Cinematica

UNIVERSIDAD NACIONAL
“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO: FISICA I
CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vásquez García
HUARAZ - PERÚ

I. INTRODUCCIÓN
MECANICA
MECÁNICA DE
FLUIDOS
MECÁNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
DINAMICAESTATICA
CINETICACINEMATICA

II. NOCION DE CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
 También se dice que la cinemática estudia la geometría del
movimiento.
 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.

II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
 Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos.
 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la
física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.
 El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica
mediante un espacio puntual euclídeo.

CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO
La Mecánica Clásica admite la existencia
de un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenómenos físicos.

CINEMATICA
2. MOVIL
 El móvil más simple que podemos considerar es el punto material
o partícula.
 La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de
punto geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como
puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará
determinada al fijar las coordenadas de un punto geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del
problema considerado.

II. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
 En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio
físico.

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo
de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.

 En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula
P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero
si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partícula P serán diferentes.

 Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una
órbita casi circular en torno a la TIERRA.
 Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
línea ondulante.
 Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrán reconciliar sus observaciones

MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta
1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partícula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.

2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento ∆x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo
'
ˆ ˆ' '
x x x
r r r x i xi
∆ = −
∆ = − = −
r r r

3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
2 2
2 1
ˆ ˆ' '
' '
m
m
x xx
v
t t t
r r r x i xi
v
t t t t t
−∆
= =
∆ −
∆ − −
= = =
∆ − −
r r r
r

3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también
puede interpretarse
geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta línea forma un
triángulo de altura ∆x y base ∆t.
 La pendiente de la recta es
∆x/∆t. Entonces la velocidad
media es la pendiente de la recta
que une los puntos inicial y final
de la gráfica posición-tiempo

4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo
y por tanto valores más pequeños de ∆x. Por tanto:
0
0
lim( )
ˆlim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt
∆ →
∆ →
∆
= =
∆
∆
= = =
∆
r r
r

4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido ∆t, es decir,
( ) T
rap
S
v
t
=
∆

6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
'
'
med
v v v
a
t t t
∆ −
= =
∆ −

6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando ∆t tiende a cero es decir
0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt
∆ →
∆
= =
∆
= =

Ejemplo 01
 La posición de una partícula que se mueve en línea recta está
definida por la relación Determine: (a) la posición,
velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición, velocidad y
aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
2 3
6x t t= −

Solución
 La ecuaciones de movimiento son
 Las cantidades solicitadas son
32
6 ttx −=
2
312 tt
dt
dx
v −==
t
dt
xd
dt
dv
a 6122
2
−===
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir

PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir

PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son

Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
está en segundos . Determine su posición y aceleración
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0

Solución
POSICIÓN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es función del
tiempo v = f(t). La posición es
Cuando t = 3 s, resulta
 ACELERACIÓN. Sabiendo que
v = f(t), la aceleración se
determina a partir de a = dv/dt
 Cuando t = 3 s

Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posición S cuatro segundos
después de que se disparó el proyectil.

Solución
Velocidad: Usando el sistema
de referencia mostrado y sabiendo
que a = f(v) podemos utilizar la
ecuación a = dv/dt para determinar
la velocidad como función del
tiempo esto es
POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
la posición se determina a
partir de la ecuación v = dS/dt

Ejemplo 03
 Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partícula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleración se
mide como donde S está
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partícula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
C a B

Solución
 Debido a que a = f(S), puede
obtenerse la velocidad como
función de la posición usando vdv =
a dS. Consideramos además que
v = 0 cuando S = 100 mm
 La velocidad cuando S = 0,2 m es
 El tiempo que demora en
viajar la partícula de C a B se
determina en la forma
 Cuando S = 0,2 m el tiempo
es

Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleración g =
9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a)
la velocidad y la altura en función del
tiempo, (b) el instante en que la bola
choca con el piso y la velocidad
correspondiente

( )
( ) tvtvdtdv
a
dt
dv
ttv
v
81.981.9
sm81.9
0
0
2
0
−=−−=
−==
∫∫
( ) ttv 





−= 2
s
m
81.9
s
m
10
( )
( ) ( )
0
21
0 2
0
10 9.81
10 9.81 10 9.81
y t t
y
dy
v t
dt
dy t dt y t y t t
= = −
= − − = −∫ ∫
( ) 2
2
s
m
905.4
s
m
10m20 ttty 





