Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+, familia Kinetis L da Freescale. Será utilizada a IDE Code Warrior e a placa FRDM-KL25Z, abordando a estrutura do microcontrolador, técnicas de programação e aplicações práticas aplicadas ao carro autoguiado utilizado na competição Freescale Cup.

1. Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
Introdução aos sistemas embarcados

2. Fábio Souza 2015
O que é um sistema embarcado
Um sistema Embarcado, ou Embedded System é um sistema eletrônico, composto de
hardware e software desenvolvido para uma aplicação específica, ou seja, executam
uma sequência de tarefas pré-definidas para atender a um requisito específico.
Geralmente é composto por um circuito integrado(microcontrolador) que possui toda
a arquitetura computacional necessária para controle do sistema.
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3. Fábio Souza 2015
Exemplos de aplicação
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4. Fábio Souza 2015
Características
➔ Tamanho Reduzido;
➔ Baixo consumo;
➔ Operação dedicada;
➔ Operação em tempo real;
➔ Software desenvolvido especialmente para o hardware
(firmware);
➔ Confiabilidade e segurança;
➔ Customização;
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5. Fábio Souza 2015
Hardware
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Fonte: http://www.hardware.com.br/artigos/sistemas-embarcados-computacao-invisivel/conceito.html

6. Fábio Souza 2015
Hardware
Microcontrolador X Microprocessador
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Memória
ROM
Memória
RAM
Portas I/O Periféricos

7. Fábio Souza 2015
Microcontrolador
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8. Fábio Souza 2015
Fabricantes
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9. Fábio Souza 2015
Programação
Linguagens:
➔ Assembly;
➔ Linguagem C/C++;
➔ Python;
➔ Java.
Sistemas operacionais:
➔ RTOS
➔ Linux Embarcado;
➔ Android;
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10. Fábio Souza 2015
Placas de desenvolvimento
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11. Fábio Souza 2015
Iniciando
➔ Arduino;
➔ Linguagem C;
➔ Assembly;
➔ Eletrônica Digital;
➔ Eletrônica Analógica;
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12. Fábio Souza 2015
Referências
➔ Embarcados
➔ Sistema Embarcado - Wikipedia
➔ Sistemas Embarcados: a computação invisível
➔ Introdução aos Sistemas Embarcados
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