1. ARDUINO
Arduino Starter
Workshop
Μιτσιάλης Σπύρος
Παναγιωτακόπουλος Χρήστος
Πιπίνης Κώστας
Πατρής Νίκος
IEEE NTUA SB

2. Arduino Starter
IEEE NTUA SB
Εισαγωγή στους micro-controllers
Αλληλεπίδραση ηλεκτρονικών επαφών
Αλληλεπίδραση ηλεκτρονικών επαφών με πρόγραμμα

3. Arduino Starter WORKSHOP
IEEE NTUA SB

4. Arduino Starter WORKSHOP
IEEE NTUA SB

5. Arduino Starter WORKSHOP
Εγκατάσταση και σύνδεση
http://arduino.cc/en/Main/Software
IEEE NTUA SB

6. Arduino Starter WORKSHOP
Προγραμματισμός
IEEE NTUA SB
setup ()
Η λειτουργία setup () καλείται
όταν ξεκινά ένα πρόγραμμα.
Χρησιμοποιείτε για να προετοιμάσει
μεταβλητές, τους τρόπους επαφών,
εισαγωγή βιβλιοθηκών, κ.λπ.
Η λειτουργία setup() θα τρέξει
μόνο μία φορά, μετά από κάθε
εκκίνηση ή
επαναφορά (reset) τις πλακέτα
Arduino.
Παράδειγμα
int buttonPin = 3;
void setup ()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (buttonPin, INPUT);
}
άκυρη βρόχου ()
{
// ...
}

7. Arduino Starter WORKSHOP
loop ()
Η λειτουργία loop() κάνει ακριβώς αυτό
που υποδηλώνει το όνομά της,
διαδοχικές εκτελέσεις, επιτρέποντας
στο πρόγραμμά σας να αλλάξει και
να ελέγξει όλες της εισόδους και
εξόδους του μικροελεγκτή καθώς και
της επικοινωνίες με άλλες συσκευές.
IEEE NTUA SB
Παράδειγμα
const int buttonPin = 3;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);}
void loop(){
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
Serial.write('H');
else
Serial.write('L');
delay(1000);}

8. Arduino Starter WORKSHOP
IEEE NTUA SB

9. Arduino Starter WORKSHOP
IEEE NTUA SB

10. BLINK A LED
IEEE NTUA SB

11. BLINK A LED
IEEE NTUA SB
int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT); }
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000); }

12. BLINK A LED
IEEE NTUA SB

13. FADE A LED
IEEE NTUA SB
analogWrite(pin-name, value)

14. FADE A LED
IEEE NTUA SB

15. FADE A LED
IEEE NTUA SB
int led = 9;
int brightness = 0;
int fadeAmount = 5;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(led, brightness);
brightness = brightness + fadeAmount;
if (brightness == 0 || brightness == 255) {
fadeAmount = - fadeAmount ;
}
delay(30);
}

16. PRESS A BUTTON
IEEE NTUA SB

17. PRESS A BUTTON
IEEE NTUA SB
int pushButton = 2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pushButton, INPUT);
}
void loop() {
int buttonState = digitalRead(pushButton);
Serial.println(buttonState);
delay(1);
}

18. IEEE NTUA SB
int pushButton = 2, led = 13, ledState = LOW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pushButton, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
int buttonState = digitalRead(pushButton);
if(buttonState == HIGH){
if(ledState == HIGH){
ledState = LOW;
}else{
ledState = HIGH;
}
}
digitalWrite(led,ledState);
delay(1);
}

19. Read Analog Signals
IEEE NTUA SB
void setup()
{Serial.begin(9600); }
void loop()
{int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(1); }
void setup()
{Serial.begin(9600);}
void loop()
{int sensorValue = analogRead(A0);
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(voltage);}