−





+=
Solución

Solución
( ) 0
s
m
81.9
s
m
10 2
=





−= ttv
s019.1=t
• Remplazando el valor del tiempo obtenido se
tiene.
( )
( ) ( )2
2
2
2
s019.1
s
m
905.4s019.1
s
m
10m20
s
m
905.4
s
m
10m20






−





+=






−





+=
y
ttty
m1.25=y
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene

Solución
• Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
( ) 0
s
m
905.4
s
m
10m20 2
2
=





−





+= ttty
( )
s28.3
smeaningless243.1
=
−=
t
t
( )
( ) ( )s28.3
s
m
81.9
s
m
10s28.3
s
m
81.9
s
m
10
2
2






−=






−=
v
ttv
s
m
2.22−=v

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
 Sea A y B dos partículas que se mueven en línea recta como
se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O serán xA y xB.
La posición relativa de B con respecto a A será.
 La velocidad relativa d A con respecto a B será.
 La aceleración relativa se expresa en la forma
B A B Ax x x= − ⇒ ABAB xxx +=
B A B Av v v= − ⇒ ABAB vvv +=
B A B Aa a a= − ⇒
ABAB aaa +=

Ejemplo 05
 Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta está a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola
relativa al ascensor en el momento
del choque

SOLUCION:
• Remplazando la posición, velocidad inicial
y el valor de la aceleración de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
2
2
2
2
1
00
20
s
m
905.4
s
m
18m12
s
m
81.9
s
m
18
ttattvyy
tatvv
B
B






−





+=++=






−=+=
• La posición y la velocidad del ascensor será.
ttvyy
v
EE
E






+=+=
=
s
m
2m5
s
m
2
0

• Escribiendo la ecuación para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posición
relativa es nula, se tiene.
( ) ( ) 025905.41812 2
=+−−+= ttty EB
0.39s
3.65s
t
t
=−
=
• Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuación de la
posición del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene
( )65.325 +=Ey m3.12=Ey
( )
( )65.381.916
281.918
−=
−−= tv EB
s
m
81.19−=EBv

Movimiento dependiente
 La posición de una partícula puede depender de la
posición de otra u otras partículas.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
 Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
2 tan
2 0
2 0
A B
A B
A B
x x cons te
v v
a a
+ =
+ =
+ =
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad

Movimiento dependiente
 Aquí la posición de una partícula depende de dos
posiciones más.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A y de C
 Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
2 2A B Cx x x ctte+ + =
022or022
022or022
=++=++
=++=++
CBA
CBA
CBA
CBA
aaa
dt
dv
dt
dv
dt
dv
vvv
dt
dx
dt
dx
dt
dx

Ejemplo 06
 El collar A y el bloque B están
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a través
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variación de altura, la
velocidad y la aceleración del bloque B
cuando el collar pasa por L

Solución
 Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
 El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleración y el
tiempo
( ) ( )[ ]
( ) 2
2
0
2
0
2
s
in.
9in.82
s
in.
12
2
==





−+=
AA
AAAAA
aa
xxavv
( )
s333.1
s
in.
9
s
in.
12 2
0
==
+=
tt
tavv AAA

Solución
• Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posición en el tiempo t.
( )
( ) ( ) in.4s333.1
s
in.
30
0
=





=−
+=
DD
DDD
xx
tvxx
• El movimiento del bloque B depende del
movimiento de collar y la polea. El
cambio de posición de B será
( ) ( ) ( )
( )[ ] ( )[ ] ( )[ ]
( ) ( ) ( )[ ] 0in.42in.8
02
22
0
000
000
=−++
=−+−+−
++=++
BB
BBDDAA
BDABDA
xx
xxxxxx
xxxxxx
( ) in.160 −=− BB xx

Solución
• Derivando la relación entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleración
2 constant
2 0
in. in.
12 2 3 0
s s
18 lg/
A D B
A D B
B
B
x x x
v v v
v
v pu s
+ + =
+ + =
   
+ + = ÷  ÷
   
= −
in.
18
s
Bv = ↑
2
2 0
in.
9 0
s
A D B
B
a a a
a
+ + =
 
+ = ÷
 
2
2
in.
9
s
9 lg/
B
B
a
a pu s
= −
= ↑

Ejemplo 07
La caja C está siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la guía. Determine la
velocidad y la
aceleración de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
está en B la caja se
apoya sobre el piso.

