O Arduino Hack Day foi realizado em Ilheus, Brasilia, Campo Grande e São Paulo. Uma iniciativa Globalcode e EletronLivre em conjunto com diversas pessoas e instituições locais. http://www.globalcode.com.br/noticias/ArduinoHackDay

3. Sobre este Arduino Hack Day…

7. Simplicidade no circuito:

12. Resumo das conexões da placa

13. Conector USB Alimentação externa: Até 12 volts Regular 7085: Recebe até 12 volts e regula para 5 volts FT232RL Conversor USB-Serial

14. ICSP Para gravar bootloader ou programas/firmware AtMega328 /168/8 Botão de reset

15. Portas digitais 0 a 13 0 RX 1 TX = usada durante transferência de sketch e comunicação serial com placa 2,4,7,8,12,13 = portas digitais convêncionais 3,5,6,9,10,11 = portas PWM 2, 3 = portas que pode ter interrupções programadas GND AREF Referência analógica Padrão 5 volts

16. Portas analógicas de 0 a 5 Podem funcionar como digitais de 14 a 19 VIN Alimentação de entrada sem regulagem GND 5 volts 3.3 volts Reset Portas analógicas 4 e 5 São as portas utilizadas para conexões via I2C / TWI.

18. Por dentro do MCU

23. Exemplo “pisca led” com Arduino Esta conexão é bem simples somente para efeito de teste para piscar o led. O correto é ligar um resistor usando uma protoboard.

25. LDR no Arduino sem protoboard

27. Program-ME: Arduino turbinado nacional

29. Mapa de portas Vs. componentes Código Porta Componente L1 14 (igual analógica 0) Led L2 1 Led L3 2 Led L4 3 Led L5 4 Led L6 5 Led L7 8 Led L8 6 Led L9 13 Led C1 Analógica 5 LDR

30. Mapa de portas Vs. componentes Código Porta Componente Q2 Digital 6 Led Q3 Digital 9 Led Q4 Digital 18 Led Q5 Digital 17 Led Chv1 Digital 0 Chave microswitch / botão Spk Digital 12 Speaker Servo-1 Digital 10 Entrada servo-1 Servo-2 Digital 11 Entrada servo-2 JP7 Analógica 1 Entrada analógica / potenciômetro JP6 Analógica 2 Entrada analógica / potenciômetro

32. Selecionando alimentação Jumper Seleção Externo ou USB

42. Placa Tomad@

44. Conectando seu Program-Me na placa Tomad@

45. Hacking Class Ligando a placa no Arduino

47. void setup() { pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(2, HIGH); delay(1000); digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(3, HIGH); delay(1000); }

48. 1. Computador conectado na Web com servidor Java recebe request HTTP com solicita ção para acionar a tomada 2. Este servidor web terá uma placa Arduino ligada permanentemente. O servlet (ou equiv) vai acionar a placa via comunicação serial RS-232. 3. Para controlar as tomadas, vamos ligar a placa Tomad@ no Arduino. Essa placa possui um par de relês que podem ser ligados em uma tomada e acionados on / off através de sinal digital 0 ou 1 4. Vamos ligar uma tomada no relê da nossa placa ou então um aparelho qualquer.

49. void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available() >0) { int incoming=Serial.read(); Serial.println("Recebendo dados"); Serial.println(incoming, DEC); acionarRele(incoming);// seu protocolo } }

50. void acionarRele(int codigo) { if(codigo=65) { Serial.println("HIGH no rele 1"); digitalWrite(3, HIGH); } else if(codigo=66) { Serial.println("LOW no rele 1"); digitalWrite(3, LOW); } else if(codigo=67) { Serial.println("HIGH no rele 2"); digitalWrite(2, HIGH); } else if(codigo=68) { Serial.println("LOW no rele 2"); digitalWrite(2, LOW); } }

51. Hacking Class Código Servlet response.setContentType("text/html;charset=UTF-8"); PrintWriter out = response.getWriter(); try { byte[] dados = new byte[1]; dados[0] = Byte.parseByte(request.getParameter("rele")); try { Arduino.enviar(dados); ...

52. outputStream = serialPort.getOutputStream(); serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); serialPort.notifyOnOutputEmpty(true); outputStream.write(bytes); serialPort.close();

54. Motores CC Baseados no principio da atração e repulsão entre pólos magnéticos os motores CC são uma aplicação inteligente da comutação de circuitos eletromagnéticos. Principio de Funcionamento:

55. Regra da mão esquerda O sentido da rotação do motor dependerá da polaridade da ligação da fonte de alimentação e está vinculada com a regra da mão esquerda, que define o sentido da corrente, do campo gerado e do movimento. E a velocidade de rotação dependerá da corrente que atravessa o circuito e consequentemente da tensão aplicada.

56. Partes de um Motor DC

58. Redutor de rotação.

60. Circuito para controle de 2 motores Podemos notar que a alimentação do circuito lógico é feita com 5V e a alimentação dos motores é separada, podendo ser de até 36V.

61. Servo Motores Principio de funcionamento

62. Vista explodida de um servomotor

63. Controle do Servo Motor

64. Características do Servo Motor Sistema de controle: Largura de pulso com 1,52ms para posição neutra Tipo do Motor: 3-polos Tensão de Alimentação: 4.8V ou 6V Consumo de potência: 6V x 8mA (em descanso) Torque: 33,3 oz-in (2,4 kg/cm) @ 4.8V 42 oz-in (3,0 kg/cm) @ 6V Tempo de trânsito: 0,28 seg/60° @ 4.8V 0,22 seg/60° @ 6V Dimensões: 40 x 20 x 36mm Peso: 44g Diametro do eixo: 5,88mm

66. Conexão e Esquema Elétrico

67. Padrões de conexão dos Servos Outra diferença está na conexão mecânica do eixo do servo, que no Hitec tem 24 dentes e no Futaba 25.