2. Estancia Industrial
Proyecto: “Propuesta de banco de
pruebas para prótesis de manos”.

3. Estancia Industrial
Proyecto: “Propuesta de banco de
pruebas para prótesis de manos”.
Institución: Departamento de ingeniería Mecatrónica de la
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)
Alumno: Salvador Guerrero Fuentes
Asesor Laboral: Dr. Jesús Manuel Dorador Gonzalez
Asesor Académico: M. C. Fabio Fernández Ramirez

5. Introducción.

6. Introducción.
Mecatrónica y su contexto social.
Interdisciplinario

7. Introducción.
Mecatrónica y su contexto social.
Interdisciplinario

8. Introducción.
Mecatrónica y su contexto social.
Interdisciplinario Surgimiento,
relacionado con la
EVOLUCIÓN DE LAS
MÁQUINAS

9. Introducción.
Mecatrónica y su contexto social.
Interdisciplinario Surgimiento,
relacionado con la
EVOLUCIÓN DE LAS
MÁQUINAS

11. Mecatrónica en México (UNAM)

12. Mecatrónica en México (UNAM)

13. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:

14. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT

15. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT

16. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC

17. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC

18. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
1995. Proyectos propios.

19. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
1995. Proyectos propios.
2001. Propuesta carrera IMEC

20. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
1995. Proyectos propios.
2001. Propuesta carrera IMEC
2002. Proyectos IMEC-CDM

21. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
1995. Proyectos propios.
2001. Propuesta carrera IMEC
2002. Proyectos IMEC-CDM
2003. Carrera IMEC. Aprendizaje por
proyectos

23. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.

24. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.

25. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)

26. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.

27. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)

28. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).

29. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.

30. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos

31. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)

32. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.

33. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).

34. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.

35. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.

36. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.

37. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.

38. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.

39. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.

40. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.

42. Prótesis inteligentes (1993)

43. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :

44. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.

45. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.

46. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial

47. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.

48. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica

49. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
Mejor funcionalidad que las prótesis actuales

50. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
Mejor funcionalidad que las prótesis actuales
Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).

51. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
Mejor funcionalidad que las prótesis actuales
Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).

52. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
Mejor funcionalidad que las prótesis actuales
Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).

54. Prótesis

55. Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible

56. Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales

57. Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales
Prótesis
funcionales:
mecánicas y
bioeléctricas

58. Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales
Prótesis
funcionales:
mecánicas y
bioeléctricas

59. Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales
Prótesis
funcionales:
mecánicas y
bioeléctricas

60. Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales
Prótesis
funcionales:
mecánicas y
bioeléctricas

62. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.

63. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.

64. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural

65. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.

66. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.

67. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
Control con el que cuente sea mioeléctrico
(del muñón) y por medio de reconocimiento
de voz.

68. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
Control con el que cuente sea mioeléctrico
(del muñón) y por medio de reconocimiento
de voz.
Montaje se sugiere sea por medios
mecánicos externos, como vacío o una malla.

69. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
Control con el que cuente sea mioeléctrico
(del muñón) y por medio de reconocimiento
de voz.
Montaje se sugiere sea por medios
mecánicos externos, como vacío o una malla.
En el proyecto trabaja un equipo
interdisciplinario de estudiantes de
licenciatura y posgrado de las ingenierías
Mecánica, en Telecomunicaciones, Industrial,
Mecatrónica y Biónica.

70. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
Control con el que cuente sea mioeléctrico
(del muñón) y por medio de reconocimiento
de voz.
Montaje se sugiere sea por medios
mecánicos externos, como vacío o una malla.
En el proyecto trabaja un equipo
interdisciplinario de estudiantes de
licenciatura y posgrado de las ingenierías
Mecánica, en Telecomunicaciones, Industrial,
Mecatrónica y Biónica.

72. Especificaciones

73. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C

74. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa

75. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%

76. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.

77. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos

78. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos

79. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
No someter a grandes esfuerzos.

80. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
No someter a grandes esfuerzos.
Tiempo de vida media: 10-15 años.

81. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
No someter a grandes esfuerzos.
Tiempo de vida media: 10-15 años.
Mantenimiento. No especial o
extraordinario.

82. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
No someter a grandes esfuerzos.
Tiempo de vida media: 10-15 años.
Mantenimiento. No especial o
extraordinario.
Peso: 2 Kg

84. Primicias del diseño

85. Primicias del diseño
“Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT),
proporcionó muchos de los principios del diseño de la
prótesis actual.

86. Primicias del diseño
“Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT),
proporcionó muchos de los principios del diseño de la
prótesis actual.

87. Primicias del diseño
“Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT),
proporcionó muchos de los principios del diseño de la
prótesis actual.

89. Diseño

90. Diseño

91. Diseño

92. Diseño
El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual se programaron los motores para
posicionarse en distintos ángulos.
Uno de los elementos de transmisión
que destaca es el piñón-cremallera
utilizado para convertir el movimiento
rotacional del motor en un movimiento
de desplazamiento lineal para jalar el
eslabón de la corredera para mover los
dedos.

93. Diseño
El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual se programaron los motores para
posicionarse en distintos ángulos.
Uno de los elementos de transmisión
que destaca es el piñón-cremallera
utilizado para convertir el movimiento
rotacional del motor en un movimiento
de desplazamiento lineal para jalar el
eslabón de la corredera para mover los
dedos.

94. Diseño
El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual se programaron los motores para
posicionarse en distintos ángulos.
Uno de los elementos de transmisión
que destaca es el piñón-cremallera
utilizado para convertir el movimiento
rotacional del motor en un movimiento
de desplazamiento lineal para jalar el
eslabón de la corredera para mover los
dedos.

96. Funciones asignadas.

97. Funciones asignadas.
Se llevó a cabo una
investigación bibliográfica a fin
de proponer un banco de
pruebas con el cual sea posible
verificar la similitud
funcionalidad de la mano
protésica y la mano natural.

99. Justificación de funciones

100. Justificación de funciones

101. Justificación de funciones
Funcionalidad de la mano protésica= igualar los movimientos
+ asemejar las prensiones en cuanto a fuerza y flexión.

102. Justificación de funciones
Funcionalidad de la mano protésica= igualar los movimientos
+ asemejar las prensiones en cuanto a fuerza y flexión.
Banco de datos y de pruebas para evaluar el funcionamiento
de la mano protésica y poder concluir que tan parecidos son
sus movimientos al de la mano natural, indicativo para saber
su desempeño y alcances podría en actividades cotidianas.

104. Desarrollo

105. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.

106. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.

107. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.

108. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.

109. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:

110. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza

111. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas

112. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa

113. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa

114. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa

115. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa

116. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa

118. Distribución de actividades

119. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.

120. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.

121. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.

122. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.

123. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.

124. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.

125. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de
la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano
natural.

126. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de
la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano
natural.
26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte.

127. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de
la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano
natural.
26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte.
27-ago-09. Elaboración del reporte propiamente dicho, con formato para revisión.

128. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de
la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano
natural.
26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte.
27-ago-09. Elaboración del reporte propiamente dicho, con formato para revisión.
28-ago-09. Revisión del reporte y comentarios finales.

130. Importancia de mi labor

131. Importancia de mi labor
Se necesita una forma cuantitativa de verificar el grado de
funcionalidad de la prótesis. Por esta razón, se propone la
elaboración de un banco de pruebas que pueda permitir dicha
evaluación.

132. Importancia de mi labor
Se necesita una forma cuantitativa de verificar el grado de
funcionalidad de la prótesis. Por esta razón, se propone la
elaboración de un banco de pruebas que pueda permitir dicha
evaluación.
Se considera que en el futuro, este será el tema principal para
una de las tesis. El reporte construido representa un texto
pionero que puede servir de base para la elaboración de una
investigación más detallada.

134. Competencias desarrolladas

135. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.

136. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
Integración de conocimientos al comprender
la importancia biológica en el diseño de una
estructura como lo es la mano, con la
mecánica y la naturaleza de los
componentes, a fin hacer la sustitución de
una estructura natural, por una artificial.

137. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
Integración de conocimientos al comprender
la importancia biológica en el diseño de una
estructura como lo es la mano, con la
mecánica y la naturaleza de los
componentes, a fin hacer la sustitución de
una estructura natural, por una artificial.
Capacidad de redacción y lectura rápida.

138. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
Integración de conocimientos al comprender
la importancia biológica en el diseño de una
estructura como lo es la mano, con la
mecánica y la naturaleza de los
componentes, a fin hacer la sustitución de
una estructura natural, por una artificial.
Capacidad de redacción y lectura rápida.
Capacidad de negociación y comunicación con
los superiores para que puedan facilitar la
información.

139. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
Integración de conocimientos al comprender
la importancia biológica en el diseño de una
estructura como lo es la mano, con la
mecánica y la naturaleza de los
componentes, a fin hacer la sustitución de
una estructura natural, por una artificial.
Capacidad de redacción y lectura rápida.
Capacidad de negociación y comunicación con
los superiores para que puedan facilitar la
información.
Capacidad de organizar las actividades par poder
cumplir en tiempo con los acuerdos tomados

141. Aspectos favorables

142. Aspectos favorables

143. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.

144. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno

145. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.

146. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.

147. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.

148. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.
Aspectos desfavorables

149. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.
Aspectos desfavorables
Es realmente corto el tiempo que hay para exponer las ideas, por lo que uno
debe ser breve, quedando en ocasiones circunstancias sin resolver o dudas
“en el aire”, que de no ser atendidas, pueden terminar por generar
problemas.

150. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.
Aspectos desfavorables
Es realmente corto el tiempo que hay para exponer las ideas, por lo que uno
debe ser breve, quedando en ocasiones circunstancias sin resolver o dudas
“en el aire”, que de no ser atendidas, pueden terminar por generar
problemas.
Autorresponsabilidad, ya que no hay una supervisión propiamente, en la que
se verifique que se esté cumpliendo con el trabajo.

152. Conclusiones

153. Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en
el desarrollo de un proyecto de este tipo.

154. Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en
el desarrollo de un proyecto de este tipo.
El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda
informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que
no hay una metodología ni un camino claramente a seguir
para poder hacer mejoras al proyecto y ser
multidisciplinario, como se muestra aquí, con la
colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica,
telemática, electrónica, entre otras áreas.

155. Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en
el desarrollo de un proyecto de este tipo.
El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda
informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que
no hay una metodología ni un camino claramente a seguir
para poder hacer mejoras al proyecto y ser
multidisciplinario, como se muestra aquí, con la
colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica,
telemática, electrónica, entre otras áreas.
Este proyecto es movido por el entusiasmo propio, los
deseos de poder crear algo que beneficiará a mas
personas.

156. Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en
el desarrollo de un proyecto de este tipo.
El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda
informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que
no hay una metodología ni un camino claramente a seguir
para poder hacer mejoras al proyecto y ser
multidisciplinario, como se muestra aquí, con la
colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica,
telemática, electrónica, entre otras áreas.
Este proyecto es movido por el entusiasmo propio, los
deseos de poder crear algo que beneficiará a mas
personas.
El ambiente de trabajo es agradable, debido a que cada
uno se encuentra enfocado en su asignación; se da la
ocasión para llevar a cabo discusiones sobre ideas del
proyecto.

158. Fuentes consultadas

159. Fuentes consultadas
✓ Agular Romero E. F., G. López Bátiz. 2001. Manipulador Antropomórfico
Operado II. Tesis de licenciatura, para obtener el título de Ingeniero
Mecánico. Facultad de Ingenieria de la UNAM
✓ Flores-Luna R. I.,A. M. Juarez Mendoza. 2007. Diseño de prótesis
mecatrónica de mano. Tesis de licenciatura para obtener el título de
Ingeniera Mecánica. Facultad de Ingeniería de la UNAM
✓ http://www.cronica.com.mx/nota.php?idc=169813
✓ http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1c.htm
✓ www.cife.unam.mx/Programa/D18/02.../14ManuelDoradorGlez.pdf