Solución
 La relación de posiciones se determina teniendo en cuenta
que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.
 Cuando s = 1 m, la posición de la caja C será
 Se determina ahora la posición xA, cuando s = 1 m
2 2
4 8C Ax x m+ + =
4 4 1 3C Cx m s m m x m= − = − ⇒ =
2 2
3 4 8 3A Am x m x m+ + = ⇒ =

Solución
 La velocidad se determina derivando la relación entre las
posiciones con respecto al tiempo
 La aceleración será
( )
1/ 22
2 2
1
16 (2 ) 0
2
3 (4 / )
16 16 3
2,4 /
C A
A A
A
C A
A
C
dx dx
x x
dt dt
x m m s
v v
x
v m s
−
+ + =
= − = −
+ +
= ↑
2 2 2
2 2 2 2 3
2 2 2
3
2
16 16 16 [16 ]
4 3(0) 3 (4 )
16 9 16 9 [16 9]
2,048 /
C A A A A A A
C A
A A A A
C
C
dv x v x a x vd
a v
dt dt x x x x
a
a m s
   
   = = − =− + −
   + + + +   
 
= − + − 
+ + +  
= ↑

Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleración
constante. Si la aceleración
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2
hacia arriba
y la aceleración relativa del
bloque D respecto al bloque A
es 110 mm/s2
hacia abajo. Halle:
(a) la aceleración del bloque C
al cabo de 3 s, (b) el cambio de
posición del bloque D al cabo de
5 s

Ejemplo 09
Un hombre en A está
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleración cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequeña polea D.

Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
 La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas
por las ecuaciones,
 La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
 La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
/
/
v dx dt
a dv dt
=
=

Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
 Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
 El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento
neto durante este intervalo de tiempo
 El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
2 2
1 1
2 1 2 1;
t t
t t
A x x vdt A v v adt= − = = − =∫ ∫

Otros métodos gráficos
• El momento de área se puede utilizar para
determinar la posición de la partícula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
( )
1
0
1 0
0 1 1
area bajo la curva
v
v
x x v t
v t t t dv
− = −
= + −∫
usando dv = a
dt ,
( )∫ −+=−
1
0
11001
v
v
dtatttvxx
( ) =−∫
1
0
1
v
v
dtatt Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
línea t = t1
( ) ( )1 0 0 1 1área bajo la curva
abscisa del centroide
x x v t a -t t t
t C
= + + −
=

Otros métodos gráficos
• Método para determinar la
aceleración de una partícula de la
curva v-x
tan
a BC
dv
a v
dx
AB
a BC subnormal
θ
=
=
= =

EJEMPLO 10
 Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es
descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la gráfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s

EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
línea recta acelerando a razón constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razón constante hasta
detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’
que emplea en detenerse

Solución: Grafica v - t
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante integración
de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la condición inicial v
= 0 cuando t = 0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene
tvdtdvast
tv
10,10;10100
00
===≤≤ ∫∫
1202,2;2;10
10100
+−=−=−=′≤≤ ∫∫ tvdtdvatts
tv
Cuando t = t´, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t’ + 120
t’ = 60 s

Solución: Grafica s - t
La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración
de los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial s
= 0 cuando t = 0
Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene
Cuando t = t´, la posición
S = 3000 m
2
00
5,10;10;100 tsdttdstvst
ts
===≤≤ ∫∫
( )
600120
1202;1202;6010
2
10500
−+−=
+−=+−=≤≤ ∫∫
tts
dttdstvsts
ts

Ejemplo 12
La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en línea recta es el mostrado en la figura.
Construir el gráfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posición S = 120
m

Solución
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la
ecuación dv = a ds
0
;15;12060
6.004.0
32.0;600
==
=≤<
+==
+=≤≤
ds
dv
va
vmsm
s
ds
dv
va
svms

Solución
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación v
= ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
3ln5)32.0ln(5
32.0
32.0
;32.0;600
0
−+=
+
=
+
==+=≤≤
∫∫
st
s
ds
dt
ds
v
ds
dtsvms
st
o

Solución
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
Cuando S = 120 m, t´= 12 s
05.4
15
15
15
;15;12060
6005.8
+=
=
===≤<
∫∫
s
t
ds
dt
ds
v
ds
dtvms
st

Ejemplo 13
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una
línea recta, su aceleración de 5 m/s2
dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuación la
aceleración adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleración
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.

