Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Tutorial1 - Ambiente de Programação IOTON
1. Tutorial nº 1
Conhecendo o ambiente de programação
IOTON TECHNOLOGY 1
Site: ioton.cc E-mail: contato@ioton.cc
Tutorial nº 1: Conhecendo o ambiente de programação
A Ioton Technology além da API para utilização dos recursos das placas
Ton e Ton-Fit, também oferece inicialmente suporte ao mbed SDK e ao sistema
operacional de tempo real BRTOS (mais detalhes no blog da Ioton).
Neste momento será apresentado como criar um projeto com a plataforma
Ton. O ambiente nativo da plataforma será com o editor de texto Atom em
conjunto com um package que permite configurar um novo projeto, compilar o
código, enviar para a placa e comunicar via USB. Em breve também serão
apresentadas maneiras de configurar com outros ambientes (e.g., Eclipse IDE).
O desenvolvimento na nuvem por meio do compilador online mbed também
encontra-se em estudo.
Montagem:
- A seguir o circuito que será utilizado para demonstração.
2. Tutorial nº 1
Conhecendo o ambiente de programação
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Passo 1 (criar um novo projeto):
- Na toolbar da ioton, clicar em “New Project” e selecionar a versão da placa.
3. Tutorial nº 1
Conhecendo o ambiente de programação
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Passo 2 (seleção dos pinos):
- Selecionar as funções dos pinos (INPUT, OUTPUT, ADC, PWM, UART, ENC
– encoder de quadratura, DAC, I²C, SPI e SDIO).
- Todos os pinos podem ser configurados como entrada ou saída.
- Todas as entradas suportam interrupção externa.
- São 13 pinos de PWM com cinco grupos diferentes (alguns grupos possuem
mais de um canal e são diferenciados pelas letras A, B, C e D). Cada grupo pode
ser configurado com uma frequência diferente.
- A resolução do conversor é de 12-bit ou 10-bit. Neste modo a tensão do pino
não deve exceder 3,3 V.
- Características dos periféricos como frequência do PWM, resolução do ADC e
habilitar interrupção externa, são ajustadas na aba Advanced.
4. Tutorial nº 1
Conhecendo o ambiente de programação
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Passo 3 (editar o código):
- Caso no passo anterior não seja selecionado nenhum pino, será criado um
projeto em branco, do contrário é gerado um template com a inicialização dos
periféricos.
- A seguir um código de exemplo para o circuito proposto que controla a
intensidade do LED ligado ao pino 13 e o intervalo entre as cores do LED RGB
da placa:
// Includes ------------------------------------------------------------------
#include "main.h"
// Private variables ---------------------------------------------------------
Ioton ton_fit;
Ticker flipper_1;
PwmOut led_ex(PIN13);
AnalogIn potentiometer(PIN15);
float potentiometerValue = 0.0;
// Flipper 0.1 s - 10 Hz -----------------------------------------------------
void flip_1( void )
{
// Read potentiometer
potentiometerValue = potentiometer;
// Update duty cycle
led_ex = potentiometerValue;
}
5. Tutorial nº 1
Conhecendo o ambiente de programação
IOTON TECHNOLOGY 5
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// ***************************************************************************
// MAIN PROGRAM **************************************************************
int main( void )
{
// Configure function to be attached (flip) and the interval (0.1 second)
flipper_1.attach(&flip_1, 0.1);
// The main LOOP *********************************************************
while (1)
{
// Add your repeated code here
ton_fit.setLED(RED);
wait(potentiometerValue);
ton_fit.setLED(GREEN);
wait(potentiometerValue);
ton_fit.setLED(BLUE);
wait(potentiometerValue);
ton_fit.setLED(YELLOW);
wait(potentiometerValue);
ton_fit.setLED(CYAN);
wait(potentiometerValue);
ton_fit.setLED(MAGENTA);
wait(potentiometerValue);
ton_fit.setLED(WHITE);
wait(potentiometerValue);
ton_fit.setLED(NONE);
wait(potentiometerValue);
} // end of main LOOP
} // end of main function
6. Tutorial nº 1
Conhecendo o ambiente de programação
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Passo 4 (enviar para placa):
- Na toolbar da ioton, clicar em “Upload firmware”.
- A placa entra em modo bootloader (DFU) automaticamente, transfere o
firmware e realiza um reset para executar a aplicação.
GitHub: https://github.com/iotontech/tutorial1