IMAOCANDE is a BOT which measures radiation and transmits to Twitter automatically

1. 放射線を自動計測してTwitterにつぶやく
Imaocandeの紹介
TwitterAPI勉強会（ＬＴ）
2011年12月21日 (水曜日)
今岡工学事務所
今岡 通博

2. 自己紹介
imaoca@gmail.com

3. 今岡工学事務所
● 組込系ハード・ソフトの設計
● FPGAを用いたカスタムLSIの設計
– 計測用ステレオ・カメラの制御LSIの設計
– 工業用インクジェットプリンタの制御用LSIの設計
● 商品ぱケージ用2次元バーコード印字装置
●
メッキ用マスキング印刷装置

4. オープンソースコミュニティ活動
● 日本Androidの会コミュニティ運営委員
● Android Bazaar & Conference
● Hack4Japan
● Make Tokyo Meeting #07
● Wireless Japan 2011
● Embedded Technology Japan 2011
● Open Source Conference 2012 愛媛実行委員長
● Java One

5. 放射線量を自動計測
TwitterにつぶやくImaocande

12. Software Design 2011年9月号
2011年8月18日発売
B5判／184ページ
定価1,280円（本体1,219円）
「Androidエンジニアからの招待状」
感想は@gihyojp ,sd@gijyo.co.jpまで

13. Androidアプリ制作：中山さん
Twitter : @jumpeinakayama
Androidアプリデザイン : 岩倉＠女子
Twitter : @zamuu

14. ＠IT「サーバサイドJavaScriptの本命「Node.js」の基礎知識」の著者である森
さんが作成したアプリです。

15. 告知が何件かあります。

16. 第7回ガイガーカウンター勉強会
● 12月23日（祝日） １３：００より
● 秋葉原 若松通商 ネット館6F
● 参加費 部屋代を人数割りします

17. OSC2012@愛媛プレ企画
実証実験
●
青春18切符でその日のうちに
12月24日（クリスマスイブ）
東京から松山までたどり着けるか
● 品川発05:10
● 青春18切符ご持参でご参加ください。

18. 御清聴ありがとうございました。

21. 仕様
● UDPパケットを送信
● マイコンのI/Oの操作のみでパケットを生成
● 10BASE-T
● リンクパルス対応

22. これを実装するための戦略
===どの機能を残して何をあきらめたか===
● 8bit マイコン Atmega328を20MHzで動作
● 汎用のＩＰスタックを実現するのは無理
● UDPパケットを送信(受信はしません)
● 静的なパケットしか生成できない
● マイコンのI/Oの操作のみでパケットを生成
● ARPなどサポートしない
● CSMA/CD未対応（スイッチングHUBを前提）
– Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection

23. 1bit送るプログラム
reset:
RESET:
ldi r17,0xff
OUT DDRB,R17
LDI r16,0xaa
LDi r17,0x55
transmit:
out portb,r16 ;LOW
out portb,r17 ;HI
1バイト分のプリアンプルを送ってみる
out portb,r16 ; 1
out portb,r17
out portb,r17 ; 0
out portb,r16
以下同文、これを32回繰り返す。

24. プリアンプル 8
相手ＭＡＣアドレス 6
元ＭＡＣアドレス 6
タイプ 2
データ 46
FCS 4
-------------------------------
72
● 72バイトは576ビット 1ビット送るのに2命令必要だ
から1152ステップのプログラム
● Atmega328だと13パケットくらい格納できる

28. Androidを用いたパーソナル・モバイル
モニタリングポストの実現

31. 電子工作マガジン 2011秋号
2011年9月17日発売
定価1,260円（本体1,200円）
線量自動計測ボットImaocande
の製作記事

32. クラウドを利用した観測機器の
校正アイデア

36. まとめ
福島原発事故以来、放射線の関心が高まっているな
か、放射線を測定する機器が高価なこともあり必要な
人々に行き渡っていないのが、現状であろう。そこで、
本セッションではAndroidデバイスを用いた比較的安価
な放射線測定機器の作製事例について紹介する。ま
た、クラウドも用いて測定した値の蓄積や共有、またク
ラウドにつなげた放射線測定器の校正に関するアイデ
アも紹介する。

37. ご清聴ありがとうございました。

38. Androidが変えてしまった
日本の産業と未来
● Androidが日本の産業を変えてしまったのか
● Androidの未来とは

39. NINJA
(Nuclear Inspector's Network JApan)
目的：原発事故被災者に安全安心を提供する
●
安価な放射線センサーの提供
● Androidを用いた安価な線量計の提供
● Androidとクラウドを活用した放射線観測網の構築
● クラウドを用いた校正技術の確立
● 各地でのセミナー及びワークショップの開催

40. ドロンくん
Androidデバイスを
用いた音声認識ロボット
http://www.ospn.jp/press/201105
16no10-useit-oss.html
・音声認識はGoogle音声認識サー
ビスを利用、クラウドロボテッィック
スをいち早く具現化
・モータのコントロールはDTMFを利
用、ADK以前のソリューションとして
は最も低コスト
・電子回路はブレッドボードで構成
・オープンソースハードウエア/
オープンソースソフトウエア