Solución
En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.
La distancia total es la suma de las áreas en valor absoluto
Como la aceleración es la
pendiente de la curva v-t, tenemos
2 1
1
1
2 2
1 1
1
5 /
5 / ( ) 5 / (12 )
60 / (1)
v
tg a m s
t
v m s t m s s
v m s
α = ⇒ =
∆
= ∆ =
=
1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
780 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 780 (2)
2 2
Td A A m t t v t v
s t m s t v m
= + ⇒ = ∆ +∆ + ∆
+∆ + ∆ =

Solución
El desplazamiento viene expresado por
1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
180 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 180 (3)
2 2
x A A m t t v t v
s t m s t v m
∆ = − ⇒ = ∆ + ∆ + ∆
+ ∆ − ∆ =
Sumando las ecuaciones (2) y (3),
resulta
2
2
(12 )60 / 960
4 (4)
s t m s m
t s
+ ∆ =
∆ =
La aceleración en el segundo
intervalo tiempo es
1
2
2
2
60 /
4
15 / (5)
v m s
a tg
t s
a m s
β= = =
∆
= ¬

Solución
Se determina ∆t3
23
2
3
2
3 3
15 /
15 / ( ) (6)
v
a tg m s
t
v m s t
β= = =
∆
= ∆
Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene
3 3
2
2
3
3
1 1
(12 4 )60 / ( )(15 ) 180
2 2
15 /
480 ( ) 180
2
6,32
s s m s t t m
m s
m t m
t s
+ − ∆ ∆ =
− ∆ =
∆ =
El intervalo total de tiempo será
1 2 3 12 4 6,33
22,33
t t t t s s s
t seg
∆ = ∆ + ∆ + ∆ = + +
∆ =

Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en línea recta con una velocidad cuyo
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre
los puntos A y B los cuales están separados 90 m tal como se
indica. Determine el desplazamiento Δx del cuerpo durante
los dos últimos segundos antes de llegar a B.

Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partícula se define por la
relación donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo, la
posición y la aceleración cuando la velocidad es
nula.
2. El movimiento de una partícula se define
mediante la relación donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine: (a)
el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La
posición y la distancia total recorrida cuando
t = 8 s
3 2
2 6 15x t t= − +
2
2 20 60x t t= − +

Problemas propuestos
3. La aceleración de una partícula se define mediante la
relación . La partícula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posición y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleración de una partícula está definida por la relación
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partícula viajará antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partícula se reduzca al1% de su valor
inicial
2 2
(64 12 ) /a t pul s= −

5. El bloque A tiene una
velocidad de 3,6 m/s hacia
la derecha. Determine la
velocidad del cilindro B
6. Los collares A y B deslizan a lo
largo de las barrar fija que
forman un ángulo recto y están
conectadas por un cordón de
longitud L. Determine la
aceleración ax del collar B como
una función de y si el collar A se
mueve con una velocidad
constante hacia arriba vA

7. Una partícula que se mueve
a lo largo del eje x con
aceleración constante , tiene
una velocidad de 1,5 m/s en
el sentido negativo de las x
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos más tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
¿Hasta qué coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partícula?.
8. Determine la rapidez vP a la cual
el punto P localizado sobre el
cable debe viajar hacia el motor
M para levantar la plataforma A a
razón de vA = 2 m/s.

9. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene
una velocidad de 2 m/s
hacia arriba
10. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene una
velocidad de 2 m/s hacia arriba

10. Determine la velocidad con la
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia
abajo
11.

 Para levantar el embalaje
mostrado mediante el
aparejo se usa un tractor. Si
el tractor avanza con una
velocidad vA. Determine una
expresión para la velocidad
ascendente vB del embalaje
en función de x. Desprecie la
pequeña distancia entre el
tractor y su polea de modo
que ambos tengan la misma
velocidad.

MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita esta es una línea curva.

1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).

2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo ∆t hasta el punto P’, entonces su posición será
r’ (t + ∆). El desplazamiento es vector dirigido desde P
a P’ y se expresa
'( ) ( )r r t t r t∆ = + ∆ −
r r r

3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento ∆r en un intervalo de tiempo
∆t. la velocidad media se define como
'
'
m
r r r
v
t t t
∆ −
= =
∆ −
r r r
r
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.

4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves más pequeño (∆t→0), el desplazamiento también
tiende a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantánea. Es decir.
La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
0 0
'
lim lim
't t
r r r dr
v
t t t dt∆ → ∆ →
∆ −
= = =
∆ −
r r r r
r

3. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la
longitud del arco ∆s = acrPQ, obtenemos
0 0 0
lim lim lim
t t t
r s r s
v
s t s t∆ → ∆ → ∆ →
∆ ∆ ∆ ∆
= =
∆ ∆ ∆ ∆
r r
r
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de ∆r se aproxima a ∆s,
entonces se tiene
Además se tiene
0
lim t
t
dr r
e
ds s∆ →
∆
= =
∆
r r
r
0
lim
t
s ds
v
t dt∆ →
∆
= =
∆
t
ds
v e
dt
=
r r

5. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante ∆t es ∆v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleración media es un
vector paralelo a ∆v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v vv
a
t t t
−∆
= =
∆ −
r rr
r

3. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante ∆t es ∆v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleración media es un
vector paralelo a ∆v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v vv
a
t t t
−∆
= =
∆ −
r rr
r

6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite
la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt
∆ →
∆
= =
∆
 
= = ÷
 
r r
r
r r
r

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es
kzjyixr
rrrr
++=
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posición
será
222
zyxr ++=

LA ACELERACIÓN
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo ∆t. El desplazamiento está dado por:
ˆˆ ˆ'r r r xi yj zk∆ = − = ∆ +∆ +∆
r r r
2 2 2
( ) ( ) ( )r x y z∆ = ∆ + ∆ + ∆
r

LA ACELERACIÓN
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento ∆r en un intervalo de tiempo
∆t. La velocidad media será
Es un vector secante a la
trayectoria
ˆˆ ˆm
r x y z
v i j k
t t t t
∆ ∆ ∆ ∆
= = + +
∆ ∆ ∆ ∆
r
r

LA ACELERACIÓN
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando
∆t → 0, la velocidad media es decir:
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por
kvjviv
kzjyixk
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
zyx
rrr
r

r

r

rrrr
++=
++=++=
222
zyx vvvv ++=

LA ACELERACIÓN
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleración media
será
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades
ˆˆ ˆyx z
m
vv vv
a i j k
t t t t
∆∆ ∆∆
= = + +
∆ ∆ ∆ ∆
r
r

LA ACELERACIÓN
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la
aceleración media.
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
x y z
x x
y y
z z
dv
a a i a j a k
dt
donde
a v x
a v y
a v z
= = + +
= =
= =
= =
rr r
 
 
 
222
zyx aaaa ++=

Ejemplo
En cualquier instante la posición horizontal del globo
meteorológico está definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuación de la trayectoria es y = xª/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estación A, la
magnitud y la dirección de la velocidad y de la aceleración
cuando t = 2 s

Ejemplo
El movimiento de la caja B está
definida por el vector de
posición
donde t esta en segundos y el
argumento para el seno y el
coseno está en radianes.
Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleración en este instante
ˆˆ ˆ[0,5 (2 ) 0,5cos(2 ) 0,2 ]r sen t i t j tk m= + +
r

Ejemplo
 Los movimientos x e y de las guías A y
B, cuyas ranuras forman un ángulo
recto, controlan el movimiento del
pasador de enlace P, que resbala por
ambas ranuras. Durante un corto
intervalo de tiempo esos movimientos
están regidos por
donde x e y están en milímetros y t en
segundos. Calcular los módulos de las
velocidad y de la aceleración a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.
2 31 1
20 y 15
4 6
x t y t= + = −

MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
( ) ( ) ( )r t x t i y t j= +
r r r
( ) ( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
r r t r t
x x i y y j
∆ = −
= − + −
r rr
r r
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x yv t v t i v t j
x t i y t j
= +
= +
r r r
r r
 
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
x y
x y
a t a t i a t j
v t i v t j
x t i y t j
= +
= +
= +
r r r
r r
 
r r
 

MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = .9,81 m/s2. En la figura se muestra este movimiento y
su trayectoria

MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio
(aceleración de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que,
como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.

MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
);(2
;
2
1
;
0
2
0
2
2
00
0
ssavv
tatvxx
tavv
c
c
c
−+=
++=
+=
xx
x
xx
vv
tvxx
vv
)(
)(
)(
0
00
0
=
+=
=

MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
);(2
;
2
1
;
0
2
0
2
2
00
0
yyavv
tatvyy
tavv
c
c
c
−+=
++=
+= 0
2
0 0
2 2
0 0
( )
1
( )
2
( ) 2 ( )
y y
y
y y
v v gt
y y v t gt
v v g y y
= −
= + −
= − −

Ejemplo
Un saco desliza por una
rampa saliendo de su
extremo con una velcoidad
de 12 m/s. Si la altura de la
rampa es 6 m desde el piso.
Determine el tiempo
necesario para que saco
impacte contra el piso y la
distancia horizontal R que
avanza

Ejemplo
La máquina de picar está diseñada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m

Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseñado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30 °, desde
una altura de 1m. Durante la carrera, se observó que el
conductor permaneció en el aire de 1,5 s. determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura máxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamaño de ambos.

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