actuación Crítica Actuadores
